https://camokathomelab.servebeer.com/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=DARPA_Grand_Challenge DARPA Grand Challenge - История изменений 2026-07-16T07:37:47Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.45.3 https://camokathomelab.servebeer.com/mediawiki/index.php?title=DARPA_Grand_Challenge&diff=34407&oldid=prev imported>Well, Well, Bot!: фикс разломанных визредом ссылок по запросу mitte27 2026-02-11T11:59:24Z <p>фикс разломанных визредом ссылок по запросу mitte27</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>[[Файл:KAT5FINISH20054726.jpg|thumb|250px|Grand Challenge 2005]]<br /> &#039;&#039;&#039;DARPA Grand Challenge&#039;&#039;&#039; — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые [[Федеральное правительство США|правительством США]]. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является [[Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США]] (DARPA).<br /> <br /> Помимо задач в области автономных технологий, DARPA также проводит [[:en:DARPA Shredder Challenge 2011|конкурсы]] на получение призов в других областях технологий.&lt;!-- [[Пентагон (США)|Пентагон]] планирует к [[2015 год]]у заменить роботами треть своего автомобильного парка с целью минимизировать риски людских потерь в опасных условиях. --&gt;<br /> <br /> == Правила ==<br /> Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Запрещено какое-либо управление живым существом. На размеры машины нет ограничений. Конкретный маршрут объявляется за 2 часа до старта. Трасса может включать асфальтированные участки, просёлочные дороги, пустынное бездорожье. Препятствия могут представлять собой канавы, бермы, колейные износы, песок, стоячую воду, камни, узкие тоннели и т. д.<br /> <br /> == История ==<br /> <br /> === DARPA Grand Challenge 2004 ===<br /> [[File:DARPA Challenge TeamEnsco.jpg|мини|Беспилотник, участвовавший в соревнованиях в 2004 году]]<br /> [[13 марта]] [[2004]]. Призовой фонд — $1 млн. Участие приняли 15 команд. Соревнования начались возле города [[Барстоу (Калифорния)|Барстоу]] ([[Калифорния]]), необходимо было преодолеть около 230 км и финишировать в [[Примм]]е ([[Невада]]), недалеко от [[Лас-Вегас]]а. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из [[Университет Карнеги — Меллон|университета Карнеги — Меллона]], преодолевшая 11,8 км из 230.<br /> <br /> ==== Некоторые команды ====<br /> * Машина № 22 «Песчаная буря» «ХАММЕР-Н1». ([https://web.archive.org/web/20050626073905/http://www.redteamracing.org/index.cfm?method=page.display&amp;page=technology.sandstorm «SandStorm»]) команды [http://www.redteamracing.org/ Red Team] из университета Карнеги Меллона установила рекорд для автономных транспортных средств — 65 км/час. На двенадцатом километре робот сбился с курса и перевернулся. Машина повреждена.<br /> * Машина № 21 [https://web.archive.org/web/20060127211942/http://www.sciautonics.com/html/sciautonics_two.html «SciAutonics-2»] совместной команды [http://www.sciautonics.com/ SciAutonics] и [http://www.elbitsystems.com/ ElbitSystems] проехала около 11 км, потом скатилась с насыпи и заглохла. Машина повреждена.<br /> * Машина № 5 команды [https://web.archive.org/web/20071111022804/http://team.caltech.edu/ Калтех] проехала более 2 км, потом свернула с курса и попыталась проехать сквозь ограждение. Предприняла попытки вернуться на трассу, но не смогла. Машина повреждена.<br /> * Машина № 7 команды [http://www.digitalautodrive.com/ Digital Auto Drive] проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.<br /> * Машина № 20 команды [https://web.archive.org/web/20050827195737/http://oshkoshtruck.com/defense/technology~robotic_vehicle.cfm TerraMax] проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.<br /> * Машина № 9 команды [https://web.archive.org/web/20071006122227/http://www.golemgroup.com/ Golem Group] проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.<br /> <br /> === DARPA Grand Challenge 2005 ===<br /> [[File:DARPA-2005.jpg|мини|Беспилотный грузовик DARPA Grand Challenge 2005]]<br /> Гонки состоялись [[8 октября]] [[2005]]. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне [[Мохаве (пустыня)|Мохаве]]. В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.<br /> <br /> [[Файл:DesertToCity.jpg|thumb|Grand Challenge 2007 проходили в городских условиях]]<br /> Победителем стал автомобиль-робот команды [[Стэнфордский университет|Стэнфордского университета]], созданный командой [[Трун, Себастьян|Себастьяна Труна]], преодолевший маршрут за 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от одной команды Red Team из университета Карнеги-Меллона.<br /> <br /> === DARPA Grand Challenge 2007 ===<br /> Гонки прошли в ноябре [[2007 год]]а. В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС {{iw|Джордж (база ВВС США)|«Джордж»||George Air Force Base}} близ города [[Викторвилл (Калифорния)|Викторвилл]], приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составили $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.<br /> <br /> [[Файл:ElementBlack2.jpg|thumb|Один из участников соревнований 2007 года]]<br /> Первым финишировал автомобиль &#039;&#039;Junior&#039;&#039; [[Стэнфордский университет|Стэнфордского университета]]. Однако он допустил ряд ошибок и занял лишь второе место. Первое место по очкам было присуждено роботу &#039;&#039;Boss&#039;&#039;, который был создан на основе внедорожника «Шевроле» исследователями из [[Университет Карнеги-Меллон|университета Карнеги — Меллон]] при участии корпораций [[General Motors]], [[Caterpillar]] и [[Continental AG|Continental]].<br /> <br /> == См. также ==<br /> * [[Международный конкурс летающих роботов]]<br /> * [[Евробот]]<br /> * [[FIRST Robotics Competition]]<br /> <br /> == Ссылки ==<br /> {{Навигация}}{{нет сносок|дата=2019-09-04}}<br /> * [https://web.archive.org/web/20071031110030/http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Официальный сайт DARPA Grand Challenge]{{ref|en}} (Page Cannot Be Found)<br /> * [http://www.tartanracing.org/ Сайт команды Tartan Racing — победителя соревнований 2007 года]{{ref|en}}<br /> * [http://www.stanfordracing.org/ Страница команды Stanford Racing]{{ref|en}}<br /> * [http://www.redteamracing.org/ Страница команды Red Team]{{ref|en}}<br /> * [http://truemoral.ru/GrandChallnge.pdf Статья из журнала «В мире науки»]<br /> {{DARPA}}<br /> <br /> [[Категория:Робототехнические соревнования]]</div> imported>Well, Well, Bot!