Робот: различия между версиями
imported>Jet Jerry →Родственные слова: дополнение |
imported>Ur frnd Незначимо |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{ | {{другие значения|Робот (значения)}}<!-- {{переписать}} роботы боты слиты — до появления конкретных замечаний по отдельным разделам статьи --> | ||
{{ | '''Ро́бот''' ({{lang-en|robot}}, от {{lang-cs|robot}}) — [[Автомат (механизм)|автоматическое]] устройство, предназначенное для осуществления различного рода действий, обычно выполняемых человеком. | ||
{{ | |||
Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством [[датчик]]ов (технических аналогов [[Органы чувств|органов чувств]] живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять [[Производство|производственные]] и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека<ref>{{Из|Кругосвет|http://krugosvet.ru/enc/nauka_i_tehnika/tehnologiya_i_promyshlennost/ROBOT.html}}</ref><ref>{{БСЭ3|заглавие=Робот}}</ref>. | |||
{{ | При этом робот может как иметь связь с [[Оператор (профессия)|оператором]], получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление). | ||
Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до [[Промышленный робот|сугубо производственных]]. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи. | |||
| | |||
{{ | В информационных технологиях «роботами» также называют некоторые автономно действующие [[компьютерная программа|программы]], например, [[Бот (программа)|боты]] или [[Поисковый робот|поисковые роботы]]. | ||
[[Файл:1935 Mental Telepathy Robot, Enrico Garcia.jpg|мини|307x307пкс|Энрико Гарсия демонструет публике робота. 1935 год. Впоследствии данная фотография была опубликована в газете «[[Наше время (газета, Ростов-на-Дону)|Большевистская смена]]» (Ростов-на-Дону) от 26 февраля 1935 года, где в подписи название машины было приведено в форме «работ»<ref>{{Статья |ссылка=https://viewer.rusneb.ru/ru/000200_000018_RU_NLR_BIBL_A_021987182?page=4 |заглавие=Механический человек вместо бунтующих рабочих |год=1935 |язык=ru |издание=[[Наше время (газета, Ростов-на-Дону)|Большевистская смена]] |тип=газета |месяц=2 |число=26 |номер=37 |страницы=4 |archive-date=2025-11-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20251112093019/https://viewer.rusneb.ru/ru/000200_000018_RU_NLR_BIBL_A_021987182?page=4 |url-status=live }}</ref>]] | |||
== | == История возникновения слова == | ||
{{ | Слово «робот» было предложено чешским художником [[Чапек, Йозеф|Йозефом Чапеком]] и использовано его братом, писателем [[Чапек, Карел|Карелом Чапеком]], — впервые в пьесе «[[R.U.R.|Р. У. Р.]]» («Россумские универсальные роботы», [[1920 год в литературе|1920]]). Вот как сам Карел Чапек это описывает: «…в один прекрасный день …автору пришёл в голову сюжет …пьесы. И пока железо было горячо, он прибежал с новой идеей к своему брату Йозефу, художнику, который в это время стоял у мольберта… Автор изложил сюжет так коротко, как только мог… „Но я не знаю, — сказал автор, — как мне этих искусственных рабочих назвать. Я бы назвал их лаборжи [по-видимому, от английского слова labour — П. Б.], но мне кажется, что это слишком книжно“. „Так назови их роботами“, пробормотал художник, …продолжая грунтовать холст…»<ref>{{Статья|автор=Бернштейн П.|заглавие=Несколько дополнений к уроку литературы, или Ещё раз о научном предвидении|ссылка=http://kvant.mccme.ru/1987/06/neskolko_dopolnenij_k_uroku_li.htm|язык=ru|издание="Квант"|тип=журнал|год=1987|месяц=июнь|число=|том=|номер=6|страницы=17|issn=|archive-date=2019-01-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20190121220556/http://kvant.mccme.ru/1987/06/neskolko_dopolnenij_k_uroku_li.htm}}</ref> В ранних русских переводах использовалось слово «работарь»<ref>{{Книга|заглавие=Československá Rusistika: časopis pro jazyky a literaturu slovanských národů SSSR|ссылка=https://books.google.com/books?id=b3FTAAAAYAAJ|издательство=Nakl. Československé akademie věd.|год=1980-01-01|страницы=157|страниц=792}}</ref><ref>{{БСЭ3|заглавие=Чапек}}</ref>. | ||
=== | == Предыстория == | ||
=== | === Мифические искусственные существа === | ||
Идея искусственных созданий впервые упоминается в [[Древняя Греция|древнегреческом]] мифе о [[Кадм]]е, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и закопал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о [[Пигмалион]]е, который вдохнул жизнь в созданную им статую — [[Галатея (нереида)|Галатею]]. Также в мифе про [[Гефест]]а рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — [[Голем]]е, который был оживлён пражским раввином [[Махараль из Праги|Йехудой бен Бецалелем]] при помощи [[каббала|каббалистической]] [[магия (паранормальная)|магии]]. | |||
==== | Похожий миф излагается в [[Скандинавия|скандинавском]] эпосе [[Младшая Эдда]]. Там рассказывается о глиняном гиганте [[Мёккуркальви]]<ref name="автоссылка1">{{Cite web|url = http://www.fbit.ru/free/myth/texty/medda/003.htm|title = Младшая эдда|author = |work = |date = |publisher = |access-date = 2016-06-04|archive-date = 2015-02-24|archive-url = https://web.archive.org/web/20150224155555/http://www.fbit.ru/free/myth/texty/medda/003.htm|url-status = live}}</ref>, созданном [[тролль|троллем]] [[Грунгнир|Хрунгниром]]<ref name="автоссылка1" /> для схватки с [[Тор (мифология)|Тором]], [[бог]]ом грома. | ||
=== | === Технические устройства === | ||
Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов — механических людей с [[Автомат (механизм)|автоматическим управлением]] — относятся к [[эллинизм|эллинистической]] эпохе. Тогда на [[Александрийский маяк|Александрийском маяке]] установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берега{{sfn|Макаров, Топчеев|2003|с=6}}. | |||
[[Файл:Al-Jazari - A Musical Toy.jpg|мини|музыкальная лодка [[Аль-Джазари]] (1136—1206)]] | |||
Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем [[Аль-Джазари]] (1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте. | |||
[[Файл:Leonardo-Robot3.jpg|мини|[[робот Леонардо да Винчи|робот по чертежам Леонардо да Винчи]]]] | |||
Чертёж человекоподобного [[робот Леонардо да Винчи|робота был сделан Леонардо да Винчи]] около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х годах, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и поднимать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на [[Анатомия человека|анатомических]] исследованиях, записанных в [[Витрувианский человек|Витрувианском человеке]]. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота<ref>{{Cite web |url=http://chip-news.ru/archive/chipnews/200402/Article_14.pdf |title=Архивированная копия |access-date=2008-09-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20121116103424/http://chip-news.ru/archive/chipnews/200402/Article_14.pdf |archive-date=2012-11-16 |url-status=dead }}</ref>. | |||
В XVI—XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструирование [[автоматон]]ов — заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения. В коллекции [[Смитсоновский институт|Смитсоновского института]] имеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов — «испанский монах» (примерно 40 см в высоту), способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механиком {{нп5|Турриано, Хуанело|Хуанело Турриано}} для императора [[Карл V (император Священной Римской империи)|Карла V]]<ref>{{статья|автор=King, Elizabeth. |заглавие=Clockwork Prayer: A Sixteenth-Century Mechanical Monk|ссылка=http://www.blackbird.vcu.edu/v1n1/nonfiction/king_e/prayer_introduction.htm|издание=Blackbird|год=2002|volume=1, no. 1|archive-date=2006-10-10|archive-url=https://web.archive.org/web/20061010113334/http://www.blackbird.vcu.edu/v1n1/nonfiction/king_e/prayer_introduction.htm}} {{v|10|10|2015}}</ref>. | |||
С начала [[XVIII век]]а в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов скрывались живые люди или дрессированные животные. | |||
[[Файл:Vaucanson Automata.jpg|мини|автоматы | |||
[[Вокансон, Жак де|Жака де Вокансона]] ]] | |||
Французский механик и изобретатель [[Вокансон, Жак де|Жак де Вокансон]] создал в [[1738 год]]у первое работающее человекоподобное устройство ([[андроид]]), которое играло на [[флейта|флейте]]. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться». | |||
== | == Хронология == | ||
* Конец [[XIX век]]а — русский инженер [[Чебышёв, Пафнутий Львович|Пафнутий Чебышёв]] придумал механизм — [[Механизм Чебышёва|стопоход]], обладающий высокой проходимостью. | |||
