Просмотр кода страницы Торпеда

{{seealso|Торпеда (значения)}}
{{seealso|Торпедо}}

[[Файл:Virginia class submarine.jpg|thumb|250px|Пуск торпеды с борта подводной лодки типа «Вирджиния» (рисунок художника)]]
[[Файл:FS Redoutable torpilles.jpg|thumb|250px|Торпедный отсек на французской атомной подводной лодке Le Redoutable]]
[[Файл:Soviet Torpedoes in Museum-reserve "Malaya zemlya".jpg|thumb|right|250px|Советская торпеда времён Второй Мировой войны, музей-заповедник «[[Малая земля]]», [[Новороссийск]]]]
'''Торпе́да''' (от {{lang-la|torpedo narke — [[электрические скаты]]}}, сокращённо {{lang-la|torpedo}}) — самодвижущийся, самоуправляемый, радио или телеуправляемый подводный (полупогружённый) [[снаряд]] цилиндрической формы, несущий [[боевой заряд]], для поражения объектов [[противник]]а.

Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и [[Гребной винт|гребными винтами]], или с реактивным [[сопло]]м в хвосте ([[ракета-торпеда]]). В [[боевая часть|боевой части]] торпеды заключены ядерная или неядерная [[боевая часть]], топливо, двигатель и приборы управления (в том числе наведения на цель). В качестве двигателя изначально применялись [[Поршневой двигатель внутреннего сгорания|поршневые ДВС]], в дальнейшем [[Двигатель Вальтера|двигатели Вальтера]] и [[Электрический двигатель|электромоторы]]; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Наиболее распространённый [[калибр]] морских торпед (диаметр корпуса в наиболее широкой его части) — 533 миллиметра (21 дюйм) (также известны образцы от 254 до 660 мм). Средняя длина (для универсальных торпед) — около 7 метров, масса (для универсальных торпед) — около 2 тонн, заряд взрывчатого вещества (для универсальных торпед) — 200—400 килограммов.

Морские торпеды состоят на вооружении надводных ([[Торпедный катер|торпедных катеров]], [[Миноносец|миноносцев]] и прочих) и [[Подводная лодка|подводных]] кораблей, [[самолёт]]ов и [[вертолёт]]ов, как составная часть входят в состав [[Противолодочная ракета|противолодочных ракетных комплексов]]. Также существовали наземные (береговые) торпедные установки, предназначавшиеся для контроля узких проливов.

Развитие торпеды потребовало решения ряда сложных технических проблем усилиями нескольких поколений изобретателей. Тем не менее новейшие проблемы развития торпеды ещё ждут своего конструктивного и научного решения{{sfn|Торпеды|1986|с=3}}.

== Происхождение термина ==
В [[Русский язык|русском языке]] слово «торпедо» встречается уже в 1864 году<ref name="ИЭС">П. Я Черных. Историко-этимологический словарь современного русского языка. 1994. [[Москва]]. «Русский язык». ISBN 5-200-02282-7</ref>, ещё до изобретения [[Александровский, Иван Фёдорович|И. Ф. Александровского]]. Но тогда оно ещё обозначало не самодвижущееся устройство, а [[морская мина|морскую мину]] (подводная мина<ref>{{ВТ-МЭСБЕ|Торпедо}}</ref>, в оригинале — «подводная машина, употребляемая для взрыва судов»).

В 1865 году (за год до патентования [[Торпеда Уайтхеда|торпеды Уайтхедом]]) [[Александровский, Иван Фёдорович|И. Ф. Александровский]] относительно своего изобретения употребляет термин «самодвижущееся торпедо»<ref name="ТРФ">Ю. Л. Коршунов, Г. В. Успенский. Торпеды Российского флота</ref>. Позже этот термин не прижился, и, вплоть до [[ВОСР|1917 года и реформирования армии]], торпеды на русском флоте именуют «самодвижущимися минами» или «минами Уайтхеда», торпедистов — «[[минёр]]ами», торпедную атаку — «минной атакой», а торпедные корабли, соответственно — «минными» ([[Миноноска|«миноноски»]], [[Миноносец|«миноносцы»]], [[Эскадренный миноносец|«эскадренные миноносцы»]] и т. п.).

