Скорость: различия между версиями
imported>Tarvan-sergey |
imported>Alex NB OT м унификация языковых шаблонов |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{ | {{другие значения}} | ||
=== | {{Физическая величина | ||
{{ | | Название = Скорость | ||
| | | Символ = <math>\vec v = \frac{\mathrm{d}\vec r}{\mathrm{d}t}</math> | ||
| | | Размерность = LT<sup>−1</sup> | ||
| | | СИ = м/с | ||
| СГС = см/с | |||
| Примечания = вектор | |||
}} | }} | ||
{{ | {{Классическая механика}} | ||
'''Ско́рость''' (стандартное обозначение: <math>\vec v</math>, от {{lang-la|[[wikt:velocitas|vēlōcitās]]}}) — [[вектор (математика)|векторная]] [[физическая величина]], характеризующая быстроту [[перемещение|перемещения]] и направление движения [[материальная точка|материальной точки]] относительно выбранной [[система отсчёта|системы отсчёта]]. По определению, равна [[производная функции|производной]] <math>d\vec{r}/dt</math> [[радиус-вектор]]а точки по времени{{sfn|Маркеев|1990|с=15}}. В [[Международная система единиц|СИ]] измеряется в метрах в секунду. | |||
{{ | |||
= | В русском языке этим же словом называют и [[скаляр]]ную величину — либо [[модуль вектора]] скорости, либо ''алгебраическую скорость'' точки, то есть проекцию вектора <math>\vec v</math> на касательную к [[траектория|траектории]] точки{{sfn|Старжинский|1980|с=154}}. | ||
Термин «скорость» используют в науке и в широком смысле, понимая под ним степень резкости изменения какой-либо величины <math>A</math> (не обязательно радиус-вектора) в зависимости от другой (<math>B</math>; чаще подразумеваются изменения во [[время|времени]], но также в пространстве и др.). Так, например, говорят об [[угловая скорость|угловой скорости]], скорости роста/спада [[температура|температуры]] со временем или с координатой, скорости изменения некоего параметра вещества с температурой, [[скорость химической реакции|скорости химической реакции]], [[групповая скорость|групповой скорости волн]]. Математически «резкость/быстрота изменения» характеризуется [[производная функции|производной]] <math>dA/dB</math> рассматриваемой величины. | |||
==== | == Понятие «скорость» в классической механике == | ||
==== | === Случай материальной точки === | ||
[[Файл:Moglfm0405 velocidad.jpg|мини|256пкс|слева|Иллюстрация средней и мгновенной скорости]] | |||
Вектор скорости (мгновенной скорости) [[материальная точка|материальной точки]] в каждый момент времени определяется как производная по времени [[радиус-вектор]]а <math>{\vec r} </math> текущего положения этой точки, так что{{sfn|Маркеев|1990|с=15—17}}: | |||
=== | : <math>\vec v = {\mathrm{d}{\vec r} \over \mathrm{d}t} \equiv v_{\tau} {\vec \tau},</math> | ||
{{ | |||
| | где <math>{\vec \tau}\equiv\mathrm{d}{\vec r} / \mathrm{d}s</math> — единичный вектор [[касательная прямая|касательной]], проходящей через текущую точку [[траектория|траектории]] (он направлен в сторону возрастания дуговой координаты <math>s</math> движущейся точки), а <math>v_{\tau}\equiv\dot{s}</math> — проекция вектора скорости на направление упомянутого единичного вектора, равная производной дуговой координаты по времени и именуемая ''алгебраической скоростью'' точки. В соответствии с данными формулами, вектор скорости точки всегда направлен вдоль касательной, а алгебраическая скорость точки может отличаться от модуля <math>v</math> этого вектора лишь знаком{{sfn|Старжинский|1980|с=154—155}}. | ||
| | |||
| | Под дуговой координатой понимается расстояние, измеренное вдоль траектории от выбранного на ней места отсчёта; направление отсчёта (положительное, отрицательное) фиксируется произвольно<ref>''Полянин А. Д.'', ''Полянин В. Д.'', ''Попов В. А.'', ''Путятин Б. В.'', ''Сафрай В. М.'', ''Черноуцан А. И.'' Краткий справочник для инженеров и студентов: Высшая математика. Физика. Теоретическая механика. Сопротивление материалов. — М.: Международная программа образования, 1996. — 432 с. — см. [https://scask.ru/l_book_dict.php?id=125 на стр. 404] {{Wayback|url=https://scask.ru/l_book_dict.php?id=125 |date=20240802110535 }}.</ref>. При этом: | ||
| | |||
| | * если дуговая координата возрастает, то векторы <math>\vec v</math> и <math>{\vec \tau}</math> сонаправлены, а алгебраическая скорость положительна; | ||
| | * если дуговая координата убывает, то векторы <math>\vec v</math> и <math>{\vec \tau}</math> противонаправлены, а алгебраическая скорость отрицательна. | ||
| | |||
}} | Пройденный точкой ''путь'' <math>S</math> за промежуток времени от <math>t_0</math> до <math>t</math>, находится как | ||
: <math>S = S(t) = \int_{t_0}^t |\dot{s}(\tilde{t})|\,\mathrm{d}\tilde{t}\; </math>. | |||
Когда алгебраическая скорость точки всё время неотрицательна, путь совпадает с приращением дуговой координаты за время от <math>t_0</math> до <math>t</math> (если же при этом начало отсчёта дуговой координаты совпадает с начальным положением движущейся точки, то <math>S</math> будет просто совпадать с <math>s</math>). | |||
Если алгебраическая скорость точки не меняется с течением времени (или, что то же самое, модуль скорости постоянен), то движение точки называется{{sfn|Старжинский|1980|с=163}} ''равномерным'' (алгебраическое касательное [[ускорение]] <math>\ddot{s}</math> при этом тождественно равно нулю). | |||
Предположим, что <math>{\ddot{s}}\geqslant{0}</math>. Тогда при равномерном движении скорость точки (алгебраическая) будет равна отношению пройденного пути <math>S</math> к промежутку времени <math>t-t_0</math>, за который этот путь был пройден: | |||
: <math>{\dot{s}}^{\,\mathrm{cp}} = {S \over t-t_0}\; .</math> | |||
В общем же случае аналогичные отношения | |||
: <math>{\vec v}^{\,\,\mathrm{cp}} = {{\vec r}-{\vec r}_0 \over t-t_0} \equiv {\Delta{\vec r} \over \Delta{t}}</math> и <math>{\dot{s}}^{\,\mathrm{cp}} = {s-s_0 \over t-t_0} \equiv {\Delta{s} \over \Delta{t}}</math> | |||
определяют соответственно '''среднюю скорость''' точки{{sfn|Старжинский|1980|с=152}} и её '''среднюю алгебраическую скорость'''; если термином «[[средняя скорость]]» пользуются, то о величинах <math>\vec v</math> и <math>\dot{s}</math> говорят (чтобы избежать путаницы) как о ''мгновенных'' скоростях. | |||
Различие между двумя введёнными выше понятиями средней скорости состоит в следующем. Во-первых, <math>{\vec v}^{\,\,\mathrm{cp}}</math> — вектор, а <math>{\dot{s}}^{\,\mathrm{cp}}</math> — скаляр. Во-вторых, эти величины могут не совпадать по модулю. Так, пусть точка движется по [[винтовая линия|винтовой линии]] и за время своего движения проходит один виток; тогда модуль средней скорости этой точки будет равен отношению ''шага'' винтовой линии (то есть расстояния между её витками) ко времени движения, а модуль средней алгебраической скорости — отношению длины витка ко времени движения. | |||
=== Случай тела конечных размеров === | |||
Для тела протяжённых размеров понятие «скорости» (тела как такового, а не одной из его точек) не может быть определено; исключение составляет случай мгновенно-поступательного движения. Говорят, что [[абсолютно твёрдое тело]] совершает [[поступательное движение|мгновенно-поступательное движение]], если в данный момент времени скорости всех составляющих его точек равны{{sfn|Маркеев|1990|с=46—47}}; тогда можно, разумеется, положить скорость тела равной скорости любой из его точек. Так, например, равны скорости всех точек кабинки [[колесо обозрения|колеса обозрения]] (если, конечно, пренебречь колебаниями кабинки). | |||
В общем же случае скорости точек, образующих твёрдое тело, не равны между собой. Так, например, для катящегося без проскальзывания колеса модули скоростей точек на ободе относительно дороги принимают значения от нуля (в точке касания с дорогой) до удвоенного значения скорости центра колеса (в точке, диаметрально противоположной точке касания). Распределение скоростей точек [[абсолютно твёрдое тело|абсолютно твёрдого тела]] описывается [[кинематическая формула Эйлера|кинематической формулой Эйлера]]. | |||
== Начальная скорость == | |||
