Просмотр кода страницы QNX

{{Карточка ОС
| разработчик = [[BlackBerry (компания)|Blackberry]]
| logo = QNX 201x logo.svg
| name = QNX
| screenshot = Qnx621about2.png
| caption = Рабочий стол QNX 6 (Neutrino) после установки
| family = [[Unix-подобная операционная система]], [[Операционная система реального времени]]
| source_model = Открытый
| released = 1982
| latest_release_version = 8.0
| latest_release_date = декабрь 2023
| kernel_type = [[Микроядро]]
| working_state = Ведутся разработки новых версий
| license = [[Проприетарное ПО|Проприетарная]]
| website = https://blackberry.qnx.com/en
}}
'''QNX''' (произносится «кьюникс», «кью-эн-экс») — [[POSIX]]-совместимая [[операционная система реального времени]], предназначенная преимущественно для [[встраиваемая система|встраиваемых систем]]. Считается<!-- кем? --> одной из лучших реализаций концепции [[микроядро|микроядерных]] [[операционная система|операционных систем]].

== Описание ==
Как [[микроядро|микроядерная]] операционная система, QNX основана на идее работы основной части своих компонентов как небольших задач, называемых сервисами. Это отличает её от традиционных [[монолитное ядро|монолитных ядер]], в которых ядро операционной системы — одна большая программа, состоящая из большого количества «частей», каждая со своими особенностями. Использование микроядра в QNX позволяет пользователям (разработчикам) отключить любую ненужную им функциональность, не изменяя ядро. Для этого можно просто не запускать определённый процесс.

Система достаточно небольшая, чтобы в минимальной комплектации уместиться на одну [[дискета|дискету]], вместе с этим она считается очень быстрой и должным образом «законченной» (практически не содержащей ошибок).

«QNX Neutrino», выпущенная в 2001 году, перенесена на многие платформы и сейчас способна работать практически на любом современном [[микропроцессор|процессоре]], используемом на рынке встраиваемых систем. Среди этих платформ присутствуют семейства [[x86]], [[MIPS (архитектура)|MIPS]], [[PowerPC]], специализированные семейства процессоров, такие как [[SuperH|SH-4]], [[ARM (архитектура)|ARM]], [[StrongARM]], [[xScale]], а также российские [[Эльбрус (архитектура процессора)|Эльбрус]], [[КОМДИВ-64]], [[Мультикор]]<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/products/kpda10964/ |title=ЗОСРВ «НЕЙТРИНО» КПДА.10964-01 |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116131731/http://www.kpda.ru/products/kpda10964/ |url-status=live }}</ref>.

Система бесплатна для некоммерческого использования<ref name="noncommercialfree">{{Cite web|url=https://www.cnews.ru/news/top/2024-11-08_nesostoyavshegosya_mikroyadernogo |title=Несостоявшегося микроядерного «убийцу» Android и iOS сделали открытым и бесплатным спустя 14 лет. Эта ОС подойдет не каждому |publisher=[[CNews]] |date=2024-11-08 |access-date=2024-11-09|lang=ru}}</ref>.

== История ==
В 1980 году студенты канадского [[Университет Ватерлоо|Университета Ватерлоо]] {{нп4|Белл, Гордон (QNX)|Гордон Белл||Gordon Bell (QNX)}} и [[Додж, Дэн|Дэн Додж]] закончили изучение базового курса по разработке операционных систем, в ходе которого они создали основу ядра, способного работать в реальном времени. Разработчики были убеждены, что в их продукте была коммерческая потребность, и переехали в город [[Каната]] в провинции [[Онтарио (провинция)|Онтарио]] (город высоких технологий, иногда это место называют северной [[Кремниевая долина|Кремниевой долиной]] [[Канада|Канады]]) и основали компанию Quantum Software Systems. В 1982 году была выпущена первая версия QNX, работающая на платформе [[Intel 8088]].

Одно из первых применений QNX, получивших широкое распространение, не относилось к встраиваемым системам — она была выбрана для собственного компьютерного проекта Министерства образования Онтарио, [[Unisys ICON]]. В те годы QNX использовалась в основном только для «больших» проектов, так как ядро, имеющее размер 44 килобайта, было слишком большим, чтобы работать на [[Система на кристалле|однокристальных чипах]] того времени. В середине [[1980-е|1980-х годов]] была выпущена [[QNX2]]. Благодаря своей надёжности система имела завидную репутацию и получила широкое распространение для управления промышленными машинами. QNX2 и сейчас иногда применяется в ответственных системах.

