К великому князю Дмитрию Ивановичу Донскому, выехал из Золотой Орды «мужа честна<ref>Ф. И. Миллер в книге „Известия о дворянах Российских“ на стр. 23-24 пишет: ….Правильнее с Российскими князьями сравниваются некоторые древние фамилии, из чужих стран выезжая, но уже при своём выезде в великой знатности находившиеся и службою своей главнейших чести степеней достигши. Когда в Родословных книгах написано: выехал муж честен, то тем разумеется человек изящного Дворянства….. и князьями приняты в брачные союзы. А посему равно, как и Князья к высокому Дворянству причислялись.
</ref>, свойственник царя Ордынского», татарин Исахар (Исахан), а по крещению названный Гавриилом, был он при великом князе «ближним человеком», пожалован вотчинами близ Вереи и Боровска, великий князь выдал за него свою двоюродную сестру по матери<ref>«И дал за него, Исахара, великий князь Дмитрий Иванович сестру свою материну родству» (выдержка их летописи в Родословном Сборнике Руммеля. I. стр. 270.)</ref>. Сын их Антон Гаврилович служил наместником можайским и великий князь Василий Дмитриевич повелел писаться ему Загряжским<ref>Шаблон:ВТ-РБС</ref><ref name=":0">Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. – СПб, тип. М. М. Стасюлевича, 1890 г. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Загряжские. Часть I. стр. 387-389. ISBN 978-5-88923-484-5.</ref>.
Достоверная история рода начинается с нескольких братьев Загряжских, которые выполняли дипломатические поручения Ивана III и его сына Василия III. В XVI—XVII веках многие Загряжские служили воеводами и стольниками.
Вероятно, что от этого рода отделились 2 ветви Загряжских;
Загряжский Фёдор — алатарский рейтар, жил во 2-й половине XVII столетия, женат на Коровиной, их сын Иван Фёдорович переведён рейтаром в Смоленск (1690). Эта ветвь внесена в дворянскую родословную книгу Смоленской губернии.
Загряжский Иван Семёнович. Его сын Пётр Иванович (1749-1818) отставной гвардии капитан-поручик, назначен директором Пахринского конного завода и членом Конской экспедиции с чином коллежский советник (1799), действительный статский советник, шталмейстер и директор пяти дворцовых конских заводов (31 октября 1799).
Герб генерал-поручика, попечителя Императорского воспитательного дома в С-Петербурге Александра Артемьевича Загряжского (1716—1786): в золотом полещита, имеющего овальную форму, изображено, вертикально, поочерёдно: жёлтые — саадак с луком, колчан со стрелами, курительница. Щит увенчан коронованным дворянским шлемом с шейным клейнодом. Нашлемник: три страусовых пера. Щитодержатели: справа — золотой лев, а слева — гриф. Вокруг щита орденская лента с орденом Святого Андрея Первозванного, и два орденских креста на лентах. Вокруг щита военная арматура в виде пушек и знамён.
Герб гвардии секунд-майора Николая Артемьевича Загряжского (1729—1792) женатого на княжне Анастасии Михайловне Голицыной: в золотом поле щита, имеющим овальную форму изображены, вертикально, поочерёдно: желтые — саадак с луком, колчан со стрелами и курительница. Щит увенчан коронованным дворянским шлемом без шейного клейнода. Нашлемник: пять страусовых пера. Щитодержатели: два чёрных медведя, стоящие на постаменте в виде фигурной виньетки и мордами обращенные друг от друга<ref>Сост. А. Т. Князев. Гербовник Анисима Титовича Князева 1785 года. Издание С. Н. Тройницкий 1912 г. Ред., подгот. текста, послесл. О. Н. Наумова. — М. Изд. «Старая Басманная». 2008 г. Загряжские. стр. 85. ISBN 978-5-904043-02-5. </ref>.
Григорий Юрьевич - († 1498) Погребен в Спасо-Андрониковом монастыре в Москве
Дмитрий Данилович — посол в Литву (1493 и 1503), к великому магистру тевтонского ордена.
Фёдор Давыдович Мосол — сын боярский, сопровождал в Литву великую княжну Елену Иоанновну (1495).
Дмитрий Давыдович († 1518), «ближний человек», посол в Литву (1493, 1500, 1503) и к великому магистру Тевтонского ордена Альбрехту (1517), волоцкой князь Фёдор Борисович завещал ему «чалого иноходца» (1513).
Даниил Дмитриевич († 1537)— посол в Крым (1535), перестраивал и укреплял Великий Устюг (1536).