Начальная скорость (<math>\vec{v}_0</math>) — это скорость материальной точки в момент, принимаемый за нуль по шкале времени (то есть при <math>t = 0</math>)<ref>См. [https://studwork.org/spravochnik/fizika/vsegda-li-nachalnaya-skorost-tela-ravna-nulyu Всегда ли начальная скорость равна нулю?] в справочнике «Студворк».</ref>. | |||
Истолкование <math>\vec{v}_0</math> как скорости, с которой тело начинает движение, не вполне корректно, поскольку покоившееся тело в принципе не может начать двигаться с отличной от нуля скоростью. При такой формулировке неявно подразумевается, что в короткий промежуток времени <math>t = [-\Delta t\ldots 0]</math> действовала большая по величине сила, на пренебрежимо малом участке разогнавшая тело до скорости <math>\vec{v} = \vec{v}_0</math> к моменту <math>t = 0</math>. | |||
== Запись скорости в разных системах координат == | |||
=== В декартовых координатах === | |||
В [[Прямоугольная система координат|прямоугольной декартовой системе координат]]<ref name="БСЭ">{{БСЭ3|заглавие=Скорость}}</ref>: | |||
: <math>\vec v = v_x\vec i + v_y\vec j + v_z\vec k</math>. | |||
При этом <math>\vec r = x\vec i + y\vec j + z\vec k</math>, следовательно, | |||
: <math>\vec v = \frac {\mathrm{d}(x\vec i + y\vec j + z\vec k)} {\mathrm{d}t} = \frac {\mathrm{d}x} {\mathrm{d}t} \vec i + \frac {\mathrm{d}y} {\mathrm{d}t} \vec j + \frac {\mathrm{d}z} {\mathrm{d}t} \vec k</math>. | |||
Таким образом, компоненты вектора скорости — это скорости изменения соответствующих координат [[Материальная точка|материальной точки]]<ref name="БСЭ"/>: | |||
: <math>v_x = \frac {\mathrm{d}x} {\mathrm{d}t}; v_y = \frac {\mathrm{d}y} {\mathrm{d}t}; v_z = \frac {\mathrm{d}z} {\mathrm{d}t}</math>. | |||
=== В цилиндрических координатах === | |||
[[Файл:PolarVelocities.png|мини|256пкс|справа|Скорость в полярных координатах]] | |||
В [[Цилиндрическая система координат|цилиндрических координатах]] <math>R, \varphi, z</math><ref name="БСЭ"/>: | |||
: <math>v_R = \frac {\mathrm{d}R} {\mathrm{d}t}; v_\varphi = R \frac {\mathrm{d} \varphi} {\mathrm{d}t}; v_z = \frac {\mathrm{d}z} {\mathrm{d}t}.</math> | |||
<math>v_\varphi</math> носит название [[Поперечная скорость|поперечной скорости]], <math>v_R</math> — [[Радиальная скорость|радиальной]]. | |||
=== В сферических координатах === | |||
В [[Сферическая система координат|сферических координатах]] <math>R, \varphi, \theta</math><ref name="БСЭ"/>: | |||
: <math>v_R = \frac {\mathrm{d}R} {\mathrm{d}t}; v_\varphi = R \sin \theta \frac {\mathrm{d} \varphi} {\mathrm{d}t}; v_\theta = R \frac {\mathrm{d}\theta} {\mathrm{d}t}.</math> | |||
Для описания плоского движения иногда используются [[полярные координаты]], которые можно рассматривать как частный случай цилиндрических (c <math>z=</math> const) или сферических (с <math>\theta=\pi/2</math>). | |||
=== Физическая и координатная скорости === | |||
{{main|Обобщённые координаты}} | |||
В [[Теоретическая механика|аналитической механике]] вышеприведённые и другие криволинейные координаты играют роль [[Обобщённые координаты|обобщённых координат]]; изменение положение тела описывается их зависимостью от времени. Производные от координат тела по времени при этом называются координатными скоростями (они могут иметь размерность отличную от м/c). Физической же скоростью является производная радиус-вектора по времени, а её составляющие в каждом случае задаются всем стоящим перед соответствующим ортом выражением. | |||
== Некоторые связанные со скоростью понятия == | |||
Ряд величин в классической механике выражается через скорость. | |||
[[Импульс]], или количество движения, — это мера механического движения точки, которая определяется как произведение [[Масса|массы]] точки на её скорость | |||
: <math>\vec p=m\vec v</math>. | |||
Импульс является векторной величиной, его направление совпадает с направлением скорости. Для замкнутой системы выполняется [[закон сохранения импульса]]. | |||
От скорости также зависит [[кинетическая энергия]] механической системы. Для [[абсолютно твёрдое тело|абсолютно твёрдого тела]] полную кинетическую энергию можно записать в виде суммы кинетической энергии поступательного и вращательного движения<ref>{{книга|заглавие=Физический энциклопедический словарь. — Советская энциклопедия|часть=Кинетическая энергия|год=1983|автор=Главный редактор А. М. Прохоров|место=М.|язык=ru}} [[Физическая энциклопедия]]</ref><ref>{{книга|заглавие=Физический энциклопедический словарь. — Советская энциклопедия|часть=Вращательное движение|год=1983|автор=Главный редактор А. М. Прохоров|место=М.|язык=ru}} [[Физическая энциклопедия]]</ref>: | |||
: <math>T = \frac{m v^2}{2}+\frac{\mathcal{I} \vec \omega^2}{2}</math>, | |||
где <math>\ m </math> — масса тела, <math>\ v </math> — скорость [[центр масс|центра масс]] тела, <math> \mathcal{I} </math> — [[момент инерции]] тела, <math> \vec \omega </math> — [[угловая скорость]] тела. | |||
Изменение скорости во времени характеризуется [[ускорение]]м. Ускорение отражает изменение скорости как по величине ([[тангенциальное ускорение]]), так и по направлению ([[центростремительное ускорение]])<ref>{{книга|заглавие=Физический энциклопедический словарь.|часть=Ускорение|год=1983|автор=Главный редактор А. М. Прохоров|язык=ru}} [[Физическая энциклопедия]]</ref>: | |||
: <math> \vec a = \frac{\mathrm{d} \vec v}{\mathrm{d}t} = \vec a_\tau + \vec a_n = \frac{\mathrm{d} |\vec v|}{\mathrm{d}t} \vec e_\tau + {v^2 \over R}\vec e_n</math>, | |||
где <math>\ R </math> — [[Кривизна|радиус кривизны]] траектории точки. | |||
== Преобразования Галилея и Лоренца для скорости == | |||
{{main|Сложение скоростей}} | |||
В классической механике Ньютона скорости преобразуются при переходе из одной [[инерциальная система отсчёта|инерциальной системы отсчёта]] в другую согласно [[Преобразования Галилея|преобразованиям Галилея]]. Если скорость тела в системе отсчёта <math>S</math> была равна <math>\vec v</math>, а скорость системы отсчёта <math>S'</math> относительно системы отсчёта <math>S</math> равна <math>\vec u</math>, то скорость тела при переходе в систему отсчёта <math>S'</math> будет равна<ref name="БСЭ"/> | |||
: <math>\vec v' = \vec v - \vec u.</math> | |||
Для скоростей, близких к скорости света, преобразования Галилея становятся несправедливы. При переходе из системы <math>S</math> в систему <math>S'</math> необходимо использовать [[преобразования Лоренца]] для скоростей<ref name="БСЭ"/>: | |||
: <math>v_x' = \frac{v_x - u}{1-(v_x u)/c^2}, v_y' = \frac{v_y \sqrt{1-\frac{u^2}{c^2}}}{1-(v_x u)/c^2}, v_z' = \frac{v_z \sqrt{1-\frac{u^2}{c^2}}}{1-(v_x u)/c^2},</math> | |||
в предположении, что скорость <math>\vec u</math> направлена вдоль оси <math>x</math> системы <math>S</math>. В пределе нерелятивистских скоростей преобразования Лоренца сводятся к преобразованиям Галилея. | |||
== Скорость в релятивистской механике == | |||
=== Четырёхмерная скорость === | |||
Одним из обобщений понятия скорости является [[4-вектор|четырёхмерная скорость]] (скорость в [[Релятивистская механика|релятивистской механике]]<ref name="БСЭ"/>). В [[Специальная теория относительности|специальной теории относительности]] каждому событию ставится в соответствие точка [[Пространство Минковского|пространства Минковского]], три координаты которого представляют собой декартовы координаты трёхмерного евклидова пространства, а четвёртая ― временну́ю координату <math>c t</math>, где <math>c</math> ― [[скорость света]], <math>t</math> ― время события. Компоненты четырёхмерного вектора скорости связаны с проекциями трёхмерного вектора скорости следующим образом<ref name="БСЭ"/>: | |||
: <math>v_0=\frac{c}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}; v_1=\frac{v_x}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}; v_2=\frac{v_y}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}; | |||
v_3=\frac{v_z}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}.</math> | |||
