Теоретическая механика
Теорети́ческая меха́ника (разг. — теормех) — наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел, инженерная физико-математическая дисциплина. Будучи, по существу, одним из разделов физики, теоретическая механика, вобрав в себя фундаментальную основу в виде аксиоматики, выделилась в самостоятельную науку и получила широкое развитие благодаря своим обширным и важным приложениям в естествознании и технике, одной из основ которой она является. На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общеинженерные дисциплины, такие, как сопротивление материалов, строительная механика, гидравлика, теория механизмов и машин, детали машин и другие. На основе теорем и принципов теоретической механики решаются многие инженерные задачи и осуществляется проектирование новых машин, конструкций и сооружений.
По Ньютону, «Рациональная механика есть учение о движениях, производимых какими бы то ни было силами, и о силах, требуемых для производства каких бы то ни было движений, точно изложенное и доказанное»<ref>Исаак Ньютон. Математические начала натуральной философии. Шаблон:Wayback Перевод с латинского А. Н. Крылова. Под ред. Л. С. Поллака. — Шаблон:М.: Наука. 1989.</ref>.
Из предисловия к учебнику А. П. Маркеева «Теоретическая механика»: «Как фундаментальная наука теоретическая механика была и остаётся не только одной из дисциплин, дающей углублённые знания о природе. Она также служит средством воспитания у будущих специалистов необходимых творческих навыков к построению математических моделей, происходящих в природе и технике процессов, к выработке способностей к научным обобщениям и выводам»<ref>Маркеев А. П. Теоретическая механика. — Шаблон:М.: Наука, 1990. — С. 9.</ref>.
В физике
В физике под «теоретической механикой» подразумевается часть теоретической физики, изучающая математические методы классической механики, альтернативные<ref name="LL1">Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика, в 10-ти томах. Том I — Механика. — Издание 4-е, исправленное. — М.: Наука, 1988. — 169 с.</ref> прямому применению законов Ньютона (так называемая аналитическая механика). Сюда входят, в частности, методы, основанные на уравнениях Лагранжа, принципе наименьшего действия, уравнении Гамильтона — Якоби и др.
Следует подчеркнуть, что аналитическая механика может быть как нерелятивистской — тогда она пересекается с классической механикой, так и релятивистской. Принципы аналитической механики являются настолько общими, что её релятивизация не приводит к фундаментальным трудностям.
В технических науках
В технических науках под «теоретической механикой» подразумевается набор физико-математических методов, облегчающих расчёты механизмов, сооружений, летательных аппаратов и т. п. (так называемая прикладная механика или строительная механика). Практически всегда эти методы выводятся из законов классической механики — в основном, из законов Ньютона, хотя в некоторых технических задачах оказываются полезными некоторые из методов аналитической механики.
Теоретическая механика опирается на некоторое число законов, установленных в опытной механике, принимаемых за истины, не требующих доказательств — аксиомы. Эти аксиомы заменяют собой индуктивные истины опытной механики. Теоретическая механика имеет дедуктивный характер. Опираясь на аксиомы как на известный и проверенный практикой и экспериментом фундамент, теоретическая механика возводит своё здание при помощи строгих математических выводов.
Теоретическая механика как часть естествознания, использующая математические методы, имеет дело не с самими реальными материальными объектами, а с их моделями. Такими моделями, изучаемыми в теоретической механике, являются:
- материальные точки и системы материальных точек,
- абсолютно твёрдые тела и системы твёрдых тел,
- деформируемые сплошные среды.
Обычно в теоретической механике выделяют такие разделы, как
В теоретической механике широко применяются методы
- векторного исчисления и дифференциальной геометрии,
- математического анализа,
- дифференциальных уравнений,
- вариационного исчисления.
Теоретическая механика явилась основой для создания многих прикладных направлений, получивших большое развитие. Это — механика жидкости и газа, механика деформируемого твёрдого тела, теория колебаний, динамика и прочность машин, гироскопия, теория управления, теория полёта, навигация и др.
В российской высшей школе
Шаблон:Глобализировать Первой учебной книгой на русском языке, в которой содержались сведения по механике, была «Арифметика, сиречь наука числительная» Л. Ф. Магницкого (1703 год)Шаблон:Sfn. К чуть более позднему времени относится начало преподавания механики в российской высшей школе: механику (пока ещё не как отдельный предмет) преподавали в Академическом университете Петербургской Академии наук, обучение в котором началось в январе 1726 годаШаблон:Sfn. Ещё в 1722 году был издан первый русский печатный учебник по механике «Наука статическая или механика» Г. Г. Скорнякова-Писарева<ref name=Loktev>Шаблон:Статья</ref>.
В Московском университете, основанном в 1755 году, механика сначала читалась в качестве раздела обширного и разнородного курса «Прикладная математика»Шаблон:Sfn, а с 1813 года профессор Ф. И. Чумаков читал уже отдельный курс механикиШаблон:Sfn. В 1891 году в Институте гражданских инженеров (СПб) появляется новая дисциплина "теоретическая механика"<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Большинство учебников и сборников задач, используемых сейчас в учебном процессе российских вузов, были написаны в советскую эпоху; укажем некоторые из них, не претендуя на полноту.
Учебники по теоретической механике для механико-математических факультетов университетов:
- «Теоретическая механика» Н. Е. Жуковского (1-е изд. — 1901—02 гг.),
- «Основной курс теоретической механики» Н. Н. Бухгольца (1-е изд. — 1932 г.),
- «Курс теоретической механики» Н. А. Кильчевского (1-е изд. — 1972 г.),
- «Теоретическая механика» А. П. Маркеева (1-е изд. — 1990 г.),
- «Теоретическая механика» В. Г. Вильке (1-е изд. — 1991 г.).