В обрусевшей форме «торпед'''а'''» термин употребляется в печати как минимум с 1877 года<ref>{{cite web|url=https://books.google.com/books?id=GItQAAAAYAAJ&pg=PA42&dq=%22%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B0%22&hl=en&sa=X&ei=KbjdUpzDEYe92wXK2IGADw&ved=0CFsQ6AEwBg#v=onepage&q=%22торпеда%22&f=false|title=Анекдотическая исторія текущей войны: Апрѣль, Май, Іюнь и Іюль 1877 года|access-date=2017-10-03|archive-date=2014-12-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20141213041248/http://books.google.com/books?id=GItQAAAAYAAJ&pg=PA42&dq=%22%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B0%22&hl=en&sa=X&ei=KbjdUpzDEYe92wXK2IGADw&ved=0CFsQ6AEwBg#v=onepage&q=%22торпеда%22&f=false|url-status=live}}</ref><ref>{{cite web|url=https://www.google.com/search?q=%22торпеда%22&tbs=bks:1,cdr:1,cd_min:1870,cd_max:1878&lr=lang_ru|title=Термин «торпеда» в Google Books}}</ref><ref name="ИЭС"></ref>.

По поводу первого употребления этого термина в английском языке единого мнения нет. Некоторые авторитетные источники<ref name="OED">{{Cite web|url=https://www.etymonline.com/search?q=torpedo|title=torpedo {{!}} Search Online Etymology Dictionary|website=www.etymonline.com|access-date=2022-01-16|archive-date=2022-01-16|archive-url=https://web.archive.org/web/20220116040709/https://www.etymonline.com/search?q=torpedo|url-status=live}}</ref><ref name="Latin">{{Cite web|url=http://audiolatinproverbs.blogspot.com/2007/05/ex-labore-dulcedo.html|title=Bestiaria Latina: Audio Latin Proverbs: Ex labore dulcedo|website=Bestiaria Latina|date=2007-05-01|access-date=2022-01-16|archive-date=2022-03-16|archive-url=https://web.archive.org/web/20220316000105/https://audiolatinproverbs.blogspot.com/2007/05/ex-labore-dulcedo.html|url-status=live}}</ref> утверждают, что первая запись этого термина относится к 1776 году и в оборот его ввёл [[Бушнелл, Дэвид|Дэвид Бушнелл]], изобретатель одного из первых прототипов подводных лодок — «[[Черепаха (подводная лодка)|Черепахи]]». По другой, более распространённой версии<ref name="ИЭС"/> первенство употребления этого слова в английском языке принадлежит [[Фултон, Роберт|Роберту Фултону]] и относится к началу XIX века (не позднее 1810 года<ref name="Docs">{{Cite web |url=http://www.ibiblio.org/pha/USN/1810/18100226Torpedo.html |title=Documents related to the manning, maintenance and development of the US Navy in the Antebellum Period |access-date=2009-07-05 |archive-date=2014-07-28 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140728185723/http://www.ibiblio.org/pha/USN/1810/18100226Torpedo.html |url-status=live }}</ref>)

И в том, и в другом случае термин «torpedo» обозначал не самодвижущийся сигарообразный снаряд, а подводную контактную мину яйцеобразной или бочонкообразной формы<ref name="ТФ">{{Cite web |url=http://www.ibiblio.org/pha/USN/1810/18100226Torpedo.html |title=Торпеды Фултона (англ.) |access-date=2009-07-05 |archive-date=2014-07-28 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140728185723/http://www.ibiblio.org/pha/USN/1810/18100226Torpedo.html |url-status=live }}</ref>, которые имели мало общего с торпедами Уайтхеда и Александровского.

