Фамилия может происходить от тюркского (казанско-татарского) прозвища Чалыш, что значит «косой»<ref>Л. В. Успенский. Ты и твоё имя. Нижне-Волжское книжное издательство, 1994.</ref>. В XVI—XVII вв. многие из дворян Челищевых носили явно тюркские прозвания (как, например, Алай, Булыш, Енаклыч, Кулуш, Сармак и др.), что может свидетельствовать о восточном происхождении. На знание тюркских языков указывает и то обстоятельство, что в 1533—1542 гг. братьев Челищевых постоянно отправляли в Крымское ханство для ведения переговоров.
В XVIII веке при составлении Гербовника роды Челищевых, Панцыревых и Глазатовых изобрели для себя общее происхождение от Вельфов через вымышленного «Вильгельма Люнебургского из поколения короля Оттона IV», который якобы выехал «к великому князю Александру Ярославичу на Невское побоище» и принял православие с именем Леонтия<ref>Н. А. Челищев. Сборник материалов для истории рода Челищевых. СПб., 1893.</ref>. Тогда же в число предков Челищевых был вписан Михаил Бренок — любимец Дмитрия Донского, сложивший голову во время Мамаева побоища.
Илья Микулыч, племянник предыдущего, в 1515—1519 годах посланник Василия III в Крыму, на обратном пути, будучи ограблен астраханцами, шёл до Путивля пешком; в том же году опять послан в Крым, где заключил с ханом мир и союз; в 1527 г. воевода в Туле; умер во время очередного посольства в Крым.
Иван Ильич, сын последнего, посол в Крыму, воевода в казанских походах, в 1550 г. пожалован поместьем в Калужском уезде.
Фёдор Иванович, брат предыдущего, посол в Крыму и воевода в казанских походах.
Фёдор Леонтьевич, двоюродный брат двух предыдущих, воевода в казанском походе 1544 года.
Иван Фёдорович Постник, сын его, помещик Полоцкого (1571) и Торопецкого (1606) уездов
Осип Иванович Кулуш, сын предыдущего, в 1620—1621 годах— воевода в Данкове; о потомках Кулуша см. следующий раздел.
Григорий Иванович Чеботай, брат его, в 1613—1621 годах — воевода в Кетском остроге.
Семён Григорьевич Булыш Чеботаев сын (ум. 1641), голова в Чернигове и Миргороде (1635).
Борис Григорьевич Енаклыч (ум. 1663), брат предшествующего, полковой воевода в Витебске (1657), посланник ко двору шведской королевы Христины (1652)
Михаил Борисович Енаклычев сын, стольник, второй судья Владимирского приказа (1686).
Михаил Александрович (1778—1868), его внук, владелец деревни Виньково (Чернышное)<ref>Шаблон:Cite web</ref>, участник кампаний 1812-14 гг., боровский уездный предводитель дворянства (1832)
Дмитрий Михайлович (1812-18..), его сын, статский советник; печатался в «Журнале охоты» под именем «Челищев 1-й», участвовал в выработке породных типов борзых и гончих<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Андрей Викторович (1901—1994), его сын, один из патриархов американского виноделия.
Николай Михайлович (1774—1832), внучатый племянник Тимофея Игнатьевича, троюродный брат Михаила Александровича, в 1821-23 гг. козельский уездный предводитель дворянства
Сергей Николаевич (1823—1869), в 1851-60 гг. жиздринский уездный предводитель дворянства; построил существующую церковь в с. Ильинском Козельского уезда<ref>Шаблон:Cite web</ref>; могила в Оптиной пустыни<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
Фёдор Сергеевич (1859—1942), владелец имения Дубровка в Жиздринском уезде
Павел Фёдорович (1898—1957), известный театральный художник-эмигрант
Константин Кедров (род. 1942), правнук Фёдора Сергеевича по женским линиям, поэт.
Столичная аристократия
Александр Иванович (ум. 1821), сын надворного советника Ивана Петровича (см. предыдущий раздел), генерал-лейтенант; при Павле I главный начальник Артиллерийского департамента Военной коллегии; женат на Марии Николаевне Огарёвой.
Екатерина Александровна (1778—1857), жена генерала А. С. Кологривова (1775—1825)
Андрей Николаевич (1819—1902), кавалергард<ref>Шаблон:Cite web</ref>, д.с.с.; женат на кнж. Александре Петровне Хованской, вдове И. П. Вешнякова.
Михаил Николаевич (1815—1883), тайный советник, гофмейстер, владелец петербургского особняка по улице Сергиевской, 31; женат на Екатерине Алексеевне Хомяковой
Сергей Михайлович (1850—1917), помещик села Красное под Боровском<ref>Шаблон:Cite web</ref>, где погиб во время пожара усадьбы<ref>Л. И. Бройтман. Петербургские сюжеты: о жизни людей известных и не очень. Центрполиграф, 2009. С. 385.</ref>; женат на Ольге Степановне Хомяковой.
Александр Челищев-Красносельский (1881—1921), его сын, математик и композитор из кружка «Аргонавтов»<ref>Андрей Белый пишет о нём: «студент-математик, ученик консерватории, композитор, высокий, стройный, тонкий, умеющий при случае и осмеять; зазвав к себе, он умел приподнять маску весельчака и в беседе коснуться крайних
вопросов: о смысле жизни; и потом, сев за рояль, сыграть балладу Шопена; это
был увлекатель сердец».</ref>; после революции работал тапёром в кинотеатре при Рыбинском вокзале; жёны — Ядвига Максимовна Студеницкая и Мария Луарсабовна Абуладзе (1884—1978), ученица В. И. Сафонова, основательница детской музыкальной школы в Рыбинске, где её память увековечивает мемориальная доска<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>
Владимир Линденберг (1902—1997), сын предыдущего, невролог, писатель и мемуарист.
Алексей Михайлович (1847—1889), владелец поместья Федяшево под Тулой<ref>Шаблон:Cite web</ref>; женат (с 1875) на Ольге Алексеевне Хомяковой (1848—1932), дочери А. С. Хомякова
Фёдор Алексеевич (1879—1942), хранитель музея А. С. Хомякова в с. Богучарово, «глубоко религиозный, идеалист-философ, юрист по образованию»<ref>Шаблон:Cite web</ref>; репрессирован; женат на Ольге Александровне Грессер (1897—1980), внучке П. А. Грессера<ref>См. родословный очеркШаблон:Wayback их сына Николая</ref>.
Мария Алексеевна (1886—1973), с 1919 г. жена графа Н. А. Бобринского.