Григорий Иванович — дьяк, послан в Новгород с повелением поставить деревянный город на Софийской стороне (весна 1534), воевода в Полоцком походе (1551).
Григорий Михайлович и Григорий Фёдорович — воеводы в Казанском (1544) и Полоцком (1551) походах.
Кондратий Иванович — воевода в Полоцком походе (1551).
Игнатий Тимофеевич (уп. 1570) — боровский сын боярский, пожалован поместьем в Московском уезде (1550), посол к ногаям (1555), полковой воевода в Серпухове (1556), Мценске и Курмыше, полковой голова в Ливонском походе (1559), наместник в Мценске (1569).
Афанасий Фёдорович — рында у саадака в походе (1550), подписался в приговоре думы боярской о войне с Польшей (02 июля 1566), полковой голова в походе (1576), воевода в Торопце и Чернигове.
Злоба Фёдорович — осадный голова в Черни (1572-1576).
Загряжский Ефрем Иванович Томило — 2-й воевода в Кокенаусе (1577), Рязани (1582).
Алексей Фёдорович († 1617) — воевода в Верхотурье (1600-1601), Рыльске (1602), Деревянном городе на Москве у Арбатских ворот по Никитские ворота (1609), Рыльске и Лухе (1615-1616), объезжий голова в Москве (1617).
Загряжский Пётр Иванович — воевода в Пелыме, Курмыше, Царёво-Санчурске, Устюжне-Железнопольской (1613).
Пётр Алексеевич (уп. 1640) — стольник, окольничий и воевода в Коломне (1626-1627), воевода передового полка в Михайлове (1636).
Григорий Алексеевич Саврас — воевода в Большом полку в Туле и Боровске (1616-1617), воевода передового полка в Дедилове (1620), воевода Тобольске (1629-1631), участник походов (1632-1633), принял постриг (1634).
Андрей Иванович — воевода в Белёве (1621-1622), Стародубе, Вязьме (1641-1642), Новгороде-Северском.
Александр Владимирович — дворянин московский (1629-56), делал острог в Москве (1633), воевода в Можайске и Зарайске (1651).
Кирилл Александрович — дворянин московский (1636-1688), воевода в Осколе (1654), Короче (1655-1656), Прилуках 1668), Тюмени и Томске (1673-1676).
Григорий Афанасьевич — воевода в Сапожке (1626), Себеже, Перми (1641), Соликамске (1642), Алатыре (1644-1647), объезжий голова в Москве.
Иван Афанасьевич Полосуха († 1642) — воевода в Волокаламске (1616-1619), Романове на Волге (1620), Юрьевце (1623), Брянске (1624), Севске (1638-1641), Можайске.
Загряжский Яков Иванович — дворянин московский, воевода в Чаронде, судья Земского и Каменного приказов.
Максим Григорьевич — стольник (1640-1671).
Иван Иевлевич († 1662) — воевода в Арзамасе (1640-1641), Одоеве, Вязьме (1647-1649), Смоленске (1655-1656 и 1659), осадный голова в Чернигове (1660-1662).
Дмитрий Иванович — дворянин московский, воевода в Можайске (1645-1647).
Яков Петрович — помещик Романовского уезда (1619), стряпчий с платьем (1627), голова у ставления сторожей в Польском походе (1654-1656), воевода в Угличе (1645 и 1664-1665), пристав у цесарских послов (1662).
Никита Григорьевич — голова у наряда в польском походе (1654-1656), воевода в Ерошине (1661-1662).
Владимир Игнатьевич — воевода в Великом Устюге.
Кондратий — стольник, воевода в Галиче (1664-1665).
Даниил Григорьевич — стольник и полковник, воевода в Красноярске (1677-1679).
Илья Дмитриевич — воевода на Белоозере (1679-1681).
Степан Семёнович — стольник и поручик у стольников в Азовском походе (1696).
Дмитрий Данилович — государев стольник и хорунжий у стольников в Азовском походе (1696)<ref name=":0" /><ref>Чл.археогр.ком. А.П. Барсуков (1839 - 1914). Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII столетия по напечатанным правительственным актам. - СПб. тип М.М. Стасюлевича. 1902 г. Загряжские. стр. 480-481. </ref><ref>Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящихся в I-ом отделении московского архива министерства юстиции, с обозначением служебной деятельности каждого лица и годов состояния, в занимаемых должностях. М., Типогр: С. Селивановского. 1853 г. Загряжские. стр. 143-145.</ref>.
Екатерина Петровна — жена графа Алексея Ивановича Зотова.