Изначально в английском языке слово «torpedo» обозначает [[Электрические скаты|электрических скатов]], и существует с XVI века и заимствовано из латинского языка ({{lang-la|torpedo}}), которое, в свою очередь, первоначально обозначало «оцепенение», «окоченение», «неподвижность». Термин связывают с эффектом от «удара» электрического ската<ref name="OED"></ref>.

На начало XX столетия в [[Вооружённые силы Российской империи|Вооружённых силах Российской империи]] употребляли слово «Торпедо» или словосочетание [[Торпедо полевые]] для особых чугунных ящиков цилиндрической или иной формы около [[пуд]]а весом и содержащих до 20 фн. [[пироксилин]]а или иного взрывчатого вещества, для употребления в [[полевая война|полевой]] и [[крепостная война|крепостной войне]]<ref>{{ВТ-ЭСБЕ|Торпедо}}</ref>.

== Классификация ==
: Современные торпеды классифицируются по следующим определяющим признакам:
; По назначению:
* Противокорабельные (первоначально все торпеды);
* Противолодочные (предназначенные для поражения подводных кораблей).
* Универсальные (предназначены для поражения как надводных, так и подводных кораблей);
[[Файл:С-56 парогазовая торпеда ф1.JPG|thumb|250px|Двигатель парогазовой торпеды. Подводная лодка [[С-56]], [[Владивосток]].]]
; По принадлежности к носителям:
* Для надводных кораблей;
* Унифицированные для подводных лодок и надводных кораблей;
* Унифицированные для вертолётов, самолётов противолодочной авиации;
* Используемые в качестве боевых частей в ракето-торпедах;
* Используемых в качестве боевых частей в минах-торпедах{{sfn|Торпеды|1986|с=4}};
; По виду двигателя (по типу энергосиловой установки):
* На [[Сжатый воздух|сжатом воздухе]] (до [[Первая мировая война|Первой мировой войны]]);
* Парогазовые — жидкое [[топливо]] сгорает в сжатом воздухе ([[кислород]]е) с добавлением [[Вода|воды]], а полученная смесь вращает [[Газовая турбина|турбину]] или приводит в действие [[поршневой двигатель]]; <br>отдельным видом парогазовых торпед являются торпеды с [[Парогазотурбинная установка|ПГТУ]] [[Вальтер, Гельмут|Вальтера]].
* Пороховые — газы от медленно горящего [[порох]]а вращают вал двигателя или турбину;
* [[Электрический двигатель|Электрические]];
* Реактивные — не имеют [[Гребной винт|гребных винтов]], используется [[реактивная тяга]] (торпеды: [[РАТ-52]], «[[Шквал (скоростная подводная ракета)|Шквал]]»). Необходимо отличать реактивные торпеды от [[Ракета-торпеда|ракето-торпед]], представляющих собой ракеты с боевыми частями-ступенями в виде торпед (ракетоторпеды «[[RUM-139 VL-Asroc (ПЛУР)|ASROC]]», «[[Водопад (противолодочная ракета)|Водопад]]» и др.).
; По способу наведения:
* Неуправляемые — первые образцы;
* Прямоидущие — с магнитным компасом или гироскопическим полукомпасом;
* Маневрирующие по заданной программе (циркулирующие) в районе предполагаемых целей — применялись [[Германия|Германией]] во [[Вторая мировая война|Второй мировой войне]];
* Самонаводящиеся пассивные — по физическим полям цели, в основном по шуму или изменению свойств воды в кильватерном следе (первое применение — во Второй мировой войне), акустические торпеды [[Цаункёниг (торпеда)|Цаукениг]] (Германия, применялись подводными лодками) и [[Mark 24 FIDO]] ([[США]], применялись только с самолётов, так как могли поразить свой корабль);
* Самонаводящиеся активные — имеют на борту [[гидролокатор]]. Многие современные противолодочные и многоцелевые торпеды;
* Телеуправляемые — наведение на цель осуществляется с борта надводного или подводного корабля по проводам (оптоволокну).
[[Файл:USN MK-46 Mod 5 lightweight torpedo.jpg|thumb|справа|200px|Выстрел противолодочной торпедой [[Mark 46 (торпеда)|Mk.46]] с борта эсминца УРО Preble (США)]]
; По типу применяемого заряда:
* С зарядом обычного взрывчатого вещества;
* С ядерными боеприпасом{{sfn|Торпеды|1986|с=4}};
; По способу подрыва заряда (по типу взрывателя):
* С контактным взрывателем;
* С неконтактным взрывателем;
* С комбинированным взрывателем;
* С дистанционным взрывателем{{sfn|Торпеды|1986|с=4}}.
; По габаритам:
* Малогабаритные (калибр до 400 мм);
* Среднегабаритные (калибр до 550 мм);
* Крупногабаритные (калибр более 600 мм){{sfn|Торпеды|1986|с=4}}.
; По режимам хода:
* Однорежимные;
* Многорежимные (с переключением режима на ходу и при приготовлении){{sfn|Торпеды|1986|с=4}};
; По типу траектории:
* Прямоидущие;
* Маневрирующие{{sfn|Торпеды|1986|с=4}};
; По следности:
* Следные;
* Бесследные{{sfn|Торпеды|1986|с=4}};