| | * [[1898 год]] — [[Никола Тесла]] разработал и продемонстрировал миниатюрное [[Дрон Теслы|радиоуправляемое судно]]. | ||
| | |||
| | |||
; XX век | |||
* [[1921 год]] — чешский писатель [[Чапек, Карел|Карел Чапек]] представил публике пьесу под названием «[[R.U.R.|Р. У. Р.]]» («'''Р'''оссумские '''У'''ниверсальные '''Р'''оботы»), откуда и взяло начало слово «робот» (от {{lang-sk|robota}}). | |||
* [[1930-е]] годы — появились конструкции внешне ассоциирующиеся с человеком устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Имеются подтверждённые данные о 38 подобных роботах, созданных преимущественно компанией Вестингауз немецкими и голландскими инженерами в целях рекламы. Первый такой «робот» Televox был сконструирован американским инженером Ройем Уэнсли (''Roy J. Wensley'') для [[Всемирная выставка (1939)|Всемирной выставки в Нью-Йорке]] в 1927 году<ref>{{Cite web|url = http://cyberneticzoo.com/robots/1927-televox-wensley-american/|title = Роботы 1920-1930-х годов|author = |date = |publisher = |access-date = 2014-10-08|archive-date = 2014-10-13|archive-url = https://web.archive.org/web/20141013233627/http://cyberneticzoo.com/robots/1927-televox-wensley-american/|url-status = live}}</ref>. | |||
* [[1950-е]] годы — для работы с [[Радиоактивные вещества|радиоактивными материалами]] стали разрабатывать [[Манипулятор (механизм)|механические манипуляторы]], которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте. | |||
* [[1960 год]] — [[Дистанционное управление|дистанционно управляемая]] тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности. | |||
* [[1968 год]] — японская компания [[Kawasaki Heavy Industries]] получила лицензию на производство робота от американской фирмы Unimation Inc. и собрала своего первого [[Промышленный робот|промышленного робота]]. С тех пор [[Промышленность Японии|Япония]] начала неуклонное движение к тому, чтобы стать мировой <!-- столицей-->империей роботов — с более чем 130 компаниями, вовлечённых в их производство. Изначально сконструированные в США, первые [[роботы Японии]] импортировались в малых количествах. Инженеры изучали их и применяли в производстве в таких специфических работах, как [[сварка]] и окраска распылением; в 70-х годах были разработаны многочисленные возможности практического применения в данной области. | |||
* [[1979 год]] — в [[МГТУ им. Н. Э. Баумана]] по заказу [[КГБ]] был создан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01. | |||
; 1980-е | |||
* [[ | * [[1980 год]] — коммерческое начало для роботов, производимых на основе [[Высокие технологии|высоких технологий]] ([[Экономика Японии|Япония]]). С этого момента рынок начал расти. | ||
* [[ | * [[1982 год]] — 18—27 октября 1982 года в [[Ленинград]]е, в выставочном комплексе в [[Гавань (исторический район)|Гавани]] проходила (вероятно, первая в СССР) Международная выставка «Промышленные роботы-82». | ||
* [[1986 год]] — [[Авария на Чернобыльской АЭС|в Чернобыле]] впервые в [[СССР]] роботы применены для работы с радиоактивными отходами. | |||
; 2000-е | |||
В середине 2000-х [[Япония]] занимает первое место в мире по экспорту промышленных роботов. | |||
* [[2007 год]] — [[МВД России]] в [[Пермь|Перми]] проводило испытания тестового робота-милиционера [[Р-БОТ 001]]. | |||
* [[2010 год]] — в [[Соединённые Штаты Америки|США]] в продажу поступили новые роботы {{iw|PR2}}. | |||
| | |||
| | |||
| | |||
}} | |||
'''2010-е''' | |||
* [[ | * [[2011 год]] — доставлен на [[Международная космическая станция|МКС]] робот [[НАСА]] [[Робонавт]]-2. | ||
* [[2013 год]] — создан и доставлен на [[Международная космическая станция|МКС]] первый японский робот-астронавт, [[Киробо]]. | |||
'''2020-е''' | |||
* [[ | * Роботы все больше [[Человекоподобный робот|походят на человека]]. Прогресс сразу в нескольких областях — [[Машинное зрение|машинном зрении]], [[Машинное обучение|машинном обучении]], создании небольших, но мощных [[Микропроцессор|процессоров]] для роботов, создании [[Искусственный интеллект|ИИ]]. [[Нейронная сеть|Нейронные сети]] и языковые модели на их основе становятся очень распространены. | ||
* Создан робот Ай-Да, который сам рисует свои картины на холсте{{нет АИ|23|03|2024}}. | |||
* Создан робот [[Ameca (робот)|Ameca]], копирующий естественные человеческие движения и разговор{{нет АИ|23|03|2024}}. | |||
{{ | == Типы роботов == | ||
{{начало цитаты}} | |||
Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций. | |||
{{конец цитаты|источник=[[Макаров, Игорь Михайлович|И. М. Макаров]], [[Топчеев, Юрий Иванович|Ю. И. Топчеев]]. «Робототехника: История и перспективы»{{sfn|Макаров, Топчеев|2003|с=3}}}} | |||
{{ | === По строению === | ||
{{ | В соответствии с конструкцией, роботы могут делиться на два следующих типа: | ||
* [[Андроид]] — человекообразный робот; | |||
* [[Биоробот]] — человек или животное, у которого вместо мозга вставлен [[Имплантаты|имплантат]] (процессор), всё остальное тело — органическое{{нет АИ|5|01|2022}}. | |||
{{см. также|Киборг}} | |||
= | === По ISO === | ||
В соответствии с классификацией [[Международная организация по стандартизации|Международной организации по стандартизации]], роботы делятся на два следующих типа: | |||
* '''Промышленный робот''' | |||
{{ | {{главная|Промышленный робот}} | ||
Появление станков с числовым программным управлением ([[ЧПУ]]) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 1970-х годах [[микропроцессор]]ных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности{{sfn|Макаров, Топчеев|2003|с=174}}. | |||
{{ | * '''Сервисный робот''' | ||
{{главная|Сервисный робот}} | |||
Сервисный робот помогает людям, выполняя рутинную, удалённую, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. [[Международная организация по стандартизации]] определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации». | |||
=== | === По назначению === | ||
{{ | [[Файл:Real-time Quality Control for Welding (5884928619).jpg|мини|[[сварочный робот]]]] | ||
В соответствии с выполняемой функцией роботы могут быть названы следующими типами<ref>{{Cite web|url=http://lenta.ru/photo/2015/05/01/robots/|title=Роботы всякие нужны. Какие профессии человек доверит машинам в ближайшем будущем?|date=2015-05-01|publisher=// [[Lenta.ru]]|access-date=2015-05-02|archive-date=2015-05-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20150502173834/http://lenta.ru/photo/2015/05/01/robots/|url-status=live}}</ref>: | |||
* [[Промышленный робот]] | |||
* [[Сварочный робот]] | |||
* [[Строительный робот]] | |||
* [[Транспортный робот]] | |||
* [[Бытовой робот]] | |||
* [[Боевой робот]] | |||
* [[Звероробот]] | |||
* [[Медицинский робот]] | |||
* [[Аптечный робот]] | |||
* [[Микроробот]] | |||
* [[Наноробот]] | |||
* [[Персональный робот]] | |||
* [[Социальный робот]] | |||
* [[Секс-робот]] | |||
* [[Робот-пылесос]] | |||
[[Файл:Demining in Kharkiv Oblast (2022-10-03) 01.jpg|thumb|285px|Робот «Мастиф» от ''SuperDroid Tactical'', используемый для разминирования территории]] | |||
=== | ==== Роботы для обеспечения безопасности ==== | ||
Роботы широко применяются [[полиция|полицией]], органами [[государственная безопасность|государственной безопасности]], [[аварийно-спасательная служба|аварийно-спасательными службами]], силами [[ведомственная охрана|ведомственной]] и [[вневедомственная охрана|вневедомственной охраны]]. В 2007 году в [[Пермь|Перми]] прошли первые испытания российского робота-полицейского [[Р-БОТ 001]], разработанного московской компанией «Лаборатория Трёхмерного Зрения»<ref>{{Cite web |url=http://www.3detection.ru/rps.html |title=Лаборатория Трёхмерного Зрения. Роботопатрульная служба |access-date=2013-12-27 |archive-date=2013-12-27 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131227212001/http://www.3detection.ru/rps.html |url-status=dead }}</ref>. | |||
При тушении пожаров применяют [[роботизированная установка пожаротушения|роботизированные установки пожаротушения]]. | |||
Для оперативной разведки агентства по чрезвычайным ситуациям и полиция используют «летающих роботов» — ([[беспилотный летательный аппарат|беспилотные летательные аппараты]])<ref name="bro">{{статья |ссылка=http://www.metronews.ru/novosti/armija-matricy-uzhe-na-podhode-foto/Tpolbu---W2cylobX5sImQ/ |автор=Элизабет Бро. |заглавие=Армия матрицы |издание=[[Metro Москва]] |год=2012 |номер=14 за 22 февраля |страницы=10 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131227192318/http://www.metronews.ru/novosti/armija-matricy-uzhe-na-podhode-foto/Tpolbu---W2cylobX5sImQ/ |archive-date=2013-12-27}}</ref>. | |||
