https://camokathomelab.servebeer.com/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%AD%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80Энтомоптер - История изменений2026-07-16T15:26:32ZИстория изменений этой страницы в викиMediaWiki 1.45.3https://camokathomelab.servebeer.com/mediawiki/index.php?title=%D0%AD%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80&diff=52373&oldid=previmported>Alex NB OT: унификация языковых шаблонов2025-11-15T11:11:30Z<p>унификация языковых шаблонов</p>
<p><b>Новая страница</b></p><div>'''Энтомоптер''' (от ''entomon'' — насекомое и от ''pteron'' — крыло) — [[летательный аппарат]] тяжелее [[воздух]]а с машущими [[крыло летательного аппарата|крыльями]], имитирующий летающих [[насекомые|насекомых]].<br />
<br />
Энтомоптер относится к [[махолёт]]ам, летательным аппаратам, машущие крылья которых имитируют или движение [[птичье крыло|крыльев]] [[птицы|птиц]] ([[орнитоптер]]), или [[крыло насекомых|крыльев насекомых]] (''энтомоптер''). В отличие от птиц насекомые машут крыльями постоянно. Энтомоптеры, имитирующие летающих насекомых, условно можно подразделить на имитаторы четырёхкрылых и имитаторы [[двукрылые|двукрылых]] насекомых. Насекомые с четырьмя крыльями совершают более сложные движения, чем двукрылые, и возможностей управления полётом у них гораздо больше. Что следует учитывать при [[проектирование|проектировании]] энтомоптеров.<br />
<br />
== Энтомоптеры в мире ==<br />
Немецкая компания [[Festo]] создала [[механика|механическую]] версию [[стрекозы]]. Представленный ею летающий [[робот]] называется '''BionicOpter'''<ref>{{Cite web |url=https://www.festo.com/group/en/cms/10224.htm |title=BionicOpter вдохновлённый полётом стрекозы|lang=en|access-date=2018-10-24 |archive-date=2018-10-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181024193313/https://www.festo.com/group/en/cms/10224.htm|url-status=live }}</ref> Разработчики из Festo стали первыми, кто смог воплотить принципы движения стрекозы в механическом варианте<ref name="multi">{{Cite web |url=https://www.dailytechinfo.org/robots/4676-bionicopter-realistichnyy-robot-strekoza-ot-kompanii-festo.html |title=BionicOpter — реалистичный робот-стрекоза от компании Festo|lang=ru|access-date=2018-10-24 |archive-date=2018-10-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181024192443/https://www.dailytechinfo.org/robots/4676-bionicopter-realistichnyy-robot-strekoza-ot-kompanii-festo.html |url-status=live }}</ref> Длина искусственной стрекозы составляет 48 сантиметров, размах крыльев — 70 сантиметров. Используемые материалы позволили максимально снизить вес [[изделие|изделия]] до 175 грамм. Бионическая стрекоза имеет две пары крыльев из [[полиэстер]]а и [[углеволокно|углеволокна]], работающих независимо друг от друга при помощи индивидуальных [[сервопривод]]ов. Крылья могут разворачиваться вокруг собственной оси, давая роботу-стрекозе 13 [[степени свободы (механика)|степеней свободы]], обеспечивая высокую манёвренность.<br />
<br />
[[Система управления|Контролирует]] работу крыльев и движения механической стрекозы [[микропроцессор]], который получает и анализирует данные от [[сенсор]]ов [[инерция|инерции]], [[ускорение|ускорения]] и [[акселерометр|положения]] аппарата. [[Сервомотор]]ы в ответ на команды миниатюрного [[компьютер]]а регулируют скорость и [[амплитуда|амплитуду]] взмахов, а также поворот крыльев. Питают устройство два [[литий-полимерный аккумулятор|литий-полимерных аккумулятора]], выдающих 7,6 вольта. Оригинальный [[Беспилотный летательный аппарат|беспилотник]] может [[аэродинамическое качество|парить]] в воздухе. Он достаточно лёгок, чтобы взлетать с места.<br />
<br />
== См. также ==<br />
[[Полёт насекомых]]<br />
<br />
[[Крыло насекомых]]<br />
<br />
== Примечания ==<br />
{{примечания}}<br />
<br />
== Литература ==<br />
* [https://reallib.org/reader?file=398911 Свидерский В. Л. Полёт насекомого. — М.: Наука, 1980, 136 с.]{{ref|en}}<br />
* Бродский А. К. Механика полёта насекомых и эволюция их крылового аппарата. — Л.: Изд-во Ленинг. ун-та. 1988. 208 с.<br />
* [http://www.synerjetics.ru/article/flapping_flight.pdf Лобановский Ю. И. Элементарная теория машущего полёта]{{ref|en}}<br />
* [http://acretcija.narod.ru/Shekhovtsov_A.V-Inertial-Vortical_Principle_of_Gen.pdf Шеховцов А. В. Инерционно-вихревой принцип генераций усилий на крыльях насекомых]{{ref|en}}<br />
* Шмитц Ф. Аэродинамика малых скоростей{{ref|en}}<br />
* Васильев Г. Модели с машущими крыльями{{ref|en}}<br />
<br />
== Ссылки ==<br />
* [http://maholetik.narod.ru/maholetik.htm Летательный аппарат нового типа. Это махолёт. Орнитоптер (ornithopter)? Нет! Это — ЭНТОМОПТЕР типа «пчела» (entomopter of type a bee) или «стрекоза» (entomopter of type a dragonfly)!]{{ref|en}}<br />
* [https://itnan.ru/post.php?c=2&p=290019 По сути — это ЭНТОМОПТЕР, а не орнитоптер. Самый большой из летающих]{{ref|en}}<br />
* [https://collection.owlshead.org/listing/1900-ca-clark-bi-wing-ornithopter-original/ Первый в мире махолёт ЭНТОМОПТЕР (впоследствии ошибочно причислен к орнитоптерам) американца Джеймса У. Кларка, 1900 год]{{ref|en}}<br />
* [http://s3koza.ru/ Пересекающиеся рычаги как новая кинематическая пара «Стрекоза» (ЭНТОМОПТЕР)]{{ref|en}}<br />
* [http://octo.com.environ21.com/ Ранцевый высокочастотный махолёт (ЭНТОМОПТЕР)]{{ref|en}}<br />
* [https://dzen.ru/id/5e89b1a468b513382843b9c4 Павел Щербаков (Пол Че) — МАХОЛЁТЫ (ЭНТОМОПТЕР)]{{ref|en}}<br />
<br />
{{aero-stub}}<br />
<br />
[[Категория:Экспериментальная авиация]]</div>imported>Alex NB OT