Первые советские [[Подводные лодки проекта 627(А) «Кит»|атомные лодки проекта 627]] предполагалось вооружать крупнейшими торпедами [[Т-15 (проект)|Т-15]], калибром 1550 мм, которые должны были доставлять сверхмощные термоядерные заряды (100 Мт) к вражеским морским базам. Однако проект был закрыт и лодки получили обычные торпеды калибра 533 мм (в том числе с ядерной боевой частью).

== История ==
{{Дополнить раздел|дата=2012-12-01}}
[[Файл:Robert Whitehead with battered test torpedo Fiume c1875.jpg|thumb|left|200px|Роберт Уайтхед и его торпеда]]
[[Файл:Sopwith Cuckoo.jpg|thumb|200px|Сброс торпеды с британского самолёта (около 1918 года)]]
[[Файл:Минный отсек ПЛ ПМВ. 1916. Нива.jpg|thumb|left|200px|Минный (торпедный) отсек подводной лодки времён [[Первая мировая война|Первой мировой войны]]. [[1916]]]]
[[Файл:Lynx mk46.jpg|thumb|right|200px|Торпеды Mk.46 на подвесах противолодочного вертолёта Lynx]]
Первым идею о самодвижущемся морском [[снаряд]]е в начале [[XV век|XV]] века высказал итальянский инженер Джованни да Фонтана<ref>''А. Тарас''. История подводных лодок 1624—1904 , с.205 ISBN 985-13-1108-1</ref>. Впервые термин «torpedo» для обозначения морского боеприпаса использовал [[Фултон, Роберт|Роберт Фултон]] в начале XIX века. В течение всего XIX века различными инженерами разрабатывались проекты подводных самодвижущихся снарядов, но на ракетной тяге.

[[Торпеда Александровского|Первая самодвижущаяся мина]] («самодвижущееся торпедо») была создана [[1865 год]]у русским изобретателем [[Александровский, Иван Фёдорович|И. Ф. Александровским]]<ref name="ТРФ" />{{sfn|словарь|2002|с=1256}}.<!-- дополнить подробности -->
{{начало цитаты}}«В 1865 году,— пишет Александровский,— мною был представлен… адмиралу Н. К. Краббе (управляющий Морским министерством Авт.) проект изобретённого мною самодвижещегося торпедо. Сущность… торпедо ничего более, как только копия в миниатюре с изобретённой мною подводной лодки. Как и в моей подводной лодке, так и моем торпедо главным двигатель — сжатый воздух, те же горизонтальные рули для направления на желаемой глубине… с той лишь разницей, что подводная лодка управляется людьми, а самодвижущееся торпедо… автоматическим механизмом. По представлению моего проекта самодвижущегося торпедо Н. К. Краббе нашёл его преждевременным, ибо в то время моя подводная лодка только строилась».{{конец цитаты|источник=<ref name="ТРФ" />}}
Первые образцы торпед ([[Торпеда Уайтхеда|торпеды Уайтхеда]]) разработал англичанин [[Уайтхед, Роберт|Роберт Уайтхед]] (1866 год).
29 мая 1877 во время [[Битва в бухте Пакоча|битвы в бухте Пакоча]] торпеда была впервые применена британским флотом в боевых условиях, однако безуспешно — [[Уаскар (монитор)|цель сумела уклониться]] от попадания.