При проведении под водой обследования потенциально опасных объектов и поисково-спасательных работ службы [[МЧС России]] используют подводные роботы серии «[[Гном (робот)|Гном]]», выпускаемые с 2001 года московской компанией «Подводная робототехника»<ref>{{Cite web |url=http://www.gnom-rov.ru/application/rescue/ |title=Аппарат «Гном». Поисково-спасательные работы |access-date=2013-12-27 |archive-date=2013-12-27 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131227211556/http://www.gnom-rov.ru/application/rescue/ |url-status=live }}</ref>. | |||
==== | ==== Боевые роботы ==== | ||
[[Файл:SWORDS robot.jpg|220px|thumb|[[SWORDS]] — боевая система наблюдения и разведки]] | |||
{{главная|Боевой робот}} | |||
[[Боевой робот|Боевым роботом]] называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: [[разведка]], боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Большинство боевых роботов являются [[устройство телеприсутствия|устройствами телеприсутствия]], и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора. | |||
= | В [[Технологический институт Джорджии|Технологическом институте Джорджии]] под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек. Получили распространение в войсках и [[беспилотный летательный аппарат|летающие роботы]]. На начало 2012 года военными во всём мире использовалось около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов<ref name="bro"/>. | ||
==== | В 2015 году на военной базе морских пехотинцев Куантико в США были проведены испытания прототипа робота-собаки Spot, разработанного двумя годами ранее компанией [[Boston Dynamics]] для использования в войсках для разведки, патрулирования и переноски грузов. Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://techsignal.live/p/военные-испытали-робота-spot-от-google-363912567e8e|title=Военные испытали робота Spot от Google|first=Фёдор|last=Пономарёв|work=|date=2015-09-21|publisher=Техсигнал|access-date=2021-09-01|archive-date=2021-09-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20210901080633/https://techsignal.live/p/военные-испытали-робота-spot-от-google-363912567e8e|url-status=live}}</ref>. | ||
==== | ==== Роботы-учёные ==== | ||
Первые роботы-учёные Адам и Ева были созданы в рамках проекта [[Robot Scientist]] университета Аберистуита и в [[2009 год]]у одним из них было совершено первое научное открытие<ref>{{cite web | |||
|url = http://lenta.ru/news/2009/04/03/robot/ | |||
|title = Робот-учёный совершил первое открытие | |||
|date = 2009-04-03 | |||
|work = [[Lenta.ru]] | |||
|access-date = 2010-01-08 | |||
|url-status = live | |||
|archive-date = 2011-09-19 | |||
|archive-url = https://web.archive.org/web/20110919203813/http://lenta.ru/news/2009/04/03/robot/ | |||
}}</ref>. | |||
{{нет АИ 2|К роботам-учёным можно отнести роботов, с помощью которых исследовались вентиляционные шахты [[Пирамида Хеопса|Большой Пирамиды Хеопса]] и были открыты т. н. «дверки Гантенбринка» и «ниши Хеопса».|17|01|2016}} | |||
=== | ==== Роботы-учителя ==== | ||
{{ | Один из первых образцов робота-учителя был разработан в 2016 году молодыми учёными [[Томский политехнический университет|Томского политехнического университета]]. В мае 2016 года пресс-служба университета сообщила, что с помощью мобиробота учащиеся лицея при вузе смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике начиная с осени того же года<ref>{{cite web |url=http://tass.ru/nauka/3285416 |title=Робот-учитель осенью начнёт преподавать в лицее Томского политеха |date=2016-05-16 |publisher=[[ТАСС]] |access-date=2016-05-17 |archive-date=2016-05-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160521100602/http://tass.ru/nauka/3285416 |url-status=live }}</ref>. | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
}} | |||
== | == Технологии == | ||
{{Основная статья|Робототехника}} | |||
=== | === Система передвижения === | ||
[[Файл:Explosieven Opruimingsdienst.jpg|right|thumb|285px|Робот на гусеничном ходу]] | |||
{{Основная статья|Робототехника#Способы перемещения}} | |||
Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничный [[движитель]] (примерами подобных роботов могут служить [[iRobot Warrior|Warrior]] и [[PackBot]]). Реже используются [[Шагоход|шагающие]] системы (примерами подобных роботов могут служить [[BigDog]] и [[Asimo]]). Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в [[луноход]]е. | |||
< | Внутри помещений, на промышленных объектах роботы передвигаются вдоль [[монорельс]]ов, по напольной колее и т. п. Для перемещения по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с вакуумными присосками<ref>{{книга|автор=Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н. |заглавие=Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям|место=М.|издательство=[[Наука (издательство)|Наука]]|год=2001|страниц=360}}</ref><ref>{{статья|автор=Градецкий В. Г., Князьков М. М., Кравчук Л. Н. |заглавие=Методы движения миниатюрных управляемых внутритрубных роботов|издание=Нано- и микросистемная техника|год=2005|номер=9|страницы=37—43}}</ref>. Роботы, предназначенные для обследования высоковольтных [[линия электропередачи|линий электропередач]], имеют в своей верхней части колёсные [[шасси]], перемещающиеся по [[Провод линии электропередачи|проводам]]<ref>''Kazuhiro Nakada, Yozo Ishii.'' {{cite web|url=http://www.hibot.co.jp/en/products/robots_1/expliner-robot-for-power-line-inspection_12|title=Expliner — Robot for Power Line Inspection|publisher=// ''HiBot Corporation''|access-date=2015-10-10|archive-date=2015-09-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20150928054211/http://www.hibot.co.jp/en/products/robots_1/expliner-robot-for-power-line-inspection_12|url-status=live}}</ref><ref>''Борн, Денис.'' {{cite web|url=http://www.3dnews.ru/582751|title=Линии электропередач проверяет робот-«эквилибрист»|publisher=// Электронное издание ''3DNews — Daily Digital Digest''|date=2009-11-16|access-date=2015-10-10|archive-date=2016-03-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20160304112844/http://www.3dnews.ru/582751|url-status=live}}</ref><ref>{{книга|автор=Киселёва А. В., [[Корецкий, Александр Владимирович|Корецкий А. В.]] |часть=Анализ движения робота на линии в окрестности опор высоковольтных ЛЭП|заглавие=Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1|ссылка=http://vuz.exponenta.ru/PDF/NAUKA/Sbornik1.pdf|ответственный=Под ред. [[Кирсанов, Михаил Николаевич|М. Н. Кирсанова]]|место=М.|издательство=ИНФРА-М|год=2015|страниц=120|серия=Научная мысль|isbn=978-5-16-011287-9|archive-date=2021-12-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20211204192304/http://vuz.exponenta.ru/PDF/NAUKA/Sbornik1.pdf}} — С. 70—83.</ref>. Также известны роботы, использующие принципы движения живых организмов — змей<ref>[http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/acm-r5_e.html ACM-R5] {{Wayback|url=http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/acm-r5_e.html# |date=20111011030934 }} {{недоступная ссылка|число=22|месяц=05|год=2013|url=http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/acm-r5_e.html|id=20110702}}</ref><ref>{{книга|автор=Hirose S. |заглавие=Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators|место=Oxford|издательство=Oxford University Press|год=1993|allpages=240|язык=en}}</ref>, червей<ref>{{книга|автор=Gonzáles-Gómez J., Aguayo E., Boemo E. |заглавие=Locomotion of a Modular Worm-Like Robot Using a FPGA-based Embedded MicroBlaze Soft-processor // Proc. 7th Intern. Conf. on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Sept. 2004|место=Madrid|год=2004|pages=869—878}}</ref>, рыб<ref>{{Cite web |url=http://cswww.essex.ac.uk/staff/hhu/HCR-Group.html#Entertainment |title=Entertainment Robotics — Robotic fish powered by Gumstix PC and PIC |access-date=2011-07-02 |archive-url=https://www.webcitation.org/61BLQgbUA?url=http://cswww.essex.ac.uk/staff/hhu/HCR-Group.html#Entertainment |archive-date=2011-08-24 |url-status=dead }}</ref><ref>{{Cite web |url=http://thefutureofthings.com/pod/1030/air-ray-ballonet.html |title=Air-Ray Ballonet |access-date=2011-07-02 |archive-date=2011-11-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111119094811/http://thefutureofthings.com/pod/1030/air-ray-ballonet.html |url-status=live }}</ref>, птиц<ref>{{Cite web |url=http://hardware.slashdot.org/story/11/03/28/0121209/Flying-Robot-Bird-Unveiled |title=Flying Robot Bird Unveiled |access-date=2011-07-02 |archive-date=2011-05-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20110513085859/http://hardware.slashdot.org/story/11/03/28/0121209/Flying-Robot-Bird-Unveiled |url-status=live }}</ref>, насекомых<ref>{{Cite web |url=http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-1021215/Grasshopper-robot-leap-27-times-body-length.html |title=Grasshopper robot can leap 27 times its body length |access-date=2011-07-02 |archive-date=2010-12-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20101204050716/http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-1021215/Grasshopper-robot-leap-27-times-body-length.html |url-status=live }}</ref> и других; соответственно, говорят о ''ползающих''<ref>{{книга|автор=Ostrowski J., Burdick J. |заглавие=Gait Kinematics for a Serpentine Robot // Proc. IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation. Minneapolis, 1996|место=New York|год=1996|pages=1294—1299}}</ref><ref>{{статья|автор=[[Осадченко, Николай Владимирович|Осадченко Н. В.]], Абдельрахман А. М. З. |заглавие=Компьютерное моделирование движения мобильного ползающего робота|издание=Вестник МЭИ|год=2008|номер=5|страницы=131—136}}</ref>, ''инсектоморфных'' (от {{lang-la|Insecta}} — насекомое)<ref>{{статья|автор=[[Голубев, Юрий Филиппович|Голубев Ю. Ф.]], Корянов В. В. |заглавие=Построение движений инсектоморфного робота, преодолевающего комбинацию препятствий с помощью сил кулоновского трения|издание=Известия РАН. Теория и системы управления|год=2005|номер=3|страницы=143—155|язык=ru}}</ref> и других типах роботов [[бионика|бионического]] происхождения. | ||
{{ | |||
{{ | |||
{{ | |||
= {{ | === Система распознавания образов === | ||
{{Основная статья|Компьютерное зрение}} | |||
[[Распознавание образов|Системы распознавания]] уже способны определять простые трёхмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego). | |||
=== | === Двигатели === | ||
В роботах используются двигатели постоянного тока, двигатели внутреннего сгорания, [[Шаговый электродвигатель|шаговые электродвигатели]], [[сервопривод]]ы. | |||
Существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля) (см. [[электроактивные полимеры]]), которая позволяет добиться более точного соответствия движений робота натуральным плавным движениям живых существ{{нет АИ|17|01|2016}}. | |||
{{ | === Искусственный интеллект === | ||
{{Основная статья|Искусственный интеллект}} | |||
{{Also|Терминатор 2: Судный день}} | |||
Американский специалист по ИИ [[Маркус, Гэри|Гэри Маркус]] указывает, что разработчикам [[Искусственный интеллект|искусственного интеллекта]] следует держаться как можно дальше от создания систем, которые могут слишком легко выйти из-под контроля. Например, любые работы по созданию | |||
роботов, которые могут проектировать и создавать других роботов, | |||
должны проводиться с особой тщательностью и только под пристальным | |||
наблюдением целого ряда экспертов, поскольку последствия неправильных решений в данной сфере очень трудно прогнозировать{{sfn|Маркус, Дэвис|2021|с = 226}}. | |||
=== | === Технология подзарядки === | ||
{{ | Разработаны технологии{{кем}}{{когда}}, позволяющие роботам самостоятельно осуществлять подзарядку, находя стационарную зарядную станцию и подсоединяясь к ней{{нет АИ|17|01|2016}}. | ||
=== | === Математическая база === | ||
Помимо уже широко применяющихся [[Нейроуправление|нейросетевых]] технологий, существуют алгоритмы [[Самообучение|самообучения]] взаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собака [[Aibo]] под управлением таких алгоритмов прошёл те же стадии обучения, что и новорождённый младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами (погремушками в детском манеже). Это даёт ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человека{{нет АИ|17|01|2016}}. | |||
=== | === Навигация === | ||
Системы построения модели окружающего пространства по ультразвуку или сканированием лазерным лучом широко используются в гонках роботизированных автомобилей (которые уже успешно и самостоятельно проходят реальные городские трассы и дороги на пересечённой местности с учётом неожиданно возникающих препятствий){{нет АИ|17|01|2016}}. | |||
==== | === Внешний вид === | ||
В Японии не прекращаются разработки роботов, имеющих внешний вид, на первый взгляд неотличимый от человеческого. Развивается техника [[Подражание|имитации]] [[Эмоция|эмоций]] и [[Мимика|мимики]] «лица» роботов<ref name="girlface">[http://212.33.245.85/wp-content/uploads/2009/04/1102.jpg Фотография робота с человеческой мимикой]{{Недоступная ссылка|date=2019-10|bot=InternetArchiveBot }}</ref>. | |||
== | В июне 2009 года учёные Токийского университета представили [[Человекоподобный робот|человекоподобного робота]] «KOBIAN», способного имитировать эмоции человека — счастье, страх, удивление, грусть, гнев, отвращение — с помощью жестов и мимики. Робот способен открывать и закрывать глаза, двигать губами и бровями, использовать руки и ноги<ref>[http://www.dni.ru/tech/2009/6/24/169176.html В Японии создан эмоциональный робот] // [[Дни.Ру]], 24.06.2009 / {{Wayback|url=http://www.dni.ru/tech/2009/6/24/169176.html |date=20090630002047 }}</ref>. | ||
== | == Производители роботов == | ||
Существуют компании, специализирующиеся на [[производство|производстве]] роботов ([[iRobot|iRobot Corporation]], [[Boston Dynamics]]). | |||
Роботов также выпускают некоторые компании, работающие в сфере [[высокие технологии|высоких технологий]]: [[ABB]], [[Honda]], [[Mitsubishi]], [[Sony]], MKOIS, {{iw|AEMTK}}, RGTY, [[Nokia|NOKIA]] Robotics, {{iw|Gostai}}, [[KUKA]]. | |||
==== | Проводятся [[Выставка|выставки]] роботов — например, самая крупная в мире ''International robot exhibition'' ('''iRex'''; проводится в начале ноября раз в два года в [[Токио]], Япония)<ref>{{Cite web |url=http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/english/ |title=INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2013 |access-date=2013-11-09 |archive-date=2013-11-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131109200143/http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/english/ |url-status=live }}</ref><ref>[http://daypic.ru/technique/89727 Япония: Международная выставка роботов] {{Wayback|url=http://daypic.ru/technique/89727 |date=20131109204541 }} (69 фото+видео)</ref>. | ||
== | == Роботизация == | ||
[[Файл:Automated Robots Replace Workers in China.jpg|285px|thumb|Автоматизированные роботы заменяют рабочих в Китае]] | |||
| | [[Файл:HK SKD TKO 寶琳 Po Lam MCP three mall shop 將軍會館 The Admirals Chinese Restaurant July 2023 Px3 10.jpg|мини|роботы-официанты в Китае]] | ||
| | [[Роботизация]] — [[Технологическая безработица|вытеснение людей]] из производительного процесса, с заменой их на автоматизированные и роботизированные станки и производственные линии, в связи с чем высвобождаются ресурсы для развития [[Сфера услуг|сферы услуг]]<ref>[http://nvo.ng.ru/realty/2019-04-12/2_1041_roboty.html Россия в ожидании новой революции. Отставание в промышленной робототехнике может отразиться на обороноспособности страны] // [[Независимая газета|НВО НГ]], 12.04.2019 / {{Wayback|url=http://nvo.ng.ru/realty/2019-04-12/2_1041_roboty.html |date=20190412182425 }}</ref>. | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
}} | |||