Четырёхмерный вектор скорости является времениподобным вектором, то есть лежит внутри [[Световой конус|светового конуса]]<ref name="БСЭ"/>. | |||
Существует также понятие [[четырёхимпульс]], временна́я компонента которого равна <math>E/c</math> (где <math>E</math> — энергия). Для четырёхмерного импульса выполняется равенство<ref>{{книга|заглавие=Физический энциклопедический словарь. — Советская энциклопедия|часть=Импульс|год=1983|автор=Главный редактор А. М. Прохоров|место=М.|язык=ru}} [[Физическая энциклопедия]]</ref>: | |||
: <math>p_i = m \, v_i</math>, | |||
где <math>v_i</math> — четырёхмерная скорость. | |||
=== Понятие «быстрота» === | |||
В релятивистской механике угол между касательной к [[Мировая линия|мировой линии]] частицы и осью времени в базовой системе отсчёта носит название [[Быстрота|быстроты]] (обозначается <math>\theta</math>). Быстрота выражается формулой | |||
: <math>\theta=c\,\mathrm{Arth}\,\frac{v}{c}=\frac{c}{2}\ln\frac{1+\dfrac{v}{c}}{1-\dfrac{v}{c}},</math> | |||
где <math>\mathrm{Arth}\,x</math> — [[Обратные гиперболические функции|ареатангенс]], или гиперболический арктангенс. Быстрота стремится к бесконечности когда скорость стремится к скорости света. В отличие от скорости, для которой необходимо пользоваться преобразованиями Лоренца, быстрота аддитивна, то есть | |||
: <math>\theta'=\theta+\theta_0,</math> | |||
где <math>\theta_0</math> — быстрота системы отсчёта <math>S'</math> относительно системы отсчёта <math>S</math>. | |||
== Некоторые скорости == | |||
=== Космические скорости === | |||
[[Файл:Newton Cannon.svg|мини|256пкс|слева|Анализ первой и второй космической скорости по Исааку Ньютону. Снаряды A и B падают на Землю. Снаряд C выходит на круговую орбиту, D — на эллиптическую. Снаряд E улетает в открытый космос]] | |||
[[Небесная механика]] изучает поведение тел [[Солнечная система|Солнечной системы]] и других [[Небесное тело|небесных тел]]. Движение [[Спутник (космос)|искусственных космических тел]] изучается в [[Астродинамика|астродинамике]]. При этом рассматривается несколько вариантов движения тел, для каждого из которых необходимо придание определённой [[Космическая скорость|скорости]]. Для вывода спутника на круговую орбиту ему необходимо придать [[Первая космическая скорость|первую космическую скорость]] (например, искусственный спутник Земли); преодолеть [[Гравитация|гравитационное притяжение]] позволит [[вторая космическая скорость]] (например, объект запущенный с Земли, вышедший за её орбиту, но находящийся в Солнечной системе); [[третья космическая скорость]] нужна чтобы покинуть [[звёздная система|звёздную систему]], преодолев притяжение [[звезда|звезды]] (например, объект запущенный с Земли, вышедший за её орбиту и за пределы Солнечной системы); [[четвёртая космическая скорость]] позволит покинуть [[галактика|галактику]]. | |||
В небесной механике под [[Орбитальная скорость|орбитальной скоростью]] понимают скорость вращения тела вокруг барицентра системы. | |||
=== Скорости распространения волн === | |||
{{main|Фазовая скорость}} | |||
{{main|Групповая скорость}} | |||
=== Скорость звука === | |||
{{main|Скорость звука}} | |||
[[Скорость звука]] — скорость распространения [[Упругие волны|упругих волн]] в среде, определяется упругостью и плотностью среды. Скорость звука не является постоянной величиной и зависит от температуры (в газах), от направления распространения волны (в монокристаллах). При заданных внешних условиях обычно не зависит от [[частота|частоты]] [[волна|волны]] и её [[амплитуда|амплитуды]]. В тех случаях, когда это не выполняется и скорость звука зависит от частоты, говорят о [[дисперсия звука|дисперсии]] звука. Впервые измерена [[Дерхам, Уильям|Уильямом Дерхамом]]. Как правило, в [[газ]]ах скорость звука меньше, чем в [[Жидкость|жидкостях]], а в [[Жидкость|жидкостях]] скорость звука меньше, чем в твёрдых телах, поэтому при сжижении газа скорость звука возрастает. | |||
Отношение скорости течения в данной точке газового потока к местной [[скорость звука|скорости распространения звука]] в движущейся среде называется [[Число Маха|числом Маха]] по имени австрийского учёного [[Эрнст Мах|Эрнста Маха]]. Упрощённо, скорость, соответствующая 1 Маху при давлении в 1 атм (у земли на уровне моря), будет равна скорости звука в воздухе. Движение аппаратов со скоростью, сравнимой со скоростью звука, сопровождается рядом явлений, которые называются [[звуковой барьер]]. Скорости от 1,2 до 5 Махов называются [[Сверхзвуковая скорость|сверхзвуковыми]], скорости выше 5 Махов — [[Гиперзвуковая скорость|гиперзвуковыми]]. | |||
=== Скорость света === | |||
{{main|Скорость света}} | |||
[[Файл:Speed of light from Earth to Moon.gif|мини|256пкс|справа|Время распространения светового луча в масштабной модели Земля-Луна. Для преодоления расстояния от поверхности Земли до поверхности Луны свету требуется {{nobr|1,255 секунды}}.]] | |||
[[Скорость света]] в [[вакуум]]е — абсолютная величина скорости распространения [[Электромагнитное излучение|электромагнитных волн]] в вакууме. Традиционно обозначается латинской буквой «''c''» (произносится как [це]). Скорость света в вакууме — [[Фундаментальные физические постоянные|фундаментальная постоянная]], не зависящая от выбора [[инерциальная система отсчёта|инерциальной системы отсчёта (ИСО)]]. Она относится к фундаментальным физическим постоянным, которые характеризуют не просто отдельные тела или поля, а свойства [[пространство-время|пространства-времени]] в целом. По современным представлениям, скорость света в вакууме — предельная скорость движения [[Элементарная частица|частиц]] и распространения взаимодействий. | |||
Наиболее точное измерение скорости света {{nobr|{{formatnum:299792458}} ± 1,2 [[метр|м]]/[[секунда|с]]}} на основе [[Метр|эталонного метра]] было проведено в [[1975 год]]у. Теперь ввиду современного определения метра скорость света считается равной точно 299792458 м/с<ref name="Res 1">[http://www.bipm.org/en/CGPM/db/17/1/ Определение метра] {{Wayback|url=http://www.bipm.org/en/CGPM/db/17/1/ |date=20130626130314 }}{{ref|en}} Резолюция 1 XVII Генеральной конференции по мерам и весам (1983)</ref>. | |||
=== Скорость гравитации === | |||
{{main|Скорость гравитации}} | |||
[[Скорость гравитации]] — скорость распространения [[Гравитация|гравитационных воздействий]], возмущений и волн. До сих пор остаётся не определённой экспериментально, но согласно [[Общая теория относительности|общей теории относительности]] должна совпадать со скоростью света. | |||
== Единицы измерения скорости == | |||
Линейная скорость: | |||
* [[Метр в секунду]], (м/с), производная единица системы [[Международная система единиц|СИ]] | |||
* [[Километр в час]], (км/ч) | |||
* [[Узел (единица измерения)|узел]] ([[морская миля]] в час) | |||
* [[Число Маха]], 1 Мах равен скорости звука; Max ''n'' в ''n'' раз быстрее. Как единица, зависящая от конкретных условий, должна дополнительно определяться. | |||
* [[Скорость света]] в [[вакуум]]е (обозначается ''c'') | |||
[[Угловая скорость]]: | |||
* [[Радиан]]ы в [[секунда|секунду]], принята в системах [[Международная система единиц|СИ]] и [[СГС]]. Физическая размерность 1/с. | |||
* Обороты в секунду (в технике) | |||
* градусы в секунду, грады в секунду | |||
=== Соотношения между единицами скорости === | |||
* 1 м/с = 3,6 км/ч | |||
* 1 узел = 1,852 км/ч = 0,514 м/c | |||
* Мах 1 ~ 330 м/c ~ 1200 км/ч (зависит от условий, в которых находится воздух) | |||
* ''c'' = 299 792 458 м/c | |||
== Исторический очерк == | |||
[[Файл:Impetustheorie-avicenna.svg|мини|256пкс|слева|Две стадии движения брошенного тела по теории Авиценны: отрезок АВ — период «насильственного стремления», отрезок ВС — период «естественного стремления» (падение вертикально вниз)]] | |||
