Марсоход

Файл:MSL concept February 2007 - PIA09201.jpg

Марсоход «Кьюриосити» на Марсе в представлении художника

Файл:PIA23764-MarsPerseveranceRover-ArtistConcept-20200305.jpg

Марсоход «Персеверанс» на Марсе в представлении художника

Марсохо́д — планетоход, передвигающийся по поверхности Марса. Мягкая посадка марсоходов осуществляется с помощью спускаемых аппаратов.

Марсоходом, в отличие от лунохода, невозможно управлять дистанционно командами оператора, находящегося на Земле, в режиме реального времени из-за значительного запаздывания командных сигналов и сигналов от планетохода. Время запаздывания в зависимости от взаимного положения Земли и Марса составляет от 3 минут 6 секунд до 22 минут 17 секунд. Задержка возникает, поскольку радиосигналу вследствие конечности своей скорости распространения требуется время, чтобы дойти до Марса и от него - до Земли. Поэтому марсоходы способны некоторое время функционировать, в том числе передвигаться и выполнять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды лишь время от времени.

Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Два из них: «Кьюриосити» и «Персеверанс» работают и в настоящее время.

Запущенные

ПрОП-М — советский марсоход. Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами автоматических межпланетных станций «Марс» (в рамках серии М-71):
- спускаемый аппарат «Марс-2» разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
- спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключён по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Информация с марсохода не была получена.

Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей системой передвижения: перемещаться марсоходы должны были при помощи двух шагающих «лыж», размещённых по бокам. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

«Соджорнер» (англ. Шаблон:Lang-en2) — с 4 июля по 27 сентября 1997 года (в рамках программы Mars Pathfinder, НАСА).
Одинаковые марсоходы программы Mars Exploration Rover, НАСА:
- «Спирит» (англ. Шаблон:Lang-en2) — с 4 января 2004 года по 22 марта 2010 года.
- «Оппортьюнити» (англ. Шаблон:Lang-en2) — с 25 января 2004 года по 10 июня 2018 года.
«Кьюриосити» (англ. Шаблон:Lang-en2) — марсоход НАСА, запущенный в рамках программы Mars Science Laboratory, функционирует на Марсе с 6 августа 2012 года.
«Персеверанс» (англ. Шаблон:Lang-en2) — марсоход НАСА, запуск которого был осуществлён 30 июля 2020 года. Часть программы «Марс-2020». Прибыл на Марс 18 февраля 2021 года. Одной из главных задач этого марсохода является обнаружение возможных признаков жизни и «складирование» образцов, с целью их возможной доставки обратно на Землю будущими экспедициями. Кроме того, учёные планируют использовать марсоход как платформу для изучения условий для постройки обитаемой базы на поверхности Марса.
«Чжужун» (кит. 祝融) — первый китайский марсоход, запущенный 23 июля 2020 года, ракетой-носителем «Чанчжэн-5» с космодрома Вэньчан. Часть программы Тяньвэнь-1. 14 мая 2021 года осуществил посадку в районе низких широт в северном полушарии Марса (Равнина Утопия). Шестиколёсный марсоход «Чжужун» (бог огня)<ref>Шаблон:Cite web</ref> весом 240 кг с питанием от четырёх солнечных батарей, рассчитан на три марсианских месяца работы<ref>Шаблон:Cite web</ref>, однако и через год после посадки продолжал работать<ref name="winter">Шаблон:Cite web</ref>. 20 мая 2022 года<ref>Шаблон:Cite web</ref> Чжужун перешел в спящий режим, планировалось, что после зимовки марсоход возобновит работу, однако марсоход так и не вышел из спящего режима<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

.

Имя марсохода	Страна	Начало работы (посадка на Марс)	Завершение работы (потеря сигнала)	Продолжительность работы	Пройденное расстояние
Марс-3	Шаблон:Флаг СССР	2 декабря 1971	2 декабря 1971	14,5 секунд	нет
Соджорнер	Шаблон:Флаг США	4 июля 1997	27 сентября 1997	83 марсианских сола 85 земных дней	100 метров
Спирит	Шаблон:Флаг США	4 января 2004	22 марта 2010	2208 марсианских солов 2269 земных дней	7,73 км
Оппортьюнити	Шаблон:Флаг США	25 января 2004	10 июня 2018	5352 марсианских сола 5498 земных дней	45,16 км
Кьюриосити	Шаблон:Флаг США	6 августа 2012	работает	Шаблон:Age in days земных дней	34,32 км (на 4 апреля 2025)
Персеверанс	Шаблон:Флаг США	18 февраля 2021	работает	Шаблон:Age in days земных дней	33,42 км (на 4 апреля 2025)
Чжужун	Шаблон:Флаг Китай	14 мая 2021	20 мая 2022	362 марсианских сола 371 земной день	1,92 км

Rover Surface Operations

ImageSize = width:1200 height:auto barincrement:18 PlotArea = left:50 right:130 bottom:20 top:10 AlignBars = late

Colors =

 id:NASA      value:blue  # National Aeronautics and Space Administration
 id:CNSA      value:red # China National Space Administration

DateFormat = mm/dd/yyyy Period = from:1997 till:{{#time:m/d/Y}} TimeAxis = orientation:horizontal ScaleMajor = unit:year increment:5 start:1997 ScaleMinor = unit:year increment:1 start:1997

Define $today = {{#time:m/d/Y}}

Define $dx = 25

BarData =

 bar:Sojourner
 bar:Spirit
 bar:Opportunity
 bar:Curiosity
 bar:Perseverence
 bar:Zhurong

PlotData=

 width:5 align:left fontsize:S shift:(5,-4) anchor:till

 bar:Sojourner
 from:07/04/1997   till:09/27/1997   color:NASA   text:Sojourner

 bar:Spirit
 from:01/04/2004   till:03/22/2010   color:NASA   text:Spirit

 bar:Opportunity
 from:01/25/2004   till:06/10/2018   color:NASA   text:Opportunity

 bar:Curiosity
 from:08/06/2012   till:end   color:NASA   text:Curiosity

 bar:Perseverence
 from:02/18/2021   till:end   color:NASA   text:Perseverance

 bar:Zhurong
 from:05/14/2021   till:05/20/2022   color:CNSA   text:Zhurong

</timeline>

Неосуществлённые проекты

«Марс-4НМ» — неосуществлённый проект советского тяжёлого марсохода, который должен был запускаться сверхтяжёлой ракетой-носителем Н-1, не введённой в эксплуатацию. Проект был разработан в 1970 году с целью осуществления около 1975 года<ref>Шаблон:Cite news</ref>.
Марсоход (Марс-96)

Планируемые марсоходы

«Розалинд Франклин» (ранее известный как «ЭкзоМарс») — марсоход, проект Европейского космического агентства; запуск на Марс намечен на 2028 год.
Mars Sample Return Mission — предложенная программа доставки грунта с Марса, одним из элементов которой мог быть марсоход.