Впервые торпеды были успешно применены [[Россия|Россией]] во время [[Русско-турецкая война 1877—1878|Русско-турецкой войны 1877—1878 годов]]. 14 января 1878 года, в результате операции, проведённой под руководством [[Макаров, Степан Осипович|адмирала Макарова]] против турецкого флота в районе [[Батуми|Батума]], два [[катер]]а, «[[Чесма (катер)|Чесма]]» и «[[Синоп (катер)|Синоп]]», спущенные с [[Минный транспорт|минного транспорта]] «[[Великий Князь Константин (минный транспорт)|Великий князь Константин]]», потопили [[Турция|турецкий]] [[пароход]] «[[Интибах]]». Торпеды также активно применялись во время первой [[Русско-японская война|Русско-японской войны]].

По-видимому, первой управляемой торпедой является разработанная в 1877 году [[Торпеда Бреннана]].

=== Первая мировая война ===
[[Файл:Момент вылета мины из орудия (1916).png|thumb|left|«Момент вылета мины из орудия» (1916)]]
Во время [[Первая мировая война|Первой мировой войны]] торпеды применялись воюющими сторонами не только в условиях [[Акватория|акватории]] моря, но и также на реках: например, 27 августа 1916 года румынские торпедные катера атаковали австро-венгерские [[Бодрог (монитор)|мониторы]] возле болгарского города [[Русе]] на [[Дунай|Дунае]]. [[Атака (манёвр)|Атака]] была неудачной для румын: торпеды прошли далеко от целей, а [[флагманский корабль]] австрийской группы — «Бодрог» — потопил один из атакующих катеров.

=== Вторая мировая война ===
; Электрические торпеды
Одним из недостатков парогазовых торпед является наличие на поверхности воды следа (пузырьков отработанного газа), демаскирующего торпеду и создающего атакованному кораблю возможность для уклонения от неё и определения местонахождения атакующих, поэтому после Первой мировой войны начались попытки применения в качестве двигателя торпеды [[Электроход|электромотора]]. Идея была очевидна, но ни одно из государств, кроме [[Третий рейх|Германии]], до начала [[Вторая мировая война|Второй мировой войны]] реализовать её не смогло.
Кроме тактических преимуществ, оказалось, что электрические торпеды сравнительно просты в изготовлении (так, [[Трудоёмкость|трудозатраты]] на изготовление стандартной немецкой парогазовой торпеды [[G7a]](T1) составляли от 3740 человеко-часов в 1939 г. до 1707 человеко-часов в 1943 г.; а на производство одной электроторпеды G7e (Т2) требовалось 1255 человеко-часов).
Однако максимальная [[скорость]] хода электроторпеды равнялась только 30 [[Узел (единица измерения)|узлам]], в то время как парогазовая торпеда развивала скорость хода до 46 узлов. Также существовала проблема устранения утечки [[водород]]а из [[Электрический аккумулятор|батареи аккумуляторов]] торпеды, что иногда приводило к его скоплению и взрывам.

В Германии электрическую торпеду создали ещё в 1918 г., но в боевых действиях её применить не успели. Разработки продолжили в 1923 г., на территории Швеции. В [[1929 год|1929]] г. новая электрическая торпеда была готова к серийному производству, но официально её приняли на вооружение только в [[1939 год|1939]] г. под обозначением [[G7e]]. Работы были настолько засекречены, что британцы узнали о ней только в том же 1939, когда части такой торпеды обнаружили при осмотре линейного корабля «[[Ройял Оук]]», торпедированного в [[Скапа-Флоу]] на [[Оркнейские острова|Оркнейских островах]].