=== | [[Автолик из Питаны]] в IV веке до н. э. определил равномерное движение так: ''«О точке говорится, что она равномерно перемещается, если в равные времена она проходит равные и одинаковые величины»''. Несмотря на то, что в определении участвовали путь и время, их отношение считалось бессмысленным{{sfn|Яковлев|2001|с=21}}, так как сравнивать можно было только однородные величины и скорость движения являлась чисто качественным, но не количественным понятием{{sfn|Яковлев|2001|с=34}}. Живший в то же время [[Аристотель]] делил движение на «естественное», когда тело стремится занять своё естественное положение, и «насильственное», происходящее под действием силы. В случае «насильственного» движения произведение величины «двигателя» и времени движения равно произведению величины «движимого» и пройденного пути, что соответствует формуле <math>Ft=ms</math>, или <math>F=mv</math>{{sfn|Яковлев|2001|с=21}}. Этих же взглядов придерживался [[Авиценна]] в XI веке, хотя и предлагал другие причины движения{{sfn|Яковлев|2001|с=29}}, а также {{iw|Герард Брюссельский|||Gerard_of_Brussels}} в конце XII — начале XIII века. Герард написал трактат «О движении» — первый европейский трактат по кинематике — в котором сформулировал идею определения средней скорости движения тела (при вращении прямая, параллельная оси вращения, движется «одинаково с любой своей точкой», а радиус — «одинаково со своей серединой»){{sfn|Яковлев|2001|с=31—32}}. | ||
В 1328 году увидел свет «Трактат о пропорциях или о пропорциях скоростей при движении» [[Брадвардин, Томас|Томаса Брадвардина]], в котором он нашёл несоответствие в физике Аристотеля и связи скорости с действующими силами. Брадвардин заметил, что по словесной формуле Аристотеля если движущая сила равна сопротивлению, то скорость равна 1, в то время как она должна быть равна 0. Он также представил свою формулу изменения скорости, которая хоть и была не обоснована с физической точки зрения, но представляла собой первую функциональную зависимость скорости от причин движения. Брадвардин называл скорость «количеством движения»{{sfn|Яковлев|2001|с=32—34}}. [[Хейтсбери, Уильям|Уильям Хейтсбери]], в трактате «О местном движении» ввёл понятие мгновенной скорости. В 1330—1340 годах он и другие ученики Брадвардина доказали так называемое «мертонское правило», которое означает равенство пути при [[Равноускоренное движение|равноускоренном движении]] и [[Равномерное движение|равномерном движении]] со средней скоростью{{sfn|Яковлев|2001|с=35}}. | |||
{{начало цитаты}} | |||
Всякая широта движения, униформно приобретаемая или теряемая, соответствует своему среднему градусу, так что столько же в точности будет пройдено благодаря этой приобретаемой широте, сколько и благодаря среднему градусу, если бы тело двигалось всё время с этим средним градусом. | |||
{{конец цитаты|«Мертонское правило» в формулировке [[Суайнсхед, Ричард|Суайнсхеда]]{{sfn|Яковлев|2001|с=35}} }} | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
}} | |||
= | В XIV веке [[Жан Буридан]] ввёл [[Теория импетуса|понятие импетуса]]{{sfn|Яковлев|2001|с=35—36}}, благодаря чему была определена величина изменения скорости — [[ускорение]]. [[Орем, Николай|Николай Орем]], ученик Буридана, предложил считать, что благодаря импетусу ускорение остаётся постоянным (а не скорость, как полагал сам Буридан), предвосхитив, таким образом, [[второй закон Ньютона]]{{sfn|Яковлев|2001|с=37}}. Орем также использовал графическое представление движения. В «Трактате о конфигурации качеств и движения» (1350) он предложил изображать отрезками перпендикулярных прямых количество и качество движения (время и скорость), иными словами, он нарисовал график изменения скорости в зависимости от времени{{sfn|Яковлев|2001|с=37—38}}. | ||
{{ | |||
По мнению [[Тарталья, Никколо|Тартальи]], только вертикальное падение тела является «естественным» движением, а все остальные — «насильственные», при этом у первого типа скорость постоянно возрастает, а у второго — убывает. Два этих типа движения не могут проистекать одновременно. Тарталья считал, что «насильственные» движения вызваны ударом, результатом которого является «эффект», определяемый скоростью{{sfn|Яковлев|2001|с=43}}. С критикой работ Аристотеля и Тартальи выступал [[Бенедетти, Джамбатиста|Бенедетти]], который вслед за Оремом пользовался понятиями импетуса и ускорения{{sfn|Яковлев|2001|с=45}}. | |||
{{ | |||
{{ | |||
= {{- | [[Файл:Kepler2.gif|thumb|left|[[Второй закон Кеплера]]: закрашенные площади равны и проходятся за одинаковое время]] | ||
В 1609 году в работе «Новая астрономия» [[Кеплер, Иоганн|Кеплер]] сформулировал закон площадей, согласно которому секторная скорость планеты (площадь, описываемая отрезком планета — Солнце, за единицу времени) постоянна{{sfn|Яковлев|2001|с=51—52}}. В «Началах философии» [[Декарт, Рене|Декарт]] сформулировал [[Закон сохранения импульса|закон сохранения]] [[Импульс|количества движения]], которое в его понимании есть произведение количества материи на скорость{{sfn|Яковлев|2001|с=59}}, при этом Декарт не принимал во внимание тот факт, что количество движения имеет не только величину, но и [[Вектор (математика)|направление]]{{sfn|Яковлев|2001|с=68}}. В дальнейшем понятие «количество движения» развивал [[Гук, Роберт|Гук]], который понимал его как «степень скорости, присущей в определённом количестве вещества»{{sfn|Яковлев|2001|с=77}}. [[Гюйгенс, Христиан|Гюйгенс]], [[Валлис, Джон|Валлис]] и [[Рен, Кристофер|Рен]] добавили к этому определению направление. В таком виде во второй половине XVII века количество движения стало важным понятием в динамике, в частности в работах [[Ньютон, Исаак|Ньютона]] и [[Лейбниц, Готфрид Вильгельм|Лейбница]]{{sfn|Яковлев|2001|с=91}}. При этом Ньютон не определял в своих работах понятие скорости{{sfn|Яковлев|2001|с=96}}. По-видимому, первая попытка явного определения скорости была сделана Валлисом в его трактате «Механика или геометрический трактат о движении» (1669—1671): ''«Скорость есть свойство движения, отражающееся в сравнении длины и времени; а именно, она определяет, какая длина в какое время проходится»''{{sfn|Яковлев|2001|с=72—73}}. | |||
В XVII веке были заложены основы [[Математический анализ|математического анализа]], а именно [[Интегральное исчисление|интегрального]] и [[Дифференциальное исчисление|дифференциального исчисления]]. В отличие от геометрических построений Лейбница, теория «флюксий» Ньютона строится на потребностях механики и имеет в своём основании понятие скорости. В своей теории Ньютон рассматривает переменную величину «флюенту» и её скорость изменения — «флюксию»{{sfn|Яковлев|2001|с=64—66}}. | |||
{{ | |||
{{ | == Скорости в природе и технике == | ||
{{mainref|<ref>''Кабардин О.Ф., Орлов В.А., Пономарёва А.В.'' Факультативный курс физики. 8 класс. — М.: [[Просвещение (издательство)|Просвещение]], 1985. — Тираж 143 500 экз. — С. 44</ref>}} | |||
=== | {| class="wikitable" | ||
{{ | |- | ||
! !! Метры в секунду | |||
|- | |||
| Скорость улитки || 0,014 | |||
|- | |||
| Скорость черепахи || 0,05 | |||
|- | |||
| Средняя скорость здорового человека (произвольный темп) || [[Ходьба_человека#Интересные факты | 1,43]] | |||
|- | |||
| [[Хронология мировых рекордов в спортивной ходьбе на 50 километров|Рекорд скорости человека в ходьбе на 50 км]] || 3,4 (3,92) | |||
|- | |||
| Рекорд скорости человека в беге на дистанции 100 м || 10 ([[Бег_на_100_метров#Лучшие результаты |10,44]]) | |||
|- | |||
| Скорость гепарда || 31 | |||
|- | |||
| Максимальная скорость полёта сокола || 100 | |||
|- | |||
| Максимальная скорость локомотива на железной дороге || 110 | |||
|- | |||
| Максимальная скорость автомобиля || 340<ref>{{Cite web|lang=en|url=https://www.fia.com/fia-world-land-speed-records|title=FIA World Land Speed Records|website=Federation Internationale de l'Automobile|date=2012-06-10|access-date=2020-12-03|archive-date=2019-03-31|archive-url=https://web.archive.org/web/20190331162919/https://www.fia.com/fia-world-land-speed-records|url-status=live}}</ref> | |||
|- | |||
| Средняя скорость молекулы азота при температуре 0 °C || 500 | |||
|- | |||
| Максимальная скорость пассажирского реактивного самолёта || 700 | |||
|- | |||
| Скорость движения Луны по орбите вокруг Земли || 1 000 | |||
|- | |||