Учебники для физических факультетов университетов:
- «Механика» Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшица (1-е изд. — 1958 г.),
- «Курс теоретической механики для физиков» И. И. Ольховского (1-е изд. — 1970 г.),
- «Классическая механика» М. А. Айзермана (1-е изд. — 1974 г.),
- «Теоретическая механика» В. В. Петкевича (1-е изд. — 1981 г.),
- «Лекции по теоретической механике» Ю. Г. Павленко (1-е изд. — 1991 г.).
Учебники для технических вузов:
- «Краткий курс теоретической механики»<ref>Английский перевод: Targ S. Theoretical Mechanics. A Short Course. — Moscow: Mir Publisher, 1976. — 528 p.</ref> С. М. Тарга (1-е изд. — 1948 г.),
- «Курс теоретической механики» А. А. Яблонского и В. М. Никифоровой (1-е изд. — 1962 г.),
- «Курс теоретической механики» Н. В. Бутенина, Я. Л. Лунца и Д. Р. Меркина (1-е изд. — 1970 г.).
Задачники:
- «Сборник задач по теоретической механике» И. В. Мещерского (1-е изд. — 1911 г.),
- «Сборник задач по теоретической механике» И. Н. Веселовского (1-е изд. — 1955 г.),
- «Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике» под редакцией А. А. Яблонского (1-е изд. — 1968 г.),
- «Решение задач по теоретической механике» Е. Н. Берёзкина (1-е изд. — 1973—74 гг.),
- «Задачи по теоретической механике для физиков» И. И. Ольховского, Ю. Г. Павленко, Л. С. Кузьменкова (1-е изд. — 1977 г.),
- «Сборник задач по теоретической механике» под редакцией К. С. Колесникова (1-е изд. — 1983 г.),
- «Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ» И. В. Новожилова и М. Ф. Зацепина (1986 г.).
За последние годы учебная литература пополнилась. Учебники для университетов:
- «Основы теоретической механики» Ю. Ф. Голубева (1-е изд. — 1992 г.),
- «Основы теоретической механики» В. Ф. Журавлёва (1-е изд. — 1997 г.),
- «Теоретическая механика» С. В. Болотина, А. В. Карапетяна, Е. И. Кугушева, Д. В. Трещёва (2010 г.).
Учебники для технических вузов:
- «Курс теоретической механики» коллектива авторов под редакцией К. С. Колесникова (1-е изд. — 2000 г.).
Задачники:
- «Решебник. Теоретическая механика» М. Н. Кирсанова (1-е изд. — 2002 г.),
- «Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11» этого же автора (2010 г.).
Ныне теоретическая механика является одной из фундаментальных Шаблон:D-, изучаемых на Шаблон:D- университетов, а также в большинстве технических вузов страны. По этой дисциплине проводятся ежегодные Всероссийские<ref>КГУ — мехматШаблон:Недоступная ссылка</ref>, национальные и региональные студенческие олимпиады, а также Международная олимпиада<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Координирует научную и методическую деятельность кафедр теоретической механики вузов России Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве образования и науки РФ. Совет был создан в 1964 г. по инициативе академика А. Ю. Ишлинского (1913—2003), который в 1965 г. занял пост председателя этого совета и возглавлял его в течение многих лет. В 1991 г. председателем совета по рекомендации Ишлинского стал профессор Ю. Г. Мартыненко (1945—2012), а сам Ишлинский в последние годы своей жизни был почётным председателем совета<ref name=Loktev/><ref name=Tyulina>Тюлина И. А. Александр Юльевич Ишлинский — организатор Научно-методического Совета по теоретической механике // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25. — Шаблон:М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 13—20.</ref>. С 2012 года председателем совета является профессор В. А. Самсонов<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>. Совет регулярно проводит совещания-семинары заведующих кафедрами, студенческие олимпиады, издаёт Сборник научно-методических статей по теоретической механике<ref name=Loktev/><ref name=Tyulina/>.
См. также
Примечания
Литература
Учебники по теоретической механике
а) для студентов-механиков
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Автор Лекции по теоретической механике. М.: Изд-во МГУ.
- Ч. 1. М., 1967. 314 с.
- Ч. 2. М., 1968. 314 с.
- Берёзкин Е. Н. Курс теоретической механики. М.: Изд-во Московского ун-та. 1974. 645 с. (изд. второе, перер. и доп.)
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Четаев Н. Г. Теоретическая механика. М.: Наука, 1987. 368 с.
б) для студентов-физиков
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Ханукаев Ю. И. Введение в теоретическую механику М.: МФТИ, 2017. 240 с. ISBN 978-5-7417-0636-7.
- Ханукаев Ю. И. Теоретическая механика. Лекции // МФТИ
- Лекции по теоретической механике. Устойчивость, колебания, гамильтонова механика / Г. Н. Яковенко. — М. : МФТИ, 1998. — 165 с. : ил.; 20 см; ISBN 5-7417-0097-7
в) для студентов технических специальностей
Задачники по теоретической механике
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга.
- Шаблон:Книга.
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
Книги по истории механики
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Механика в Московском университете / под ред. И.А. Тюлиной, Н.С. Смирнова. М.: Айрис-Пресс, 2005. ISBN 5-8112-1474-X.
Дополнительная литература
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Иванов А. П. Моделирование систем с ударами — М.: Изд-во МГАПИ, 1990.
- Иванов А. П. Элементы качественной теории динамических систем. 20 с. // МФТИ
- Иванов А. П. Решение задач на устойчивость. 15 с. // МФТИ
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга
- Шаблон:Книга