Однако уже в августе 1941 на захваченной [[U-570]] в руки британцев попали полностью исправные 12 таких торпед. Несмотря на то, что и в Британии, и в США в то время уже имелись опытные образцы электрических торпед, они просто скопировали германскую и приняли её на вооружение (правда, только в 1945, после окончания войны) под обозначением [[Mk-XI]] в [[Королевский военно-морской флот Великобритании|британском]] и [[Mk-18]] в [[ВМС США|американском]] флоте.

Работы по созданию специальной электрической батареи и электродвигателя, предназначенных для торпед калибра 533 мм, начали в 1932 г. и в [[Союз Советских Социалистических Республик|Советском Союзе]]. В течение 1937—1938 гг. было изготовлено две опытовые электрические торпеды ЭТ-45 с электродвигателем мощностью 45 кВт. Она показала неудовлетворительные результаты, поэтому в 1938 г. разрабатывается принципиально новый электродвигатель с вращающимися в разные стороны якорем и магнитной системой, с высоким КПД и удовлетворительной мощностью (80 кВт). Первые образцы новой электрической торпеды изготовили в 1940 г.
И хотя германская электрическая торпеда G7e попала в руки и советских инженеров, но те не стали её копировать, а в 1942 г., после проведения государственных испытаний, была принята на вооружение отечественная торпеда [[ЭТ-80]].
Пять первых боевых торпед ЭТ-80 поступили на [[Северный флот ВМФ России|Северный флот]] в начале 1943 г. Всего во время войны советские подводники израсходовали 16 электрических торпед.

Таким образом, реально во Второй мировой войне электрические торпеды имели на вооружении Германия и Советский Союз.
Доля электрических торпед в боекомплекте подводных лодок [[кригсмарине]] составляла до 80 %.

; Неконтактные взрыватели
Независимо друг от друга, в строгой тайне и почти одновременно военно-морские флоты Германии, Англии и Соединённых Штатов разработали [[Магнитное поле|магнитные]] [[Взрыватель|взрыватели]] для торпед. Эти взрыватели имели большое преимущество перед более простыми [[Ударно-спусковой механизм|контактными]] взрывателями. [[Противоминная переборка|Противоминные переборки]], находящиеся ниже [[броневой пояс|броневого пояса]] кораблей, сводили к минимуму разрушения, вызываемые при попадании торпеды в [[борт]]. Для максимальной эффективности поражения торпеда с контактным взрывателем должна была попасть в небронированную часть корпуса, что оказывалось весьма трудным делом. Магнитные взрыватели были сконструированы таким образом, что срабатывали при изменениях [[Магнитное поле Земли|магнитного поля Земли]] под стальным корпусом корабля и взрывали [[Боевая часть (оружие)|боевую часть]] торпеды на расстоянии 0,3—3 метра от его днища. Считалось, что взрыв торпеды под днищем корабля наносит ему в два или три раза большие повреждения, чем такой же по мощности взрыв у его борта.

Однако первые германские магнитные взрыватели статического типа (TZ1), которые реагировали на абсолютную величину напряжённости вертикальной составляющей [[Магнитное поле|магнитного поля]], просто пришлось снять с вооружения в 1940 г., после [[Датско-норвежская операция|Норвежской операции]]. Эти взрыватели срабатывали после прохождения торпедой безопасной дистанции уже при лёгком волнении моря, на [[Диаметр циркуляции|циркуляции]] или при недостаточно стабильном ходе торпеды по глубине. В результате этот взрыватель спас несколько британских тяжёлых крейсеров от неминуемой гибели.