| Скорость искусственного спутника Земли || 8 000 | |||
|- | |||
| Скорость движения Земли по орбите вокруг Солнца || 30 000 | |||
|- | |||
| Скорость движения Солнца по орбите вокруг центра Галактики || 230 000 | |||
|- | |||
| Скорость электронов в кинескопе телевизора || 100 000 000 | |||
|- | |||
| Скорость движения самых далёких галактик || 140 000 000 | |||
|- | |||
| Максимальная скорость протонов в [[Большой адронный коллайдер|Большом адронном коллайдере]] || 299 792 455 | |||
|- | |||
| Скорость [[Частица Oh-My-God|частицы Oh-My-God]] || 299 792 457,9999999999999985310169558 | |||
|- | |||
| Скорость [[Безмассовые частицы|безмассовых частиц]] ([[фотон]]ов, [[глюон]]ов, [[гравитон]]ов) || 299 792 458 | |||
|- | |||
| Скорость [[тахион]]ов и [[сверхбрадион]]ов || > 299 792 458 | |||
|- | |||
|} | |||
=== Скорости движения живых существ === | |||
* [[Сапсан]] (самое быстрое животное): самая высокая зарегистрированная скорость — 389 км/ч<ref name="автоссылка1">{{Cite web |url=https://new-science.ru/12-samyh-bystryh-zhivotnyh-v-mire/ |title=12 самых быстрых животных в мире |access-date=2022-06-17 |archive-date=2021-07-29 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210729093617/https://new-science.ru/12-samyh-bystryh-zhivotnyh-v-mire/ |url-status=live }}</ref>; | |||
* [[Гепард]] (самое быстрое наземное животное): самая высокая зарегистрированная скорость — 98 км/ч<ref name="автоссылка2">{{Cite web |url=https://azertag.az/ru/xeber/12_samyh_bystryh_zhivotnyh_v_mire-1517475 |title=12 самых быстрых животных в мире |access-date=2022-06-17 |archive-date=2020-09-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200922203047/https://azertag.az/ru/xeber/12_samyh_bystryh_zhivotnyh_v_mire-1517475 |url-status=live }}</ref>; | |||
* [[Меч-рыба]]: от 100 до 130 км в час<ref name="автоссылка2" />; | |||
* [[Чёрный марлин]]: самая высокая зарегистрированная скорость — 105 км/ч<ref name="автоссылка1" />; | |||
* [[Вилорогая антилопа]]: самая высокая зарегистрированная скорость — 88,5 км/ч<ref name="автоссылка1" />; | |||
* Лошадь ([[американский квортерхорс]]): 88 км/ч<ref name="автоссылка1" />; | |||
* Человек: самая высокая зарегистрированная скорость — 44,72 км/ч ([[Болт, Усэйн|Усэйн Болт]])<ref name="автоссылка2" />. | |||
=== | === Рекорды скорости транспортных средств=== | ||
{{seealso|Рекорды скорости на автомобиле|Рекорды скорости на рельсах}} | |||
Самый быстрый рукотворный объект — [[Parker Solar Probe]], 150 км/с (относительно Солнца) в 2021 году<ref>{{Cite web |url=https://www.ixbt.com/news/2021/05/04/parker-solar-probe-150.html |title=Самый быстрый объект, созданный человеком. Зонд Parker Solar Probe развил скорость около 150 км/с |access-date=2022-06-17 |archive-date=2021-05-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210517214824/https://www.ixbt.com/news/2021/05/04/parker-solar-probe-150.html |url-status=live }}</ref>. | |||
==== | Самым быстрым пилотируемым летательным аппаратом в истории авиации считают [[гиперзвуковой летательный аппарат|гиперзвуковой]] [[Суборбитальный космический полёт|суборбитальный]] [[ракетоплан]] [[North American X-15]] (максимальная скорость — 7274 км/ч)<ref>{{Cite web|url=https://myflyright.com/blog/how-fast-do-planes-fly-and-which-are-the-fastest-airplanes/|title=How fast do planes fly and which are the fastest airplanes?|lang=en|date=2023-10-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20240106191403/https://myflyright.com/blog/how-fast-do-planes-fly-and-which-are-the-fastest-airplanes/|archive-date=2024-01-06|access-date=2024-01-06|url-status=live}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://aviav.ru/straniczy-istorii-aviaczii-north-american-x-15-samyj-bystryj-pilotiruemyj-samolet-v-mire.html|title=Страницы истории авиации: North American X-15 – самый быстрый пилотируемый самолет в мире|lang=ru|author=Андрей Бочкарев|website=aviav.ru|date=2022-06-10|archive-url=https://web.archive.org/web/20230926062848/https://aviav.ru/straniczy-istorii-aviaczii-north-american-x-15-samyj-bystryj-pilotiruemyj-samolet-v-mire.html|archive-date=2023-09-26|access-date=2024-01-06|url-status=live}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.pravda.ru/photo/album/24832/|title=Самолетостроение: Самые шустрые|lang=ru|website=pravda.ru|archive-url=https://web.archive.org/web/20200808183155/https://www.pravda.ru/photo/album/24832/|archive-date=2020-08-08|access-date=2024-01-06|url-status=live}}</ref>. | ||
Абсолютный рекорд скорости в воздухе был поставлен в 1976 году американским самолётом-разведчиком [[Lockheed SR-71 Blackbird]] — 3529,56 км/ч. | |||
==== | Рекорд скорости на земле был установлен в 2003 году на [[ракетные сани|ракетных санях]] и составил 10 325 км/ч или 2868 м/с (по другим данным, 10 430 км/ч)<ref>{{cite web|title=Test sets world land speed record|url=http://www.af.mil/News/ArticleDisplay/tabid/223/Article/139307/test-sets-world-land-speed-record.aspx|publisher=www.af.mil|access-date=2016-04-19|archive-date=2016-03-03|archive-url=https://web.archive.org/web/20160303181044/http://www.af.mil/News/ArticleDisplay/tabid/223/Article/139307/test-sets-world-land-speed-record.aspx|url-status=live}}</ref> | ||
Самая высокая скорость на наземном управляемом транспортном средстве была достигнута на реактивном автомобиле [[Thrust SSC]] в 1997 году — 1228 км/ч. | |||
Рекорд скорости на воде был поставлен в 1978 году австралийским судном с реактивным газотурбинным двигателем {{нп5|Spirit of Australia}} — 511,11 км/ч<ref>[https://www.techinsider.ru/adrenalin/478012-nazlo-rekordam-pochemu-lyudi-ne-hotyat-peredvigatsya-ochen-bystro/ Назло рекордам: почему люди не хотят передвигаться очень быстро]</ref> | |||
=== | == См. также == | ||
* [[Кинематика]] | |||
== | == Примечания == | ||
{{примечания|colwidth=24em}} | |||
=== | == Литература == | ||
* | {{Навигация}} | ||
{{викисловарь}} | |||
* {{книга|автор=[[Маркеев, Анатолий Павлович|Маркеев А. П.]] |заглавие = Теоретическая механика|место = М.|издательство = Наука|год = 1990|страниц = 416|isbn=5-02-014016-3|ref=Маркеев}} | |||
* {{книга|автор=Старжинский В. М. |заглавие = Теоретическая механика|место = М.|издательство = Наука|год = 1980|страниц = 464|ref=Старжинский}} | |||
* {{книга|автор=[[Яковлев, Вадим Иванович|Яковлев В. И.]] |заглавие = Предыстория аналитической механики|ссылка=http://physicsbooks.narod.ru/Physik/Yakovlev/Yakovlev.pdf|место = Ижевск|издательство = НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика»|год = 2001|страниц = 328|isbn=5-93972-063-3|ref=Яковлев}} | |||
{{Внешние ссылки}} | |||
{{Механическое движение}} | |||
{{DEFAULTSORT:Скорость}} | |||
[[Категория:Скорость| ]] | |||
[[Категория:Физические качества человека]] | |||
Текущая версия от 14:07, 15 ноября 2025
Ошибка скрипта: Модуля «hatnote» не существует.{{#if: | }}
Ско́рость (стандартное обозначение: <math>\vec v</math>, от лат. vēlōcitās) — векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки относительно выбранной системы отсчёта. По определению, равна производной <math>d\vec{r}/dt</math> радиус-вектора точки по времениШаблон:Sfn. В СИ измеряется в метрах в секунду.
В русском языке этим же словом называют и скалярную величину — либо модуль вектора скорости, либо алгебраическую скорость точки, то есть проекцию вектора <math>\vec v</math> на касательную к траектории точкиШаблон:Sfn.
Термин «скорость» используют в науке и в широком смысле, понимая под ним степень резкости изменения какой-либо величины <math>A</math> (не обязательно радиус-вектора) в зависимости от другой (<math>B</math>; чаще подразумеваются изменения во времени, но также в пространстве и др.). Так, например, говорят об угловой скорости, скорости роста/спада температуры со временем или с координатой, скорости изменения некоего параметра вещества с температурой, скорости химической реакции, групповой скорости волн. Математически «резкость/быстрота изменения» характеризуется производной <math>dA/dB</math> рассматриваемой величины.