В середине [[1990-е|1990-х]] в Quantum поняли, что на рынке быстро завоёвывает популярность [[POSIX]], и решили переписать ядро, чтобы оно было более совместимым на низком уровне. Так появилась [[QNX4]]. Она была доступна со встраиваемой [[Графический интерфейс пользователя|графической подсистемой]], названной Photon microGUI, и портированной под QNX версией [[X Window System]]. Перенесение программ в QNX4 из операционных систем, основанных на Unix, стало намного проще, также были убраны многие из «причуд» более ранних версий. Также в начале 1990-х компания была переименована в [[QNX Software Systems]] (QSS), чтобы избежать путаницы с другими компаниями, в первую очередь с производителем жёстких дисков, имеющим такое же имя.

В конце 1990-х было решено создать операционную систему, соответствующую свежей редакции POSIX и в максимальной степени совместимую с [[NetBSD]] и [[Linux]], в то же время сохранив предсказуемое поведение и микроядерную архитектуру. Результатом этих разработок стала QNX Neutrino, выпущенная в 2001 году. Эта версия поставляется вместе с [[QNX Momentics Tool Suite]], [[Интегрированная среда разработки|интегрированной средой разработки]], основанной на [[Eclipse (среда разработки)|Eclipse]], различными утилитами [[GNU]] и программным обеспечением, ориентированным на [[Интернет]]: веб-браузерами [[Voyager (браузер)|Voyager]] и [[Mozilla Suite|Mozilla]], а также [[веб-сервер]]ом. В отличие от предшествующих версий, работавших только в PC-совместимых архитектурах, QNX6 легко адаптируется практически к любой аппаратной конфигурации. Кроме того, особое внимание было уделено проработке архитектуры с тем, чтобы её можно было эффективно масштабировать: как «вверх» (добавляя новые сервисы и расширяя функциональность), так и «вниз» (урезая функциональность, чтобы «втиснуться» в ограниченные ресурсы). Иными словами, QNX6 можно установить там, где QNX4 не уместилась бы. Также в QNX6 все драйверы были приведены к единой модели и все интерфейсы стали открытыми.

27 октября 2004 года компания QSS была куплена международной корпорацией [[Harman]], активно работающей на рынке [[Мультимедиа|мультимедийных]] устройств и систем автомобильной электроники, но далекой от разработки [[Операционная система реального времени|ОС реального времени]]. При этом Harman сохранила полную автономию<ref>{{Cite web |url=http://www.qnx.com/news/pr_1121_1.html |title=QNX Joins Harman International Family |access-date=2007-07-18 |archive-date=2010-04-18 |archive-url=https://web.archive.org/web/20100418133637/http://www.qnx.com/news/pr_1121_1.html |url-status=live }}</ref> компании QSS, а генеральный директор компании QSS Дэн Додж одновременно занял пост вице-президента корпорации Harman по [[информационные технологии|информационным технологиям]].

После 2004 года интерес в мире как к QNX<ref>[http://www.google.com/trends?q=QNX Google Trends: QNX]</ref>, так и к конкурирующим продуктам<ref>[http://www.google.com/trends?q=Linux Google Trends: Linux]</ref><ref>[http://www.google.com/trends?q=VxWorks Google Trends: VxWorks]</ref><ref>[http://www.google.com/trends?q=Windows+CE Google Trends: Windows CE]</ref> начал угасать. QNX сохранила популярность в основном в Японии, Германии, России и, в последнее время, в Китае благодаря активному развитию рынка автомобильной электроники и интегрированных систем управления производством<ref>[http://www.gepower.com/prod_serv/products/oc/en/control_solution/ppc_markviedcs_cs.htm GE Energy — Mark VIe, DCS System, Plant Solutions] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090926053829/http://www.gepower.com/prod_serv/products/oc/en/control_solution/ppc_markviedcs_cs.htm |date=2009-09-26 }}</ref>.