=== | В последние годы в мире<ref>{{Статья|ссылка=https://pubs.aeaweb.org/doi/10.1257/aer.20160696|автор=Daron Acemoglu, Pascual Restrepo|заглавие=The Race between Man and Machine: Implications of Technology for Growth, Factor Shares, and Employment|год=2018-06-01|язык=en|издание=American Economic Review|том=108|выпуск=6|страницы=1488–1542|issn=0002-8282 |doi=10.1257/aer.20160696}}</ref><ref>{{Статья|ссылка=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0040162516302244|автор=Carl Benedikt Frey, Michael A. Osborne|заглавие=The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation?|год=2017-01|язык=en|издание=Technological Forecasting and Social Change|том=114|страницы=254–280|doi=10.1016/j.techfore.2016.08.019|archive-date=2021-03-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20210308071809/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0040162516302244 | issn=0040-1625 }}</ref> и в России<ref>{{Статья|автор=Земцов С.П.|заглавие=Роботы и потенциальная технологическая безработица в регионах России: опыт изучения и предварительные оценки|год=2017|издание=Вопросы экономики|номер=7|страницы=142—157|doi=10.32609/0042-8736-2017-7-142-157}}</ref><ref name=":0">{{Cite web|lang=ru|url=https://www.vopreco.ru/jour/article/view/361|title=Технологический прогресс - пожиратель рабочих мест?|author=Р. И. Капелюшников|website=Вопросы экономики|date=2017-11-20|access-date=2021-05-24|archive-date=2021-05-24|archive-url=https://web.archive.org/web/20210524113247/https://www.vopreco.ru/jour/article/view/361|url-status=live}}</ref><ref name=":1">{{Статья|автор=Земцов С.П.|заглавие=Цифровая экономика, риски автоматизации и структурные сдвиги в занятости в России|год=2019|издание=Социально-трудовые исследования|номер=3|страницы=6—17|doi=10.34022/2658-3712-2019-36-3-6-17}}</ref> появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам<ref name=":1" />. В экономике действуют компенсационные механизмы<ref>{{Книга|автор=Vivarelli M.|заглавие=The economics of technology and employment: Theory and empirical evidence|ссылка=https://archive.org/details/economicsoftechn0000viva|год=1995|место=Aldershot|издательство=Elgar|isbn=978-1-85898-166-6}}</ref> и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации [[Рынок труда|рынков труда]]. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы ([[STEM|STEAM]]), развитие новых отраслей (например, [[Информационные технологии|ИКТ]], [[креативные индустрии]]), развитие [[Предпринимательство|предпринимательства]] и др<ref>{{Статья|ссылка=https://cyberleninka.ru/article/n/riski-tsifrovizatsii-i-adaptatsiya-regionalnyh-rynkov-truda-v-rossii|автор=Степан Земцов, Вера Баринова, Роза Семёнова|заглавие=Риски цифровизации и адаптация региональных рынков труда в России|год=2019|издание=Форсайт|том=13|выпуск=2|страницы=84–96|issn=1995-459X|archive-date=2021-05-24|archive-url=https://web.archive.org/web/20210524113245/https://cyberleninka.ru/article/n/riski-tsifrovizatsii-i-adaptatsiya-regionalnyh-rynkov-truda-v-rossii}}</ref>. | ||
=== | В исторической перспективе [[Научно-технический прогресс|технологический прогресс]] создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий<ref name=":0" />. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к [[Непрерывное образование|постоянному обучению]] и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «[[Экономика незнания|экономику незнания]]»<ref>{{Статья|ссылка=https://cyberleninka.ru/article/n/smogut-li-roboty-zamenit-lyudey-otsenka-riskov-avtomatizatsii-v-regionah-rossii|автор=Земцов С.п|заглавие=Смогут ли роботы заменить людей? Оценка рисков автоматизации в регионах России|год=2018|издание=Инновации|выпуск=4 (234)|страницы=49–55|issn=2071-3010|archive-date=2021-05-24|archive-url=https://web.archive.org/web/20210524113247/https://cyberleninka.ru/article/n/smogut-li-roboty-zamenit-lyudey-otsenka-riskov-avtomatizatsii-v-regionah-rossii}}</ref>. | ||
[[Социально-экономические последствия пандемии COVID-19|Кризис 2020 г.]] ускорил [[Цифровая трансформация|цифровую трансформацию]] экономики: удалённая работа, онлайн-обучение, заказы через интернет, автоматизация процессов и т. д.<ref>{{Книга|заглавие=Общество и пандемия: опыт и уроки борьбы с COVID-19 в России|год=2020|место=Москва|страниц=744|isbn=978-5-85006-256-9}}</ref> и снова обострил дискуссию о социальных рисках [[Цифровая трансформация|цифровизации]] и [[Автоматизация|автоматизации]]<ref>{{Статья|ссылка=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/rsp3.12286|автор=Stepan Zemtsov|заглавие=New technologies, potential unemployment and ‘nescience economy’ during and after the 2020 economic crisis|год=2020-08|язык=en|издание=Regional Science Policy & Practice|том=12|выпуск=4|страницы=723–743|issn=1757-7802, 1757-7802|doi=10.1111/rsp3.12286}}</ref>. | |||
{{ | |||
{{ | |||
= | == Моделизм == | ||
Существует направление [[моделизм]]а, которое подразумевает создание как [[Радиоуправляемая модель|радиоуправляемых]], так и автономных роботов. | |||
Проводятся соревнования по нескольким основным направлениям. | |||
{{ | * [[DARPA Grand Challenge]] — соревнования автоматических автомобилей. | ||
* «[[Битвы роботов]]» ({{lang-en|Robot Wars}}) — телешоу соревнований между роботами (Великобритания, 1998—2004). | |||
* [[Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010]] (21—23 июня 2010 года, [[Харбин]] (КНР)<ref>{{Cite web |url=http://news.bigmir.net/technology/293676/ |title=В Китае прошли Олимпийские игры среди роботов |access-date=2010-06-23 |archive-date=2010-06-26 |archive-url=https://web.archive.org/web/20100626015518/http://news.bigmir.net/technology/293676 |url-status=live }}</ref>). | |||
{{ | Российские соревнования мобильных роботов: | ||
* Молодёжный научно-технический фестиваль «Мобильные роботы»<ref>{{Cite web |url=http://www.mobilerobots.msu.ru/# |title=Информационное письмо — Официальный сайт Молодёжного научно-технического фестиваля «Мобильные роботы» |access-date=2009-02-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120606032543/http://www.mobilerobots.msu.ru/# |archive-date=2012-06-06 |url-status=dead }}</ref> | |||
* Российская национальная лига [[евробот]]<ref>{{Cite web |url=http://eurobot.uni-r-c.ru/ |title=Архивированная копия |access-date=2009-02-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090223181128/http://eurobot.uni-r-c.ru/ |archive-date=2009-02-23 |url-status=dead }}</ref> | |||
* «Робофест» в Москве | |||
К соревнованиям автономных роботов относятся: перемещение по контрастной полосе на скорость, борьба [[сумо]], [[RoboCup|футбол роботов]]. | |||
[[Файл:Bioloid humanoid robot.jpg|285px|thumb|Шагающий робот, собранный из набора [[Robotis Bioloid]]]] | |||
Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать [[кубик Рубика]] за 35 секунд. А в 2016 году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0,637 секунды<ref>{{Cite news|title=Новый рекорд в сборке кубика Рубика роботом|first=Алик|last=Михайлов|url=http://edurobots.ru/2016/11/novyj-rekord-v-sborke-kubika-rubika-robotom/|work=Занимательная робототехника|access-date=2017-10-01|language=ru|archive-date=2017-10-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20171001212854/http://edurobots.ru/2016/11/novyj-rekord-v-sborke-kubika-rubika-robotom/}}</ref>. | |||
== | == Роботы в культуре == | ||
{{ | {{главная|Роботы в культуре}} | ||
[[Файл:Gort (The Day the Earth Stood Still).jpg|left|200px|thumb|Робот из фильма «[[День, когда остановилась Земля (фильм, 1951)|День, когда остановилась Земля]]», ставший прообразом многих роботов в кино-фантастике]] | |||
Роботы как культурный феномен появились с пьесой [[Чапек, Карел|Карела Чапека]] «[[R.U.R.]]», описывающей [[конвейер]], на котором роботы собирают самих себя. С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях нечто большее, нежели просто игрушки. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями. В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах «[[Метрополис (фильм, 1927)|Метрополис]]» (1927), «[[Бегущий по лезвию (фильм)|Бегущий по лезвию]]» (1982) и «[[Терминатор (фильм)|Терминатор]]» (1984). Как роботы с [[Искусственный интеллект|искусственным интеллектом]] становятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах «[[Искусственный разум (фильм)|Искусственный разум]]» (2001) режиссёра [[Спилберг, Стивен|Стивена Спилберга]] и «[[Я, робот (фильм)|Я, робот]]» (2004) режиссёра Алекса Пройаса. | |||
==== | Из [[Научная фантастика|научной фантастики]] известны [[три закона роботехники]], впервые сформулированные [[Азимов, Айзек|Айзеком Азимовым]] (с помощью [[Кэмпбелл, Джон Вуд|Джона Кэмпбелла]]<ref>{{cite web |url=http://barros.rusf.ru/article028.html |author=Бережной, Сергей |author-link=Бережной, Сергей Валерьевич |title=Айзек Азимов: Человек, который писал ещё быстрее |publisher=[[Русская фантастика (сайт)|Русская фантастика]] |date=1994 |access-date=2016-05-17 |url-status=live |archive-date=2012-01-05 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120105123109/http://barros.rusf.ru/article028.html }}</ref>) в рассказе «Хоровод» (1942): | ||
{{начало цитаты}} | |||
# Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. | |||
# Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. | |||
# Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. | |||
{{oq|en| | |||
# A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. | |||
# A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. | |||
# A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.}} | |||
{{конец цитаты}} | |||
