Просмотр кода страницы Марсоход

[[Файл:MSL concept February 2007 - PIA09201.jpg|thumb|300px|Марсоход «[[Кьюриосити]]» на Марсе в представлении художника]]
[[Файл:PIA23764-MarsPerseveranceRover-ArtistConcept-20200305.jpg|thumb|300px|Марсоход «[[Персеверанс (марсоход)|Персеверанс]]» на Марсе в представлении художника]]

'''Марсохо́д''' — [[планетоход]], передвигающийся по поверхности [[Марс (планета)|Марса]]. Мягкая посадка марсоходов осуществляется с помощью [[Спускаемый аппарат|спускаемых аппаратов]].

Марсоходом, в отличие от [[луноход]]а, невозможно управлять дистанционно командами оператора, находящегося на Земле, в режиме реального времени из-за значительного запаздывания командных сигналов и сигналов от планетохода. Время запаздывания в зависимости от взаимного положения Земли и Марса составляет от 3 минут 6 секунд до 22 минут 17 секунд. Задержка возникает, поскольку радиосигналу вследствие конечности своей скорости распространения требуется время, чтобы дойти до Марса и от него - до Земли. Поэтому марсоходы способны некоторое время функционировать, в том числе передвигаться и выполнять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды лишь время от времени.

Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Два из них: «[[Кьюриосити]]» и «[[Персеверанс (марсоход)|Персеверанс]]» работают и в настоящее время.

== Запущенные ==
* [[Прибор оценки проходимости — Марс|ПрОП-М]] — [[Советская космическая программа|советский]] марсоход. Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами [[Автоматическая межпланетная станция|автоматических межпланетных станций]] «[[Марс (космическая программа)|Марс]]» (в рамках серии М-71):
** спускаемый аппарат «[[Марс-2]]» разбился [[27 ноября]] [[1971 год]]а при неудачной попытке [[Мягкая посадка|мягкой посадки]].
** спускаемый аппарат «[[Марс-3]]» совершил мягкую посадку [[2 декабря]] 1971 года, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключён по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд<ref>{{Cite web |url=http://www.laspace.ru/rus/mars23.php |title=АМС серии М-71 на сайте НПО им. Лавочкина |access-date=2016-03-27 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20130510052029/http://www.laspace.ru/rus/mars23.php |archive-date=2013-05-10 }}</ref>. Информация с марсохода не была получена.
:: Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей [[Движитель|системой передвижения]]: перемещаться марсоходы должны были при помощи двух шагающих «лыж», размещённых по бокам. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса<ref>{{Cite web |url=http://www.popmech.ru/print/article/4292-vnezemnoy-transport/ |title=Внеземной транспорт: Планетоходы |access-date=2013-02-01 |archive-date=2011-12-05 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111205193103/http://www.popmech.ru/print/article/4292-vnezemnoy-transport/ |url-status=live }}</ref>.