Осенью 2007 года компания QNX Software Systems приступила к поэтапному открытию исходного кода QNX Neutrino на условиях лицензии гибридного типа в рамках сообщества [[Foundry27]]<ref>{{Cite web |url=http://community.qnx.com/sf/sfmain/do/home |title=foundry27: Welcome |access-date=2009-10-08 |archive-date=2010-02-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20100209090959/http://community.qnx.com/sf/sfmain/do/home |url-status=live }}</ref>. Эта лицензия позволяет энтузиастам бесплатно получать доступ не только к исходным текстам операционной системы, но и к инструментальным средствам. При этом для коммерческого использования QNX Neutrino по-прежнему необходимо приобретать соответствующие лицензии<ref>{{Cite web |url=http://www.qnx.com/news/pr_2471_1.html |title=QNX Publishes Neutrino Source Code and Opens Development Process |access-date=2007-09-12 |archive-date=2013-12-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131203084208/http://www.qnx.com/news/pr_2471_1.html |url-status=live }}</ref><ref>{{Cite web |url=http://www.swd.ru/index.php3?pid=258&nid=631 |title=Компания QNX объявляет о публикации исходных текстов микроядра Neutrino и открывает процесс разработки |access-date=2007-09-13 |archive-date=2007-09-29 |archive-url=https://web.archive.org/web/20070929124001/http://www.swd.ru/index.php3?pid=258&nid=631 |url-status=live }}</ref>. Кроме того, лицензия QNX Neutrino прямо запрещает проведение сертификаций продуктов, производных от исходного кода QNX Neutrino, без письменного разрешения компании QSS.

В сентябре 2009 года на портале Foundry27 был создан проект, предназначенный для сопровождения QNX4 в публичной форме<ref>[http://www.kpda.ru/News/QNX4ProductSuite2009Experimental Новый выпуск компакт-диска «QNX 4 Product Suite 2009» доступен для скачивания всем пользователям ОСРВ QNX 4] {{Wayback|url=http://www.kpda.ru/News/QNX4ProductSuite2009Experimental |date=20091217123316 }} // СВД Встраиваемые Системы</ref>.

9 апреля 2010 года канадская компания [[Research In Motion]], владеющая [[бренд]]ом [[BlackBerry]], заключила соглашение о выкупе у компании [[Harman International]] подразделения, занимающегося разработкой QNX<ref>{{cite web|url=http://harman.com/EN-US/Newscenter/Pages/RIMHarmanQNX.aspx|title=Harman Strengthens Relationship with Research in Motion; RIM to Acquire QNX Software Unit|publisher=Harman International|date=2010-04-09|access-date=2010-04-14|archive-url=https://www.webcitation.org/61C2fYWig?url=http://www.harman.com/EN-US/Pages/Home.aspx|archive-date=2011-08-25|url-status=dead}}</ref>. В этот же день на сайте Foundry27 появилось объявление, что доступ к исходным кодам QNX для широкой общественности с этого момента ограничен<ref>{{Cite web |url=http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.community/wiki/UpdatedQNXSourceAccessPolicyFAQ |title=foundry27 : View Wiki Page: UpdatedQNXSourceAccessPolicyFAQ<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2010-05-17 |archive-date=2011-10-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111002065904/http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.community/wiki/UpdatedQNXSourceAccessPolicyFAQ |url-status=live }}</ref><ref>[http://www.osnews.com/story/23565/QNX6_Is_Closed_Source_Once_Again/ QNX6 Is Closed Source Once Again] {{Wayback|url=http://www.osnews.com/story/23565/QNX6_Is_Closed_Source_Once_Again/ |date=20130326110504 }}, 15th Jul 2010</ref>.

27 сентября 2010 года на конференции BlackBerry DEVCON-2010 был представлен планшетный компьютер [[BlackBerry PlayBook]] с [[BlackBerry Tablet OS]] на основе QNX Neutrino<ref name="blackberry-tablet-os">{{cite web
 |url         = http://us.blackberry.com/developers/tablet/index.jsp?IID=DEVTAB01
 |title       = Blackberry — Tablet OS Application development
 |publisher   = [[Research In Motion]]
 |access-date  = 2010-11-01
 |lang        = en
 |archive-url  = https://www.webcitation.org/61C2gNmoL?url=http://us.blackberry.com/developers/tablet/index.jsp?IID=DEVTAB01
 |archive-date = 2011-08-25
 |url-status     = dead
}}</ref>.

29 февраля 2012 года по инициативе компании «СВД встраиваемые системы» была создана группа разработчиков BlackBerry в Санкт-Петербурге<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/43/ |title=Группа разработчиков BlackBerry в Санкт-Петербурге |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116131804/http://www.kpda.ru/company/news/43/ |url-status=live }}</ref>.

2 июля 2012 года вышло обновление «QNX Neutrino 6.5.0» Service Pack 1<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/44/ |title=Вышло обновление QNX Neutrino 6.5.0 Service Pack 1 |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116131806/http://www.kpda.ru/company/news/44/ |url-status=live }}</ref>.