В [[Япония|Японии]] обрели популярность [[аниме]], в которых фигурируют роботы. Символами японской анимации стали такие серии, как «[[Трансформеры]]», «[[Gundam]]», «[[Voltron]]», «[[Евангелион|Neon Genesis Evangelion]]», «[[Гуррен-Лаганн]]». Во многом благодаря этому с 1980—1990 годов роботы стали частью национальной культуры Японии, а также частью стереотипов о ней{{нет АИ|16|05|2015}}. | |||
Существует жанр видеоигр, непосредственно связанный с роботами — [[Симулятор меха|симуляторы меха]]. Наиболее известным представителем этого жанра является [[MechWarrior (серия компьютерных игр)|серия игр ''MechWarrior'']]. В таких играх, как ''[[Lost Planet]]'', ''[[Shogo: Mobile Armor Division]]'', ''[[Quake IV]]'', ''[[Chrome (игра)|Chrome]]'', ''[[Unreal Tournament 3]]'', ''[[Battlefield 2142]]'', ''[[F.E.A.R. 2: Project Origin]]'', ''[[Tekken (серия игр)|Tekken]]'', ''[[Mortal Kombat]]'', имеется возможность управлять роботами. Ещё одним примером видеоигры с участием роботов является ''[[Scrapland]]''. | |||
В браузере [[Mozilla Firefox]], начиная с 3-й версии, есть специфичная страница [[About: URI#Mozilla-специфичные about: адреса|<code>about:robots</code>]] — [[Пасхальное яйцо (виртуальное)|виртуальное пасхальное яйцо]] с шуточным посланием от роботов к людям. | |||
# | |||
В 2007 году в Германии была создана музыкальная группа [[Compressorhead]], состоящая из роботов и играющая в стиле [[хеви-метал]]. | |||
=== | == Галерея == | ||
<gallery> | |||
Файл:Latest Tesla Optimus Humanoid Robot.jpg|[[Tesla Bot]] 2024 год | |||
| | |||
Файл:Honda P3 Fan Fun Lab.jpg|Honda P3 1997 год | |||
Файл:HONDA ASIMO.jpg|Японский робот-[[андроид]] [[ASIMO]], производство [[Honda]], 2005 год | |||
Файл:Aibo ERS-1000 - 2.jpg|Японская суперробособака [[Aibo]] | |||
Файл:Alantim.jpg|Российский робот [[Алантим]] | |||
Файл:Webot-2.jpg|Российское [[устройство телеприсутствия]] [[Webot]]-2 | |||
Файл:Word Investment Forum 2018 (45450214522).jpg|робот [[София (робот)|София]] 2018 год | |||
Файл:Ameca Generation 1.jpg|[[Ameca (робот)|Ameca]] 2021 год | |||
Файл:TOPIO 3.jpg|[[TOPIO]] вьетнамский робот для игры в настольный теннис 2009 год | |||
Файл:Atlas during testing.jpg|робот [[Atlas (робот)|Atlas]] 2013 год | |||
Файл:Robot conductor 'EveR 6' 03.jpg|робот-[[дирижёр]] | |||
Файл:Yandex delivery robot.jpg|[[робот-доставщик «Яндекса»]] | |||
File:ISS-26 Paolo Nespoli with Robonaut2.jpg|[[Робонавт]] 2 в космосе на МКС | |||
File:Iss070e059891.jpg|космический робот-манипулятор [[Декстр]] | |||
File:S114E6650 - STS-114 - EVA 3 - Robinson on Canadarm2 - DPLA - ae2fafab29bb31884ac78968bc5a234b.jpg|астронавт на роботизированной руке-манипуляторе [[Канадарм2]] | |||
File:Vyommitra (Space friend), ISRO.jpg|индийский космический робот [[Вьоммитра]] | |||
| | |||
| | |||
File:Robota glaciaĵejo (Tjumeno).jpg|торговый робот в киоске в Тюмени | |||
</gallery> | |||
== | == См. также == | ||
* | * [[Автоматон]] | ||
* [[Манипулятор (механизм)]] | |||
* [[Устройство телеприсутствия]] | |||
* [[Робототехника]] | |||
** [[Групповая робототехника]] | |||
* [[Гомункул]] | |||
* [[Киборг]] | |||
* [[Дроид]] | |||
* [[Искусственный интеллект]] | |||
* [[Модульный робот]] | |||
* [[Восстание машин]] | |||
* [[Эквивалентное время работы робота]] | |||
* [[Чемпионат мира по футболу среди роботов]] | |||
'''Прочее:''' | |||
* [[Зал славы роботов]] | |||
* [[Microsoft Robotics Developer Studio]] — ПО Microsoft для написания ПО для роботов | |||
* [[Klaatu barada nikto]] | |||
== Примечания == | |||
{{примечания|2}} | |||
{{ | |||
{{ | == Литература == | ||
* {{книга|автор=[[Макаров, Игорь Михайлович|Макаров И. М.]], Топчеев Ю. И. |заглавие=Робототехника: История и перспективы|серия=Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения|место=М.|издательство=[[Наука (издательство)|Наука]]; Изд-во МАИ|год=2003|страниц=349|isbn=5-02-013159-8|ref=Макаров, Топчеев}} | |||
* {{книга |автор=Гэри Маркус, Эрнест Дэвис |заглавие=Искусственный интеллект: Перезагрузка. Как создать машинный разум, которому действительно можно доверять |оригинал= Rebooting AI: Building Artificial Intelligence We Can Trust|издательство= Интеллектуальная Литература |год=2021 |место=М. |страниц= 304|isbn= 978-5-907394-93-3|ref= Маркус, Дэвис}} | |||
== Ссылки == | |||
{{Навигация|Тема=Роботы|Викисловарь=робот}} | |||
* [https://robot-review.ru robot-review.ru — Новости о роботах] | |||
* [http://roboforum.ru/ roboforum.ru — Сайт крупного русскоязычного сообщества любителей практической робототехники] | |||
* [http://robonovosti.ru/ robonovosti.ru — Сайт новостей робототехники: о андроидах, роботах и искусственном интеллекте] | |||
* [http://www.lki.ru/text.php?id=4549 Роботы] // журнал «Лучшие компьютерные игры» № 10 (83) октябрь 2008 года | |||
* [http://fototelegraf.ru/?p=2837 Фото роботов] — последние достижения в роботостроении на начало 2010 года | |||
* ''Лунев В. Д.'' [https://web.archive.org/web/20130728221047/http://blogger-1.ru/blog/kto_takie_roboty/2013-07-26-13 Кто такие роботы?] /вебархив/* [https://web.archive.org/web/20100831181827/http://www.inedelya.ru/reportings/article11694 Столичные школы, библиотеки и больницы заинтересовались киборгами] // inedelya.ru, 2010 /вебархив/ | |||
* [https://web.archive.org/web/20110123153049/http://www.robotonline.net/en/list/robots/ Список роботов] // RobotOnline.net /вебархив/ | |||
* [https://web.archive.org/web/20080513232704/http://asiaweb.ru/?p=48 Япония готовится принять на работу роботов] , 2008 /вебархив/ | |||
* [https://web.archive.org/web/20100825235151/http://modusponens.info/2010/05/sensual_robots/ Роботы-актёры в театре и кино] /вебархив/ | |||
* [https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Четырёхногий адаптивный робот] фирмы [[Boston Dynamics]] (видео на [[YouTube]], март 2008) | |||
{{Внешние ссылки}} | |||
{{Робототехника}} | |||
[[Категория:Роботы| ]] | |||
[[Категория:Карел Чапек]] | |||
[[Категория:Применение искусственного интеллекта]] | |||
Текущая версия от 14:44, 25 марта 2026
Ошибка скрипта: Модуля «hatnote» не существует.{{#if: | }} Ро́бот (англ. Шаблон:Lang-en2, от чеш. robot) — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода действий, обычно выполняемых человеком.
Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека<ref>[[Категория:Слова {{ #switch: Кругосвет|ar =арабского|de =немецкого|el =греческого|en =английского|es =испанского|it =итальянского|ja =японского|fa =персидского|fr =французского|la =латинского|nl =нидерландского|pl =польского|ru=русского|uk=украинского|cs=чешского|lt=литовского|grc=греческого|zh=китайского|неопределённого}} происхождения{{#if:http://krugosvet.ru/enc/nauka_i_tehnika/tehnologiya_i_promyshlennost/ROBOT.html%7C{{ #switch: http://krugosvet.ru/enc/nauka_i_tehnika/tehnologiya_i_promyshlennost/ROBOT.html%7Cда=/ru%7Cнет=%7C/http://krugosvet.ru/enc/nauka_i_tehnika/tehnologiya_i_promyshlennost/ROBOT.html}}%7C/ru}}]]</ref><ref>Шаблон:БСЭ3</ref>. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).
Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.
В информационных технологиях «роботами» также называют некоторые автономно действующие программы, например, боты или поисковые роботы.
История возникновения слова
Слово «робот» было предложено чешским художником Йозефом Чапеком и использовано его братом, писателем Карелом Чапеком, — впервые в пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы», 1920). Вот как сам Карел Чапек это описывает: «…в один прекрасный день …автору пришёл в голову сюжет …пьесы. И пока железо было горячо, он прибежал с новой идеей к своему брату Йозефу, художнику, который в это время стоял у мольберта… Автор изложил сюжет так коротко, как только мог… „Но я не знаю, — сказал автор, — как мне этих искусственных рабочих назвать. Я бы назвал их лаборжи [по-видимому, от английского слова labour — П. Б.], но мне кажется, что это слишком книжно“. „Так назови их роботами“, пробормотал художник, …продолжая грунтовать холст…»<ref>Шаблон:Статья</ref> В ранних русских переводах использовалось слово «работарь»<ref>Шаблон:Книга</ref><ref>Шаблон:БСЭ3</ref>.
Предыстория
Мифические искусственные существа
Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и закопал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — Големе, который был оживлён пражским раввином Йехудой бен Бецалелем при помощи каббалистической магии.
Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви<ref name="автоссылка1">Шаблон:Cite web</ref>, созданном троллем Хрунгниром<ref name="автоссылка1" /> для схватки с Тором, богом грома.
Технические устройства
Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов — механических людей с автоматическим управлением — относятся к эллинистической эпохе. Тогда на Александрийском маяке установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берегаШаблон:Sfn.
Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем Аль-Джазари (1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.
Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х годах, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и поднимать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
В XVI—XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструирование автоматонов — заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения. В коллекции Смитсоновского института имеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов — «испанский монах» (примерно 40 см в высоту), способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механиком Шаблон:Нп5 для императора Карла V<ref>Шаблон:Статья Шаблон:V</ref>.
С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов скрывались живые люди или дрессированные животные.
Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».
Хронология
- Конец XIX века — русский инженер Пафнутий Чебышёв придумал механизм — стопоход, обладающий высокой проходимостью.
- 1898 год — Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.
- XX век
- 1921 год — чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Р. У. Р.» («Россумские Универсальные Роботы»), откуда и взяло начало слово «робот» (от словац. robota).
- 1930-е годы — появились конструкции внешне ассоциирующиеся с человеком устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Имеются подтверждённые данные о 38 подобных роботах, созданных преимущественно компанией Вестингауз немецкими и голландскими инженерами в целях рекламы. Первый такой «робот» Televox был сконструирован американским инженером Ройем Уэнсли (Roy J. Wensley) для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
- 1950-е годы — для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.
- 1960 год — дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.
- 1968 год — японская компания Kawasaki Heavy Industries получила лицензию на производство робота от американской фирмы Unimation Inc. и собрала своего первого промышленного робота. С тех пор Япония начала неуклонное движение к тому, чтобы стать мировой империей роботов — с более чем 130 компаниями, вовлечённых в их производство. Изначально сконструированные в США, первые роботы Японии импортировались в малых количествах. Инженеры изучали их и применяли в производстве в таких специфических работах, как сварка и окраска распылением; в 70-х годах были разработаны многочисленные возможности практического применения в данной области.
- 1979 год — в МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был создан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.
- 1980-е
- 1980 год — коммерческое начало для роботов, производимых на основе высоких технологий (Япония). С этого момента рынок начал расти.
- 1982 год — 18—27 октября 1982 года в Ленинграде, в выставочном комплексе в Гавани проходила (вероятно, первая в СССР) Международная выставка «Промышленные роботы-82».
- 1986 год — в Чернобыле впервые в СССР роботы применены для работы с радиоактивными отходами.
- 2000-е
В середине 2000-х Япония занимает первое место в мире по экспорту промышленных роботов.
- 2007 год — МВД России в Перми проводило испытания тестового робота-милиционера Р-БОТ 001.
- 2010 год — в США в продажу поступили новые роботы Шаблон:Iw.
2010-е
- 2011 год — доставлен на МКС робот НАСА Робонавт-2.
- 2013 год — создан и доставлен на МКС первый японский робот-астронавт, Киробо.
2020-е
- Роботы все больше походят на человека. Прогресс сразу в нескольких областях — машинном зрении, машинном обучении, создании небольших, но мощных процессоров для роботов, создании ИИ. Нейронные сети и языковые модели на их основе становятся очень распространены.
- Создан робот Ай-Да, который сам рисует свои картины на холстеШаблон:Нет АИ.
- Создан робот Ameca, копирующий естественные человеческие движения и разговорШаблон:Нет АИ.
Типы роботов
<templatestyles src="Шаблон:Начало_цитаты/styles.css" />{{#ifexpr: 0 mod 2 = 0 and 0 != 4 and 0 != 104 |
}}{{#if: |
:
}}
{{#ifexpr: 0 mod 2 = 0 and 0 != 4 and 0 != 104 |
}} Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций. {{#if: И. М. Макаров, Ю. И. Топчеев. «Робототехника: История и перспективы»Шаблон:Sfn
| <templatestyles src="Шаблон:Конец цитаты/styles.css" />
}}
По строению
В соответствии с конструкцией, роботы могут делиться на два следующих типа:
- Андроид — человекообразный робот;
- Биоробот — человек или животное, у которого вместо мозга вставлен имплантат (процессор), всё остальное тело — органическоеШаблон:Нет АИ.
По ISO
В соответствии с классификацией Международной организации по стандартизации, роботы делятся на два следующих типа:
- Промышленный робот
Шаблон:Главная Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 1970-х годах микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленностиШаблон:Sfn.
- Сервисный робот
Шаблон:Главная Сервисный робот помогает людям, выполняя рутинную, удалённую, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации».
По назначению
В соответствии с выполняемой функцией роботы могут быть названы следующими типами<ref>Шаблон:Cite web</ref>:
- Промышленный робот
- Сварочный робот
- Строительный робот
- Транспортный робот
- Бытовой робот
- Боевой робот
- Звероробот
- Медицинский робот
- Аптечный робот
- Микроробот
- Наноробот
- Персональный робот
- Социальный робот
- Секс-робот
- Робот-пылесос
Роботы для обеспечения безопасности
Роботы широко применяются полицией, органами государственной безопасности, аварийно-спасательными службами, силами ведомственной и вневедомственной охраны. В 2007 году в Перми прошли первые испытания российского робота-полицейского Р-БОТ 001, разработанного московской компанией «Лаборатория Трёхмерного Зрения»<ref>Шаблон:Cite web</ref>. При тушении пожаров применяют роботизированные установки пожаротушения. Для оперативной разведки агентства по чрезвычайным ситуациям и полиция используют «летающих роботов» — (беспилотные летательные аппараты)<ref name="bro">Шаблон:Статья</ref>. При проведении под водой обследования потенциально опасных объектов и поисково-спасательных работ службы МЧС России используют подводные роботы серии «Гном», выпускаемые с 2001 года московской компанией «Подводная робототехника»<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Боевые роботы
Шаблон:Главная Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.
В Технологическом институте Джорджии под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек. Получили распространение в войсках и летающие роботы. На начало 2012 года военными во всём мире использовалось около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов<ref name="bro"/>.
В 2015 году на военной базе морских пехотинцев Куантико в США были проведены испытания прототипа робота-собаки Spot, разработанного двумя годами ранее компанией Boston Dynamics для использования в войсках для разведки, патрулирования и переноски грузов. Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Роботы-учёные
Первые роботы-учёные Адам и Ева были созданы в рамках проекта Robot Scientist университета Аберистуита и в 2009 году одним из них было совершено первое научное открытие<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Роботы-учителя
Один из первых образцов робота-учителя был разработан в 2016 году молодыми учёными Томского политехнического университета. В мае 2016 года пресс-служба университета сообщила, что с помощью мобиробота учащиеся лицея при вузе смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике начиная с осени того же года<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Технологии
Ошибка скрипта: Модуля «Основная статья» не существует.
Система передвижения
Ошибка скрипта: Модуля «Основная статья» не существует. Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничный движитель (примерами подобных роботов могут служить Warrior и PackBot). Реже используются шагающие системы (примерами подобных роботов могут служить BigDog и Asimo). Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе.
Внутри помещений, на промышленных объектах роботы передвигаются вдоль монорельсов, по напольной колее и т. п. Для перемещения по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с вакуумными присосками<ref>Шаблон:Книга</ref><ref>Шаблон:Статья</ref>. Роботы, предназначенные для обследования высоковольтных линий электропередач, имеют в своей верхней части колёсные шасси, перемещающиеся по проводам<ref>Kazuhiro Nakada, Yozo Ishii. Шаблон:Cite web</ref><ref>Борн, Денис. Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Книга — С. 70—83.</ref>. Также известны роботы, использующие принципы движения живых организмов — змей<ref>ACM-R5 Шаблон:Wayback Шаблон:Недоступная ссылка</ref><ref>Шаблон:Книга</ref>, червей<ref>Шаблон:Книга</ref>, рыб<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>, птиц<ref>Шаблон:Cite web</ref>, насекомых<ref>Шаблон:Cite web</ref> и других; соответственно, говорят о ползающих<ref>Шаблон:Книга</ref><ref>Шаблон:Статья</ref>, инсектоморфных (от лат. Insecta — насекомое)<ref>Шаблон:Статья</ref> и других типах роботов бионического происхождения.
Система распознавания образов
Ошибка скрипта: Модуля «Основная статья» не существует. Системы распознавания уже способны определять простые трёхмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).
Двигатели
В роботах используются двигатели постоянного тока, двигатели внутреннего сгорания, шаговые электродвигатели, сервоприводы. Существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля) (см. электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движений робота натуральным плавным движениям живых существШаблон:Нет АИ.
Искусственный интеллект
Ошибка скрипта: Модуля «Основная статья» не существует. Шаблон:Also Американский специалист по ИИ Гэри Маркус указывает, что разработчикам искусственного интеллекта следует держаться как можно дальше от создания систем, которые могут слишком легко выйти из-под контроля. Например, любые работы по созданию роботов, которые могут проектировать и создавать других роботов, должны проводиться с особой тщательностью и только под пристальным наблюдением целого ряда экспертов, поскольку последствия неправильных решений в данной сфере очень трудно прогнозироватьШаблон:Sfn.