Новые германские неконтактные взрыватели появились в боевых торпедах только в 1943 г. Это были магнитодинамические взрыватели типа Pi-Dupl, в которых чувствительным элементом являлась [[Катушка индуктивности|индукционная катушка]], неподвижно закреплённая в [[Боевая часть (оружие)|боевом отделении]] торпеды. Взрыватели Pi-Dupl реагировали на скорость изменения вертикальной составляющей напряжённости магнитного поля и на смену её полярности под корпусом корабля. Однако радиус реагирования такого взрывателя в 1940 г. составлял 2,5—3 м, а в 1943 по [[Размагничивание|размагниченному]] кораблю едва достигал 1 м.

Только во второй половине войны на вооружение германского флота приняли неконтактный взрыватель TZ2, который имел узкую полосу срабатывания, лежащую за пределами частотных диапазонов основных видов помех. В результате даже по размагниченному кораблю он обеспечивал радиус реагирования до 2—3 м при углах встречи с целью от 30 до 150°, <!-- минимальная глубина хода торпед с взрывателями Pi-Dupl и TZ2 составляла 2—3 м,-->а при достаточной глубине хода (порядка 7 м) взрыватель TZ2 практически не имел ложных срабатываний из-за волнения моря. Недостатком ТZ2 являлось заложенное в него требование обеспечить достаточно высокую относительную скорость торпеды и цели, что было не всегда возможно при стрельбе тихоходными электрическими самонаводящимися торпедами.

В Советском Союзе это был взрыватель типа НВС (''неконтактный взрыватель со стабилизатором''; это [[Магнитодвижущая сила|магнитодинамический]] взрыватель генераторного типа, который срабатывал не от величины, а от скорости изменения вертикальной составляющей напряжённости магнитного поля корабля водоизмещением не менее 3000 т на расстоянии до 2 м от днища). Он устанавливался на торпеды 53-38 (НВС мог применяться только в торпедах со специальными латунными боевыми зарядными отделениями).

; Приборы маневрирования
В ходе Второй мировой войны во всех ведущих военно-морских державах продолжались работы по созданию приборов маневрирования для торпед. Однако только Германия смогла довести опытные образцы до промышленного производства (курсовые системы наведения '''FaT''' и её усовершенствованный вариант '''LuT''').

==== FaT ====
Первый образец системы наведения FaT был установлен на торпеде TI (G7a). Была реализована следующая концепция управления — торпеда на первом участке траектории двигалась прямолинейно на расстояние от 500 до 12500 м и поворачивала в любую сторону на угол до 135 градусов поперек движения конвоя, а в зоне поражения судов противника дальнейшее движение осуществляла по S-образной траектории («змейкой») со скоростью 5—7 узлов, при этом длина прямого участка составляла от 800 до 1600 м и диаметр циркуляции 300 м. В результате траектория поиска напоминала ступени лестницы. В идеале торпеда должна была вести поиск цели с постоянной скоростью поперек направления движения конвоя. Вероятность попадания такой торпеды, выпущенной с носовых курсовых углов конвоя со «змейкой» поперек курса его движения, оказывалась весьма высокой.

С мая 1943 года следующую модификацию системы наведения FaTII (длина участка «змейки» 800 м) стали устанавливать на торпедах TII (G7e). Из-за малой дальности хода электроторпеды эта модификация рассматривалась в первую очередь как оружие самообороны, выстреливавшееся из кормового торпедного аппарата навстречу преследующему эскортному кораблю.

==== LuT ====
Система наведения LuT была разработана для преодоления ограничений системы FaT и принята на вооружение весной 1944 года. По сравнению с предыдущей системой торпеды были оборудованы вторым гироскопом, в результате чего появилась возможность двукратной установки поворотов до начала движения «змейкой». Теоретически это давало возможность командиру подлодки атаковать конвой не с носовых курсовых углов, а с любой позиции — сначала торпеда обгоняла конвой, затем поворачивала на его носовые углы и только после этого начинала движение «змейкой» поперек курса движения конвоя. Длина участка «змейки» могла изменяться в любых диапазонах до 1600 м, при этом скорость торпеды была обратно пропорциональна длине участка и составляла для G7a с установкой на начальный 30-узловой режим 10 узлов при длине участка 500 м и 5 узлов при длине участка 1500 м.