Понятие «скорость» в классической механике
Случай материальной точки

Вектор скорости (мгновенной скорости) материальной точки в каждый момент времени определяется как производная по времени радиус-вектора <math>{\vec r} </math> текущего положения этой точки, так чтоШаблон:Sfn:
- <math>\vec v = {\mathrm{d}{\vec r} \over \mathrm{d}t} \equiv v_{\tau} {\vec \tau},</math>
где <math>{\vec \tau}\equiv\mathrm{d}{\vec r} / \mathrm{d}s</math> — единичный вектор касательной, проходящей через текущую точку траектории (он направлен в сторону возрастания дуговой координаты <math>s</math> движущейся точки), а <math>v_{\tau}\equiv\dot{s}</math> — проекция вектора скорости на направление упомянутого единичного вектора, равная производной дуговой координаты по времени и именуемая алгебраической скоростью точки. В соответствии с данными формулами, вектор скорости точки всегда направлен вдоль касательной, а алгебраическая скорость точки может отличаться от модуля <math>v</math> этого вектора лишь знакомШаблон:Sfn.
Под дуговой координатой понимается расстояние, измеренное вдоль траектории от выбранного на ней места отсчёта; направление отсчёта (положительное, отрицательное) фиксируется произвольно<ref>Полянин А. Д., Полянин В. Д., Попов В. А., Путятин Б. В., Сафрай В. М., Черноуцан А. И. Краткий справочник для инженеров и студентов: Высшая математика. Физика. Теоретическая механика. Сопротивление материалов. — М.: Международная программа образования, 1996. — 432 с. — см. на стр. 404 Шаблон:Wayback.</ref>. При этом:
- если дуговая координата возрастает, то векторы <math>\vec v</math> и <math>{\vec \tau}</math> сонаправлены, а алгебраическая скорость положительна;
- если дуговая координата убывает, то векторы <math>\vec v</math> и <math>{\vec \tau}</math> противонаправлены, а алгебраическая скорость отрицательна.
Пройденный точкой путь <math>S</math> за промежуток времени от <math>t_0</math> до <math>t</math>, находится как
- <math>S = S(t) = \int_{t_0}^t |\dot{s}(\tilde{t})|\,\mathrm{d}\tilde{t}\; </math>.
Когда алгебраическая скорость точки всё время неотрицательна, путь совпадает с приращением дуговой координаты за время от <math>t_0</math> до <math>t</math> (если же при этом начало отсчёта дуговой координаты совпадает с начальным положением движущейся точки, то <math>S</math> будет просто совпадать с <math>s</math>).
Если алгебраическая скорость точки не меняется с течением времени (или, что то же самое, модуль скорости постоянен), то движение точки называетсяШаблон:Sfn равномерным (алгебраическое касательное ускорение <math>\ddot{s}</math> при этом тождественно равно нулю).
Предположим, что <math>{\ddot{s}}\geqslant{0}</math>. Тогда при равномерном движении скорость точки (алгебраическая) будет равна отношению пройденного пути <math>S</math> к промежутку времени <math>t-t_0</math>, за который этот путь был пройден:
- <math>{\dot{s}}^{\,\mathrm{cp}} = {S \over t-t_0}\; .</math>
В общем же случае аналогичные отношения
- <math>{\vec v}^{\,\,\mathrm{cp}} = {{\vec r}-{\vec r}_0 \over t-t_0} \equiv {\Delta{\vec r} \over \Delta{t}}</math> и <math>{\dot{s}}^{\,\mathrm{cp}} = {s-s_0 \over t-t_0} \equiv {\Delta{s} \over \Delta{t}}</math>
определяют соответственно среднюю скорость точкиШаблон:Sfn и её среднюю алгебраическую скорость; если термином «средняя скорость» пользуются, то о величинах <math>\vec v</math> и <math>\dot{s}</math> говорят (чтобы избежать путаницы) как о мгновенных скоростях.
Различие между двумя введёнными выше понятиями средней скорости состоит в следующем. Во-первых, <math>{\vec v}^{\,\,\mathrm{cp}}</math> — вектор, а <math>{\dot{s}}^{\,\mathrm{cp}}</math> — скаляр. Во-вторых, эти величины могут не совпадать по модулю. Так, пусть точка движется по винтовой линии и за время своего движения проходит один виток; тогда модуль средней скорости этой точки будет равен отношению шага винтовой линии (то есть расстояния между её витками) ко времени движения, а модуль средней алгебраической скорости — отношению длины витка ко времени движения.
Случай тела конечных размеров
Для тела протяжённых размеров понятие «скорости» (тела как такового, а не одной из его точек) не может быть определено; исключение составляет случай мгновенно-поступательного движения. Говорят, что абсолютно твёрдое тело совершает мгновенно-поступательное движение, если в данный момент времени скорости всех составляющих его точек равныШаблон:Sfn; тогда можно, разумеется, положить скорость тела равной скорости любой из его точек. Так, например, равны скорости всех точек кабинки колеса обозрения (если, конечно, пренебречь колебаниями кабинки).
В общем же случае скорости точек, образующих твёрдое тело, не равны между собой. Так, например, для катящегося без проскальзывания колеса модули скоростей точек на ободе относительно дороги принимают значения от нуля (в точке касания с дорогой) до удвоенного значения скорости центра колеса (в точке, диаметрально противоположной точке касания). Распределение скоростей точек абсолютно твёрдого тела описывается кинематической формулой Эйлера.
Начальная скорость
Начальная скорость (<math>\vec{v}_0</math>) — это скорость материальной точки в момент, принимаемый за нуль по шкале времени (то есть при <math>t = 0</math>)<ref>См. Всегда ли начальная скорость равна нулю? в справочнике «Студворк».</ref>.
Истолкование <math>\vec{v}_0</math> как скорости, с которой тело начинает движение, не вполне корректно, поскольку покоившееся тело в принципе не может начать двигаться с отличной от нуля скоростью. При такой формулировке неявно подразумевается, что в короткий промежуток времени <math>t = [-\Delta t\ldots 0]</math> действовала большая по величине сила, на пренебрежимо малом участке разогнавшая тело до скорости <math>\vec{v} = \vec{v}_0</math> к моменту <math>t = 0</math>.
Запись скорости в разных системах координат
В декартовых координатах
В прямоугольной декартовой системе координат<ref name="БСЭ">Шаблон:БСЭ3</ref>:
- <math>\vec v = v_x\vec i + v_y\vec j + v_z\vec k</math>.
При этом <math>\vec r = x\vec i + y\vec j + z\vec k</math>, следовательно,
- <math>\vec v = \frac {\mathrm{d}(x\vec i + y\vec j + z\vec k)} {\mathrm{d}t} = \frac {\mathrm{d}x} {\mathrm{d}t} \vec i + \frac {\mathrm{d}y} {\mathrm{d}t} \vec j + \frac {\mathrm{d}z} {\mathrm{d}t} \vec k</math>.
Таким образом, компоненты вектора скорости — это скорости изменения соответствующих координат материальной точки<ref name="БСЭ"/>:
- <math>v_x = \frac {\mathrm{d}x} {\mathrm{d}t}; v_y = \frac {\mathrm{d}y} {\mathrm{d}t}; v_z = \frac {\mathrm{d}z} {\mathrm{d}t}</math>.
В цилиндрических координатах

В цилиндрических координатах <math>R, \varphi, z</math><ref name="БСЭ"/>:
- <math>v_R = \frac {\mathrm{d}R} {\mathrm{d}t}; v_\varphi = R \frac {\mathrm{d} \varphi} {\mathrm{d}t}; v_z = \frac {\mathrm{d}z} {\mathrm{d}t}.</math>
<math>v_\varphi</math> носит название поперечной скорости, <math>v_R</math> — радиальной.
В сферических координатах
В сферических координатах <math>R, \varphi, \theta</math><ref name="БСЭ"/>:
- <math>v_R = \frac {\mathrm{d}R} {\mathrm{d}t}; v_\varphi = R \sin \theta \frac {\mathrm{d} \varphi} {\mathrm{d}t}; v_\theta = R \frac {\mathrm{d}\theta} {\mathrm{d}t}.</math>
Для описания плоского движения иногда используются полярные координаты, которые можно рассматривать как частный случай цилиндрических (c <math>z=</math> const) или сферических (с <math>\theta=\pi/2</math>).
Физическая и координатная скорости
В аналитической механике вышеприведённые и другие криволинейные координаты играют роль обобщённых координат; изменение положение тела описывается их зависимостью от времени. Производные от координат тела по времени при этом называются координатными скоростями (они могут иметь размерность отличную от м/c). Физической же скоростью является производная радиус-вектора по времени, а её составляющие в каждом случае задаются всем стоящим перед соответствующим ортом выражением.
Некоторые связанные со скоростью понятия
Ряд величин в классической механике выражается через скорость.
Импульс, или количество движения, — это мера механического движения точки, которая определяется как произведение массы точки на её скорость
- <math>\vec p=m\vec v</math>.
Импульс является векторной величиной, его направление совпадает с направлением скорости. Для замкнутой системы выполняется закон сохранения импульса.