4 марта 2014 года «QNX Software Systems» выпустила комплект разработчика «QNX Software Development Platform» (QNX SDP) версии 6.6<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/227/ |title=Выпущена версия 6.6 комплекта разработчика QNX SDP |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116131811/http://www.kpda.ru/company/news/227/ |url-status=live }}</ref>.

В августе 2014 года изданы руководства по «QNX Neutrino RTOS» версии 6.5.0 на русском языке<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/265/ |title=Изданы руководства по QNX Neutrino RTOS версии 6.5.0 |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116173242/http://www.kpda.ru/company/news/265/ |url-status=live }}</ref>.

В июне 2015 года под QNX Neutrino [[Портирование ПО|портированы]] фреймворк [[Qt]] 4.8.6 QPA и графические пакеты [[Mesa 3D|Mesa]] 10.3.1, [[GLU]], [[OpenGL Extension Wrangler Library|GLEW]], [[FreeGLUT]]<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/319/ |title=Новости отдела разработок ООО «СВД Встраиваемые Системы» |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116131813/http://www.kpda.ru/company/news/319/ |url-status=live }}</ref>.

С декабря 2015 года начались официальные поставки платформы «Нейтрино-Эльбрус»<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/347/ |title=Начало официальных поставок платформы Нейтрино-Эльбрус |access-date=2018-11-16 |archive-date=2018-11-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181116173223/http://www.kpda.ru/company/news/347/ |url-status=live }}</ref>.

В 2018 году компанией «СВД встраиваемые системы» была выпущена ЗОСРВ «Нейтрино-Э»<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/products/kpda-10965/%D0%97%D0%9E%D0%A1%D0%A0%D0%92 |title=«НЕЙТРИНО-Э» КПДА.10965-01  |access-date=2022-05-17 |archive-date=2020-02-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200214174541/http://www.kpda.ru/products/kpda-10965/%D0%97%D0%9E%D0%A1%D0%A0%D0%92 |url-status=live }}</ref> с поддержкой процессоров «[[Эльбрус (архитектура процессора)|Эльбрус]]»<ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/460/ |title=ООО «СВД Встраиваемые Системы» и АО «МЦСТ» обеспечили совместимость отечественной серверной платформы Эльбрус-4.4 и ЗОСРВ «Нейтрино-Э» |access-date=2018-11-15 |archive-date=2018-11-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181115153742/http://www.kpda.ru/company/news/460/ |url-status=live }}</ref><ref>{{Cite web |url=http://www.kpda.ru/company/news/489/ |title=Компания ООО «СВД Встраиваемые Системы» реализовала полную поддержку микропроцессоров нового поколения Эльбрус-1С+ и Эльбрус-8С компании АО «МЦСТ» |access-date=2018-11-15 |archive-date=2018-11-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181115195010/http://www.kpda.ru/company/news/489/ |url-status=live }}</ref>.

В 2024 году компания BlackBerry объявила о том, что QNX открыта для полностью бесплатного использования в некоммерческих целях<ref name="noncommercialfree" />.

== Примеры применения QNX ==
В 1982 году QNX попала под запрет комитета [[Координационный комитет по экспортному контролю|COCOM]] как [[технология двойного назначения]]. Этот запрет был снят в 1990 году, однако жёсткая политика лицензирования привела к тому, что в [[Совет экономической взаимопомощи|странах Восточного блока]] система не получила широкого распространения.

На сегодняшний день единственным ограничением на широкое использование QNX является высокая стоимость лицензии и сильная зависимость от QNX Software Systems в плане лицензирования разработанного программного обеспечения{{нет АИ|20|08|2013}}. Но, тем не менее, она занимает лидирующую позицию среди ОС реального времени на платформе [[IBM PC-совместимый компьютер|ПК]].