Необходимость внесения изменений в конструкцию торпедных аппаратов и счётно-решающего прибора ограничили количество лодок, подготовленных к использованию системы наведения LuT, всего пятью десятками. По оценкам историков, в ходе войны немецкие подводники выпустили около 70 торпед с LuT.

==== Авиационные торпеды ====
Германские авиационные торпеды были откровенно плохи, они были хуже советских аналогов.
Отвратительно работали гидростаты и неконтактные электромагнитные взрыватели, что заставило в конце 1941 г. принять на вооружение итальянскую торпеду «W». Позже стали выпускать модернизированный вариант итальянки — F5b, отличавшейся от оригинала ещё одним гироскопом, дополнительным прибором Обри и цилиндрической вставкой с дополнительными рулями для улучшения вхождения в воду.

== См. также ==
{{wiktionary|торпеда}}
* [[Торпедная атака]]
* [[Ракета-торпеда]]
* [[Морская мина]] (изначальное определение торпеды — «самодвижущаяся мина»)
** [[буксируемая мина]] — первое вооружение первых минных катеров (морская мина, буксируемая в атаку при помощи троса)
** [[шестовая мина]] — мина, закреплённая на шесте перед минным катером, и взрывающаяся при ударе о препятствие
** [[метательная мина]]
** [[Мина-торпеда]] — [[морская мина]] запускающая торпеду (например, [[ПМТ-1]])
* [[Противокорабельная ракета]]
* [[Противолодочная ракета]]
самолёты:
* [[Торпедоносец]]
* [[Kettering Bug|Воздушная торпеда Кеттеринга]]
дирижабли:
* [[Планирующая торпеда «Сименс»]]
корабли:
* [[Подводная лодка]]
* [[Торпедный катер]]
* [[Миноносец]]
* [[Эсминец]]
другое:
* [[Torpedo Data Computer]] — один из ранних аналоговых компьютеров, применялся на американских подводных лодках Второй мировой для расчёта курса торпеды.
* [[Бангалорская торпеда]]

== Примечания ==
{{примечания|2}}

== Литература ==
* {{книга|заглавие=Торпеды|автор=Дородных&nbsp;В.&nbsp;П., Лобашинский&nbsp;В.&nbsp;А.|место=М.|издательство=Издательство ДОСААФ СССР|год=1986|ref=Торпеды}}
* {{книга|заглавие=Военно-морской энциклопедический словарь|автор= Коллектив авторов| ответственный = Гл. ред. [[Руководители флота СССР и России|Главнокомандующий Военно-Морским Флотом]] [[Адмирал флота (Россия)|адмирал флота]] В. И. Куроедов|страниц=1488|год=2002|издание=|место=М.|издательство=Стерлинг (Р.)|isbn= |тираж=2000 | ref           = словарь}}
* ''Воробьёв В. П.'' Развитие торпедного оружия в годы войны. // [[Военно-исторический журнал]]. — 1986. — № 3. — С.73-76.

== Ссылки ==
* [https://web.archive.org/web/20120702010801/http://submarine.itishistory.ru/1_lodka_19.php Торпеда — главное оружие Подводной Лодки]
* [http://war-only.com/i-o-torpedax-zamolvim-slovo.html И о торпедах замолвим слово] // war-only.com
* [http://nvo.ng.ru/armament/2010-06-25/8_chonan.html Торпедная атака, старая мина или провокация?] — о случаях боевого применения после Второй мировой войны
* [http://zavod-kirova.narod.ru Как изготавливают торпеды] — производители торпед в СССР.

{{Библиоинформация}}
{{Боевые катера}}

[[Категория:Торпеды|*]]
[[Категория:Беспилотные подводные аппараты]]