От скорости также зависит кинетическая энергия механической системы. Для абсолютно твёрдого тела полную кинетическую энергию можно записать в виде суммы кинетической энергии поступательного и вращательного движения<ref>Шаблон:Книга Физическая энциклопедия</ref><ref>Шаблон:Книга Физическая энциклопедия</ref>:
- <math>T = \frac{m v^2}{2}+\frac{\mathcal{I} \vec \omega^2}{2}</math>,
где <math>\ m </math> — масса тела, <math>\ v </math> — скорость центра масс тела, <math> \mathcal{I} </math> — момент инерции тела, <math> \vec \omega </math> — угловая скорость тела.
Изменение скорости во времени характеризуется ускорением. Ускорение отражает изменение скорости как по величине (тангенциальное ускорение), так и по направлению (центростремительное ускорение)<ref>Шаблон:Книга Физическая энциклопедия</ref>:
- <math> \vec a = \frac{\mathrm{d} \vec v}{\mathrm{d}t} = \vec a_\tau + \vec a_n = \frac{\mathrm{d} |\vec v|}{\mathrm{d}t} \vec e_\tau + {v^2 \over R}\vec e_n</math>,
где <math>\ R </math> — радиус кривизны траектории точки.
Преобразования Галилея и Лоренца для скорости
В классической механике Ньютона скорости преобразуются при переходе из одной инерциальной системы отсчёта в другую согласно преобразованиям Галилея. Если скорость тела в системе отсчёта <math>S</math> была равна <math>\vec v</math>, а скорость системы отсчёта <math>S'</math> относительно системы отсчёта <math>S</math> равна <math>\vec u</math>, то скорость тела при переходе в систему отсчёта <math>S'</math> будет равна<ref name="БСЭ"/>
- <math>\vec v' = \vec v - \vec u.</math>
Для скоростей, близких к скорости света, преобразования Галилея становятся несправедливы. При переходе из системы <math>S</math> в систему <math>S'</math> необходимо использовать преобразования Лоренца для скоростей<ref name="БСЭ"/>:
- <math>v_x' = \frac{v_x - u}{1-(v_x u)/c^2}, v_y' = \frac{v_y \sqrt{1-\frac{u^2}{c^2}}}{1-(v_x u)/c^2}, v_z' = \frac{v_z \sqrt{1-\frac{u^2}{c^2}}}{1-(v_x u)/c^2},</math>
в предположении, что скорость <math>\vec u</math> направлена вдоль оси <math>x</math> системы <math>S</math>. В пределе нерелятивистских скоростей преобразования Лоренца сводятся к преобразованиям Галилея.
Скорость в релятивистской механике
Четырёхмерная скорость
Одним из обобщений понятия скорости является четырёхмерная скорость (скорость в релятивистской механике<ref name="БСЭ"/>). В специальной теории относительности каждому событию ставится в соответствие точка пространства Минковского, три координаты которого представляют собой декартовы координаты трёхмерного евклидова пространства, а четвёртая ― временну́ю координату <math>c t</math>, где <math>c</math> ― скорость света, <math>t</math> ― время события. Компоненты четырёхмерного вектора скорости связаны с проекциями трёхмерного вектора скорости следующим образом<ref name="БСЭ"/>:
- <math>v_0=\frac{c}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}; v_1=\frac{v_x}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}; v_2=\frac{v_y}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}};
v_3=\frac{v_z}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}.</math>
Четырёхмерный вектор скорости является времениподобным вектором, то есть лежит внутри светового конуса<ref name="БСЭ"/>.
Существует также понятие четырёхимпульс, временна́я компонента которого равна <math>E/c</math> (где <math>E</math> — энергия). Для четырёхмерного импульса выполняется равенство<ref>Шаблон:Книга Физическая энциклопедия</ref>:
- <math>p_i = m \, v_i</math>,
где <math>v_i</math> — четырёхмерная скорость.
Понятие «быстрота»
В релятивистской механике угол между касательной к мировой линии частицы и осью времени в базовой системе отсчёта носит название быстроты (обозначается <math>\theta</math>). Быстрота выражается формулой
- <math>\theta=c\,\mathrm{Arth}\,\frac{v}{c}=\frac{c}{2}\ln\frac{1+\dfrac{v}{c}}{1-\dfrac{v}{c}},</math>
где <math>\mathrm{Arth}\,x</math> — ареатангенс, или гиперболический арктангенс. Быстрота стремится к бесконечности когда скорость стремится к скорости света. В отличие от скорости, для которой необходимо пользоваться преобразованиями Лоренца, быстрота аддитивна, то есть
- <math>\theta'=\theta+\theta_0,</math>
где <math>\theta_0</math> — быстрота системы отсчёта <math>S'</math> относительно системы отсчёта <math>S</math>.
Некоторые скорости
Космические скорости
Небесная механика изучает поведение тел Солнечной системы и других небесных тел. Движение искусственных космических тел изучается в астродинамике. При этом рассматривается несколько вариантов движения тел, для каждого из которых необходимо придание определённой скорости. Для вывода спутника на круговую орбиту ему необходимо придать первую космическую скорость (например, искусственный спутник Земли); преодолеть гравитационное притяжение позволит вторая космическая скорость (например, объект запущенный с Земли, вышедший за её орбиту, но находящийся в Солнечной системе); третья космическая скорость нужна чтобы покинуть звёздную систему, преодолев притяжение звезды (например, объект запущенный с Земли, вышедший за её орбиту и за пределы Солнечной системы); четвёртая космическая скорость позволит покинуть галактику.
В небесной механике под орбитальной скоростью понимают скорость вращения тела вокруг барицентра системы.
Скорости распространения волн
Скорость звука
Скорость звука — скорость распространения упругих волн в среде, определяется упругостью и плотностью среды. Скорость звука не является постоянной величиной и зависит от температуры (в газах), от направления распространения волны (в монокристаллах). При заданных внешних условиях обычно не зависит от частоты волны и её амплитуды. В тех случаях, когда это не выполняется и скорость звука зависит от частоты, говорят о дисперсии звука. Впервые измерена Уильямом Дерхамом. Как правило, в газах скорость звука меньше, чем в жидкостях, а в жидкостях скорость звука меньше, чем в твёрдых телах, поэтому при сжижении газа скорость звука возрастает.
Отношение скорости течения в данной точке газового потока к местной скорости распространения звука в движущейся среде называется числом Маха по имени австрийского учёного Эрнста Маха. Упрощённо, скорость, соответствующая 1 Маху при давлении в 1 атм (у земли на уровне моря), будет равна скорости звука в воздухе. Движение аппаратов со скоростью, сравнимой со скоростью звука, сопровождается рядом явлений, которые называются звуковой барьер. Скорости от 1,2 до 5 Махов называются сверхзвуковыми, скорости выше 5 Махов — гиперзвуковыми.
Скорость света
Скорость света в вакууме — абсолютная величина скорости распространения электромагнитных волн в вакууме. Традиционно обозначается латинской буквой «c» (произносится как [це]). Скорость света в вакууме — фундаментальная постоянная, не зависящая от выбора инерциальной системы отсчёта (ИСО). Она относится к фундаментальным физическим постоянным, которые характеризуют не просто отдельные тела или поля, а свойства пространства-времени в целом. По современным представлениям, скорость света в вакууме — предельная скорость движения частиц и распространения взаимодействий.
Наиболее точное измерение скорости света Шаблон:Nobr на основе эталонного метра было проведено в 1975 году. Теперь ввиду современного определения метра скорость света считается равной точно 299792458 м/с<ref name="Res 1">Определение метра Шаблон:WaybackШаблон:Ref Резолюция 1 XVII Генеральной конференции по мерам и весам (1983)</ref>.
Скорость гравитации
Скорость гравитации — скорость распространения гравитационных воздействий, возмущений и волн. До сих пор остаётся не определённой экспериментально, но согласно общей теории относительности должна совпадать со скоростью света.
Единицы измерения скорости
Линейная скорость:
- Метр в секунду, (м/с), производная единица системы СИ
- Километр в час, (км/ч)
- узел (морская миля в час)
- Число Маха, 1 Мах равен скорости звука; Max n в n раз быстрее. Как единица, зависящая от конкретных условий, должна дополнительно определяться.
- Скорость света в вакууме (обозначается c)
- Радианы в секунду, принята в системах СИ и СГС. Физическая размерность 1/с.
- Обороты в секунду (в технике)
- градусы в секунду, грады в секунду
Соотношения между единицами скорости
- 1 м/с = 3,6 км/ч
- 1 узел = 1,852 км/ч = 0,514 м/c
- Мах 1 ~ 330 м/c ~ 1200 км/ч (зависит от условий, в которых находится воздух)
- c = 299 792 458 м/c
Исторический очерк
Автолик из Питаны в IV веке до н. э. определил равномерное движение так: «О точке говорится, что она равномерно перемещается, если в равные времена она проходит равные и одинаковые величины». Несмотря на то, что в определении участвовали путь и время, их отношение считалось бессмысленнымШаблон:Sfn, так как сравнивать можно было только однородные величины и скорость движения являлась чисто качественным, но не количественным понятиемШаблон:Sfn. Живший в то же время Аристотель делил движение на «естественное», когда тело стремится занять своё естественное положение, и «насильственное», происходящее под действием силы. В случае «насильственного» движения произведение величины «двигателя» и времени движения равно произведению величины «движимого» и пройденного пути, что соответствует формуле <math>Ft=ms</math>, или <math>F=mv</math>Шаблон:Sfn. Этих же взглядов придерживался Авиценна в XI веке, хотя и предлагал другие причины движенияШаблон:Sfn, а также Шаблон:Iw в конце XII — начале XIII века. Герард написал трактат «О движении» — первый европейский трактат по кинематике — в котором сформулировал идею определения средней скорости движения тела (при вращении прямая, параллельная оси вращения, движется «одинаково с любой своей точкой», а радиус — «одинаково со своей серединой»)Шаблон:Sfn.