* [[Cisco Systems]] использует оптимизированную версию микроядра QNX Neutrino в программном обеспечении [[IOS XR]]<ref>[https://books.google.ru/books?id=EjWvZ0IeKfIC&pg=PT72 The microkernel used by Cisco IOS XR is QNX Neutrino]</ref>. Программный пакет [[IOS XR]] предназначен для управления коммутаторами Cisco CRS-1, обеспечивает непрерывный режим работы и поддерживает развитые функции управления [[терабит]]ными [[Сетевой коммутатор|коммутаторами]] с распределённой архитектурой.
* На март 2009 года решения на базе QNX лицензированы для использования на более чем 10,1 миллиона единиц техники от практически всех ведущих производителей автомобилей, включая [[BMW]], [[Chrysler]], [[Daimler]], [[Fiat]], [[Ford]], [[General Motors]], [[Honda]], [[Hyundai Motor|Hyundai]], [[Mazda]], [[Mitsubishi]], [[Nissan]], [[Saab AB|Saab]], [[SsangYong Motor Company|SsangYong]], [[Toyota]] и [[Volkswagen]]<ref>{{Cite web |url=http://www.swd.ru/index.php3?pid=258&nid=742 |title=QNX запустила новую партнерскую программу QNX CAR для автомобильной индустрии |access-date=2009-07-14 |archive-date=2013-03-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130317092838/http://www.swd.ru/index.php3?pid=258&nid=742 |url-status=live }}</ref>. В частности, такие автомобили выпускаются под марками [[Acura]], [[Alfa Romeo]], [[Audi]], [[Buick]], [[Cadillac]], [[Chevrolet]], [[Dodge]], [[Honda]], [[Hummer]], [[Infiniti]], [[Jeep]], [[Lancia]], [[Mini]], [[Mercedes-Benz|Mercedes]], [[Opel]], [[Pontiac]], [[Сатурн (автомобиль)|Saturn]] и другими<ref>[http://www.qnx.com/news/pr_3085_1.html QNX Takes Pole Position in Automotive Infotainment and Telematics Market] {{Wayback|url=http://www.qnx.com/news/pr_3085_1.html |date=20081026050505 }}{{ref|en}}</ref>.
* Используется для управления роботом [[BigDog]]<ref>{{cite web |url=http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf |title=アーカイブされたコピー |access-date=2009-04-21 |url-status=dead |archive-url=https://www.webcitation.org/664slSojD?url=http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf |archive-date=2012-03-11 }} BigDog Overview</ref>.
* BlackBerry использует QNX в качестве основы для своей [[BlackBerry 10|BlackberryOS 10]].
* Используется в морских [[Радиолокационная станция|РЛС]] серии Atlas 1000/1100 компании SAM Electronics.
* Применяется [[Энергия (корпорация)|РКК «Энергия»]] как средство управления тренажёром транспортного пилотируемого корабля [[Союз (космический корабль)|Союз]]{{Нет АИ|19|5|2018}}.

== Версии ==
Для международного рынка<ref>{{Cite web |url=http://blackberry.qnx.com/en/products/neutrino-rtos/index |title=QNX Operating Systems |access-date=2018-11-15 |archive-date=2019-03-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190324031005/http://blackberry.qnx.com/en/products/neutrino-rtos/index |url-status=live }}</ref>:
* QNX Neutrino RTOS
* QNX OS for Safety
* QNX OS for Medical

Для российского рынка<ref>{{Cite web |url=http://kpda.ru/products/ |title=СВД Встраиваемые Системы — Продукты |access-date=2018-11-15 |archive-date=2018-11-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181115195056/http://kpda.ru/products/ |url-status=live }}</ref>:
* ЗОСРВ «Нейтрино» КПДА.10964-01
* ЗОСРВ «Нейтрино-Э» КПДА.10965-01
* ЗОСРВ «QNX» КПДА.00002-01

== Конкуренты ==
Наиболее крупными конкурентами QNX являются [[VxWorks]], [[OS-9]], [[Integrity (операционная система)|Integrity]], [[LynxOS]], [[MINIX 3]] (под [[Лицензия BSD|лицензией BSD]]), а также некоторые ОС на [[ядро Linux|ядре Linux]] ([[RTLinux]] и др.).

== Примечания ==
{{примечания|2}}

== Ссылки ==
* {{official|qnx.com|lang=en}}
* [http://www.openqnx.com/ Сообщество пользователей QNX]{{ref|en}}
* [http://www.qnx-russia.ru/ Конференция «QNX-Россия»]
* [http://forum.kpda.ru Форум СВД ВС по продуктам QNX и КПДА]
* [http://qnx.org.ru/forum/ Форум QOR]

{{UNIX-like}}
{{Операционные системы реального времени}}

[[Категория:Операционные системы реального времени]]
[[Категория:Unix-подобные операционные системы]]
[[Категория:Операционные системы на основе микроядер]]
[[Категория:Встраиваемые операционные системы]]
[[Категория:Операционные системы для интеллектуальной бытовой техники]]
[[Категория:Research In Motion]]