Технология подзарядки
Разработаны технологииШаблон:КемШаблон:Когда, позволяющие роботам самостоятельно осуществлять подзарядку, находя стационарную зарядную станцию и подсоединяясь к нейШаблон:Нет АИ.
Математическая база
Помимо уже широко применяющихся нейросетевых технологий, существуют алгоритмы самообучения взаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собака Aibo под управлением таких алгоритмов прошёл те же стадии обучения, что и новорождённый младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами (погремушками в детском манеже). Это даёт ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человекаШаблон:Нет АИ.
Навигация
Системы построения модели окружающего пространства по ультразвуку или сканированием лазерным лучом широко используются в гонках роботизированных автомобилей (которые уже успешно и самостоятельно проходят реальные городские трассы и дороги на пересечённой местности с учётом неожиданно возникающих препятствий)Шаблон:Нет АИ.
Внешний вид
В Японии не прекращаются разработки роботов, имеющих внешний вид, на первый взгляд неотличимый от человеческого. Развивается техника имитации эмоций и мимики «лица» роботов<ref name="girlface">Фотография робота с человеческой мимикойШаблон:Недоступная ссылка</ref>.
В июне 2009 года учёные Токийского университета представили человекоподобного робота «KOBIAN», способного имитировать эмоции человека — счастье, страх, удивление, грусть, гнев, отвращение — с помощью жестов и мимики. Робот способен открывать и закрывать глаза, двигать губами и бровями, использовать руки и ноги<ref>В Японии создан эмоциональный робот // Дни.Ру, 24.06.2009 / Шаблон:Wayback</ref>.
Производители роботов
Существуют компании, специализирующиеся на производстве роботов (iRobot Corporation, Boston Dynamics). Роботов также выпускают некоторые компании, работающие в сфере высоких технологий: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, MKOIS, Шаблон:Iw, RGTY, NOKIA Robotics, Шаблон:Iw, KUKA.
Проводятся выставки роботов — например, самая крупная в мире International robot exhibition (iRex; проводится в начале ноября раз в два года в Токио, Япония)<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Япония: Международная выставка роботов Шаблон:Wayback (69 фото+видео)</ref>.
Роботизация
Роботизация — вытеснение людей из производительного процесса, с заменой их на автоматизированные и роботизированные станки и производственные линии, в связи с чем высвобождаются ресурсы для развития сферы услуг<ref>Россия в ожидании новой революции. Отставание в промышленной робототехнике может отразиться на обороноспособности страны // НВО НГ, 12.04.2019 / Шаблон:Wayback</ref>.
В последние годы в мире<ref>Шаблон:Статья</ref><ref>Шаблон:Статья</ref> и в России<ref>Шаблон:Статья</ref><ref name=":0">Шаблон:Cite web</ref><ref name=":1">Шаблон:Статья</ref> появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России — около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам<ref name=":1" />. В экономике действуют компенсационные механизмы<ref>Шаблон:Книга</ref> и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы (STEAM), развитие новых отраслей (например, ИКТ, креативные индустрии), развитие предпринимательства и др<ref>Шаблон:Статья</ref>.
В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий<ref name=":0" />. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к постоянному обучению и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую «экономику незнания»<ref>Шаблон:Статья</ref>.
Кризис 2020 г. ускорил цифровую трансформацию экономики: удалённая работа, онлайн-обучение, заказы через интернет, автоматизация процессов и т. д.<ref>Шаблон:Книга</ref> и снова обострил дискуссию о социальных рисках цифровизации и автоматизации<ref>Шаблон:Статья</ref>.
Моделизм
Существует направление моделизма, которое подразумевает создание как радиоуправляемых, так и автономных роботов.
Проводятся соревнования по нескольким основным направлениям.
- DARPA Grand Challenge — соревнования автоматических автомобилей.
- «Битвы роботов» (англ. Шаблон:Lang-en2) — телешоу соревнований между роботами (Великобритания, 1998—2004).
- Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010 (21—23 июня 2010 года, Харбин (КНР)<ref>Шаблон:Cite web</ref>).
Российские соревнования мобильных роботов:
- Молодёжный научно-технический фестиваль «Мобильные роботы»<ref>Шаблон:Cite web</ref>
- Российская национальная лига евробот<ref>Шаблон:Cite web</ref>
- «Робофест» в Москве
К соревнованиям автономных роботов относятся: перемещение по контрастной полосе на скорость, борьба сумо, футбол роботов.
Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд. А в 2016 году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0,637 секунды<ref>Шаблон:Cite news</ref>.
Роботы в культуре
Роботы как культурный феномен появились с пьесой Карела Чапека «R.U.R.», описывающей конвейер, на котором роботы собирают самих себя. С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях нечто большее, нежели просто игрушки. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями. В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах «Метрополис» (1927), «Бегущий по лезвию» (1982) и «Терминатор» (1984). Как роботы с искусственным интеллектом становятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах «Искусственный разум» (2001) режиссёра Стивена Спилберга и «Я, робот» (2004) режиссёра Алекса Пройаса.
Из научной фантастики известны три закона роботехники, впервые сформулированные Айзеком Азимовым (с помощью Джона Кэмпбелла<ref>Шаблон:Cite web</ref>) в рассказе «Хоровод» (1942): <templatestyles src="Шаблон:Начало_цитаты/styles.css" />{{#ifexpr: 0 mod 2 = 0 and 0 != 4 and 0 != 104 |
}}{{#if: |
:
}}
{{#ifexpr: 0 mod 2 = 0 and 0 != 4 and 0 != 104 |
}}
- Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
- Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
- Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Шаблон:Oq {{#if:
| <templatestyles src="Шаблон:Конец цитаты/styles.css" />
—}}
В Японии обрели популярность аниме, в которых фигурируют роботы. Символами японской анимации стали такие серии, как «Трансформеры», «Gundam», «Voltron», «Neon Genesis Evangelion», «Гуррен-Лаганн». Во многом благодаря этому с 1980—1990 годов роботы стали частью национальной культуры Японии, а также частью стереотипов о нейШаблон:Нет АИ.
Существует жанр видеоигр, непосредственно связанный с роботами — симуляторы меха. Наиболее известным представителем этого жанра является серия игр MechWarrior. В таких играх, как Lost Planet, Shogo: Mobile Armor Division, Quake IV, Chrome, Unreal Tournament 3, Battlefield 2142, F.E.A.R. 2: Project Origin, Tekken, Mortal Kombat, имеется возможность управлять роботами. Ещё одним примером видеоигры с участием роботов является Scrapland.
В браузере Mozilla Firefox, начиная с 3-й версии, есть специфичная страница about:robots — виртуальное пасхальное яйцо с шуточным посланием от роботов к людям.
В 2007 году в Германии была создана музыкальная группа Compressorhead, состоящая из роботов и играющая в стиле хеви-метал.
Галерея
-
Tesla Bot 2024 год
-
Honda P3 1997 год
-
Японская суперробособака Aibo
-
Российский робот Алантим
-
Российское устройство телеприсутствия Webot-2
-
робот София 2018 год
-
Ameca 2021 год
-
TOPIO вьетнамский робот для игры в настольный теннис 2009 год
-
робот Atlas 2013 год
-
робот-дирижёр
-
Робонавт 2 в космосе на МКС
-
космический робот-манипулятор Декстр
-
астронавт на роботизированной руке-манипуляторе Канадарм2
-
индийский космический робот Вьоммитра
-
торговый робот в киоске в Тюмени
См. также
- Автоматон
- Манипулятор (механизм)
- Устройство телеприсутствия
- Робототехника
- Гомункул
- Киборг
- Дроид
- Искусственный интеллект
- Модульный робот
- Восстание машин
- Эквивалентное время работы робота
- Чемпионат мира по футболу среди роботов
Прочее:
- Зал славы роботов
- Microsoft Robotics Developer Studio — ПО Microsoft для написания ПО для роботов
- Klaatu barada nikto
Примечания
Литература
Ссылки
- robot-review.ru — Новости о роботах
- roboforum.ru — Сайт крупного русскоязычного сообщества любителей практической робототехники
- robonovosti.ru — Сайт новостей робототехники: о андроидах, роботах и искусственном интеллекте
- Роботы // журнал «Лучшие компьютерные игры» № 10 (83) октябрь 2008 года
- Фото роботов — последние достижения в роботостроении на начало 2010 года
- Лунев В. Д. Кто такие роботы? /вебархив/* Столичные школы, библиотеки и больницы заинтересовались киборгами // inedelya.ru, 2010 /вебархив/
- Список роботов // RobotOnline.net /вебархив/
- Япония готовится принять на работу роботов , 2008 /вебархив/
- Роботы-актёры в театре и кино /вебархив/
- Четырёхногий адаптивный робот фирмы Boston Dynamics (видео на YouTube, март 2008)