В 1328 году увидел свет «Трактат о пропорциях или о пропорциях скоростей при движении» Томаса Брадвардина, в котором он нашёл несоответствие в физике Аристотеля и связи скорости с действующими силами. Брадвардин заметил, что по словесной формуле Аристотеля если движущая сила равна сопротивлению, то скорость равна 1, в то время как она должна быть равна 0. Он также представил свою формулу изменения скорости, которая хоть и была не обоснована с физической точки зрения, но представляла собой первую функциональную зависимость скорости от причин движения. Брадвардин называл скорость «количеством движения»Шаблон:Sfn. Уильям Хейтсбери, в трактате «О местном движении» ввёл понятие мгновенной скорости. В 1330—1340 годах он и другие ученики Брадвардина доказали так называемое «мертонское правило», которое означает равенство пути при равноускоренном движении и равномерном движении со средней скоростьюШаблон:Sfn.
<templatestyles src="Шаблон:Начало_цитаты/styles.css" />{{#ifexpr: 0 mod 2 = 0 and 0 != 4 and 0 != 104 |
}}{{#if: |
:
}}
{{#ifexpr: 0 mod 2 = 0 and 0 != 4 and 0 != 104 |
}} Всякая широта движения, униформно приобретаемая или теряемая, соответствует своему среднему градусу, так что столько же в точности будет пройдено благодаря этой приобретаемой широте, сколько и благодаря среднему градусу, если бы тело двигалось всё время с этим средним градусом. {{#if: «Мертонское правило» в формулировке СуайнсхедаШаблон:Sfn
| <templatestyles src="Шаблон:Конец цитаты/styles.css" />
— «Мертонское правило» в формулировке СуайнсхедаШаблон:Sfn}}
В XIV веке Жан Буридан ввёл понятие импетусаШаблон:Sfn, благодаря чему была определена величина изменения скорости — ускорение. Николай Орем, ученик Буридана, предложил считать, что благодаря импетусу ускорение остаётся постоянным (а не скорость, как полагал сам Буридан), предвосхитив, таким образом, второй закон НьютонаШаблон:Sfn. Орем также использовал графическое представление движения. В «Трактате о конфигурации качеств и движения» (1350) он предложил изображать отрезками перпендикулярных прямых количество и качество движения (время и скорость), иными словами, он нарисовал график изменения скорости в зависимости от времениШаблон:Sfn.
По мнению Тартальи, только вертикальное падение тела является «естественным» движением, а все остальные — «насильственные», при этом у первого типа скорость постоянно возрастает, а у второго — убывает. Два этих типа движения не могут проистекать одновременно. Тарталья считал, что «насильственные» движения вызваны ударом, результатом которого является «эффект», определяемый скоростьюШаблон:Sfn. С критикой работ Аристотеля и Тартальи выступал Бенедетти, который вслед за Оремом пользовался понятиями импетуса и ускоренияШаблон:Sfn.
В 1609 году в работе «Новая астрономия» Кеплер сформулировал закон площадей, согласно которому секторная скорость планеты (площадь, описываемая отрезком планета — Солнце, за единицу времени) постояннаШаблон:Sfn. В «Началах философии» Декарт сформулировал закон сохранения количества движения, которое в его понимании есть произведение количества материи на скоростьШаблон:Sfn, при этом Декарт не принимал во внимание тот факт, что количество движения имеет не только величину, но и направлениеШаблон:Sfn. В дальнейшем понятие «количество движения» развивал Гук, который понимал его как «степень скорости, присущей в определённом количестве вещества»Шаблон:Sfn. Гюйгенс, Валлис и Рен добавили к этому определению направление. В таком виде во второй половине XVII века количество движения стало важным понятием в динамике, в частности в работах Ньютона и ЛейбницаШаблон:Sfn. При этом Ньютон не определял в своих работах понятие скоростиШаблон:Sfn. По-видимому, первая попытка явного определения скорости была сделана Валлисом в его трактате «Механика или геометрический трактат о движении» (1669—1671): «Скорость есть свойство движения, отражающееся в сравнении длины и времени; а именно, она определяет, какая длина в какое время проходится»Шаблон:Sfn.
В XVII веке были заложены основы математического анализа, а именно интегрального и дифференциального исчисления. В отличие от геометрических построений Лейбница, теория «флюксий» Ньютона строится на потребностях механики и имеет в своём основании понятие скорости. В своей теории Ньютон рассматривает переменную величину «флюенту» и её скорость изменения — «флюксию»Шаблон:Sfn.
Скорости в природе и технике
| Метры в секунду | |
|---|---|
| Скорость улитки | 0,014 |
| Скорость черепахи | 0,05 |
| Средняя скорость здорового человека (произвольный темп) | 1,43 |
| Рекорд скорости человека в ходьбе на 50 км | 3,4 (3,92) |
| Рекорд скорости человека в беге на дистанции 100 м | 10 (10,44) |
| Скорость гепарда | 31 |
| Максимальная скорость полёта сокола | 100 |
| Максимальная скорость локомотива на железной дороге | 110 |
| Максимальная скорость автомобиля | 340<ref>Шаблон:Cite web</ref> |
| Средняя скорость молекулы азота при температуре 0 °C | 500 |
| Максимальная скорость пассажирского реактивного самолёта | 700 |
| Скорость движения Луны по орбите вокруг Земли | 1 000 |
| Скорость искусственного спутника Земли | 8 000 |
| Скорость движения Земли по орбите вокруг Солнца | 30 000 |
| Скорость движения Солнца по орбите вокруг центра Галактики | 230 000 |
| Скорость электронов в кинескопе телевизора | 100 000 000 |
| Скорость движения самых далёких галактик | 140 000 000 |
| Максимальная скорость протонов в Большом адронном коллайдере | 299 792 455 |
| Скорость частицы Oh-My-God | 299 792 457,9999999999999985310169558 |
| Скорость безмассовых частиц (фотонов, глюонов, гравитонов) | 299 792 458 |
| Скорость тахионов и сверхбрадионов | > 299 792 458 |
Скорости движения живых существ
- Сапсан (самое быстрое животное): самая высокая зарегистрированная скорость — 389 км/ч<ref name="автоссылка1">Шаблон:Cite web</ref>;
- Гепард (самое быстрое наземное животное): самая высокая зарегистрированная скорость — 98 км/ч<ref name="автоссылка2">Шаблон:Cite web</ref>;
- Меч-рыба: от 100 до 130 км в час<ref name="автоссылка2" />;
- Чёрный марлин: самая высокая зарегистрированная скорость — 105 км/ч<ref name="автоссылка1" />;
- Вилорогая антилопа: самая высокая зарегистрированная скорость — 88,5 км/ч<ref name="автоссылка1" />;
- Лошадь (американский квортерхорс): 88 км/ч<ref name="автоссылка1" />;
- Человек: самая высокая зарегистрированная скорость — 44,72 км/ч (Усэйн Болт)<ref name="автоссылка2" />.
Рекорды скорости транспортных средств
Шаблон:Seealso Самый быстрый рукотворный объект — Parker Solar Probe, 150 км/с (относительно Солнца) в 2021 году<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Самым быстрым пилотируемым летательным аппаратом в истории авиации считают гиперзвуковой суборбитальный ракетоплан North American X-15 (максимальная скорость — 7274 км/ч)<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Абсолютный рекорд скорости в воздухе был поставлен в 1976 году американским самолётом-разведчиком Lockheed SR-71 Blackbird — 3529,56 км/ч.
Рекорд скорости на земле был установлен в 2003 году на ракетных санях и составил 10 325 км/ч или 2868 м/с (по другим данным, 10 430 км/ч)<ref>Шаблон:Cite web</ref>
Самая высокая скорость на наземном управляемом транспортном средстве была достигнута на реактивном автомобиле Thrust SSC в 1997 году — 1228 км/ч.
Рекорд скорости на воде был поставлен в 1978 году австралийским судном с реактивным газотурбинным двигателем Шаблон:Нп5 — 511,11 км/ч<ref>Назло рекордам: почему люди не хотят передвигаться очень быстро</ref>
См. также
Примечания
Литература
Шаблон:Навигация Шаблон:Родственный проект{{#if:||}}{{#if: || {{#ifeq: Скорость | скорость | | }} }}