* «[[Соджорнер (марсоход)|Соджорнер]]» ({{lang-en|Sojourner}}) — с [[4 июля]] по [[27 сентября]] [[1997 год]]а (в рамках программы [[Mars Pathfinder]], [[НАСА]]).
* Одинаковые марсоходы программы [[Mars Exploration Rover]], [[НАСА]]:
**«[[Спирит (марсоход)|Спирит]]» ({{lang-en|Spirit}}) — с [[4 января]] [[2004 год]]а по [[22 марта]] [[2010 год]]а.
** «[[Оппортьюнити]]» ({{lang-en|Opportunity}}) — с [[25 января]] [[2004 год]]а по [[10 июня]] [[2018 год]]а.
* «[[Кьюриосити]]» ({{lang-en|Curiosity}}) — марсоход НАСА, запущенный в рамках программы [[Mars Science Laboratory]], функционирует на Марсе с [[6 августа]] [[2012 год]]а.
* «[[Персеверанс (марсоход)|Персеверанс]]» ({{lang-en|Perseverance}}) — марсоход НАСА, запуск которого был осуществлён 30 июля 2020 года. Часть программы «[[Марс-2020]]». Прибыл на Марс 18 февраля 2021 года. Одной из главных задач этого марсохода является обнаружение возможных признаков жизни и «складирование» образцов<!-- (общим числом в 31 экземпляр, каждый по 300—400 граммов)-->, с целью их возможной доставки обратно на Землю будущими экспедициями. Кроме того, учёные планируют использовать марсоход как платформу для изучения условий для постройки обитаемой базы на поверхности Марса.<!-- В частности, наследник [[Mars Science Laboratory|«Кьюриосити»]] оценит опасность марсианской пыли и измерит долю угарного газа в его атмосфере. Конструктивно новый марсоход будет состоять по большей части из узлов и деталей, которые разрабатывались для [[Mars Science Laboratory|«Кьюриосити»]]. Он не будет нести масс-спектрометра, однако будет установлен ультрафиолетовый спектрометр, способный обнаруживать органические вещества.-->
* «[[Чжужун (марсоход)|Чжужун]]»  ({{lang-zh|祝融}}) — первый [[китай]]ский марсоход, запущенный 23 июля 2020 года, ракетой-носителем «[[Чанчжэн-5]]» с космодрома Вэньчан. Часть программы [[Тяньвэнь-1]]. 14 мая 2021 года осуществил посадку в районе низких широт в северном полушарии Марса ([[Равнина Утопия]]). Шестиколёсный марсоход «Чжужун» ([[Чжужун (мифология)|бог огня]])<ref>{{Cite web |url=https://www.ixbt.com/news/2021/04/26/k-amerikanskomu-marsohodu-perseverancevskore-prisoedinitsja-kitajskij-bog-ognja-pervyj-rover-iz-podnebesnoj-poluchil.html |title=К американскому марсоходу Perseverance вскоре присоединится китайский «бог огня». Первый ровер из Поднебесной получил имя Zhurong<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2021-05-01 |archive-date=2021-05-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210501151950/https://www.ixbt.com/news/2021/04/26/k-amerikanskomu-marsohodu-perseverancevskore-prisoedinitsja-kitajskij-bog-ognja-pervyj-rover-iz-podnebesnoj-poluchil.html |url-status=live }}</ref> весом 240 кг с питанием от четырёх солнечных батарей, рассчитан на три марсианских месяца работы<ref>{{Cite web|url=http://russian.news.cn/2016-08/24/c_135629182.htm|title=Китай опубликовал проект марсохода для миссии 2020 года|publisher=[[Синьхуа]]|date=2016-08-24|access-date=2020-03-27|archive-date=2021-02-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20210228001151/http://russian.news.cn/2016-08/24/c_135629182.htm|url-status=live}}</ref>, однако и через год после посадки продолжал работать<ref name="winter">{{cite web|title=The Zhurong rover will "hibernate" for the winter. How cold is it on Mars?How long will Zhu Rong sleep?|url=https://inf.news/en/science/41a091c7a9fa164ef0d42e5bb55cf31d.html|date=2022-06-11|lang=en|url-status=dead}}</ref>. 20 мая 2022 года<ref>{{Cite web |url=https://www.universetoday.com/161136/china-finally-tells-us-whats-going-on-with-its-mars-rover/ |title=China Finally Tells us What's Going on With its Mars Rover - Universe Today<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2023-09-01 |archive-date=2023-09-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230901212841/https://www.universetoday.com/161136/china-finally-tells-us-whats-going-on-with-its-mars-rover/ |url-status=live }}</ref> Чжужун перешел в спящий режим, планировалось, что после зимовки марсоход возобновит работу, однако марсоход так и не вышел из спящего режима<ref>{{Cite web |url=https://www.space.com/mars-reconaissance-orbiter-zhurong-rover-images |title=NASA's Mars Reconnaissance Orbiter confirms that China's Zhurong rover has been stationary for months {{!}} Space<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2023-06-23 |archive-date=2023-06-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230614160330/https://www.space.com/mars-reconaissance-orbiter-zhurong-rover-images |url-status=live }}</ref>.
.

{| border="1" cellpadding="1" class="wikitable" style="width:80%; text-align:center"
!width="10%"| Имя марсохода
!width="5%"| Страна
!width="10%"| Начало работы<br>(посадка на Марс)
!width="12%"| Завершение работы<br>(потеря сигнала)
!width="18%"| Продолжительность работы
!width="10%"| Пройденное расстояние
|-
|-
| [[Марс-3]]
| {{Флаг|СССР}} СССР
| 2 декабря 1971
| 2 декабря 1971
| 14,5 секунд
| нет
|-
| [[Соджорнер (марсоход)|Соджорнер]]
| {{Флаг|США}} США
| 4 июля  1997
| 27 сентября 1997
| 83 марсианских сола<br>85 земных дней
| 100 метров
|-
| [[Спирит (марсоход)|Спирит]]
| {{Флаг|США}} США
| 4 января 2004
| 22 марта 2010
| 2208 марсианских солов<br>2269 земных дней
| 7,73 км
|-
| [[Оппортьюнити]]
| {{Флаг|США}} США
| 25 января 2004 
| 10 июня 2018
| 5352 марсианских сола<br>5498 земных дней
| 45,16 км
|-
| '''[[Кьюриосити]]'''
| {{Флаг|США}} США
| 6 августа 2012
| '''работает'''
| '''{{Age in days|2012|08|06}} земных дней'''
| 34,32 км<br><small>(на 4 апреля 2025)</small>
|-
| '''[[Персеверанс]]'''
| {{Флаг|США}} США
| 18 февраля 2021
| '''работает'''
| '''{{Age in days|2021|02|18}} земных дней'''
| 33,42 км<br><small>(на 4 апреля 2025)</small>
|-
| [[Чжужун (марсоход)|Чжужун]]
| {{Флаг|Китай}} Китай
| 14 мая 2021
| 20 мая 2022
| 362 марсианских сола<br>371 земной день
| 1,92 км
|}

<div class="left" style="max-width:100%; overflow:auto;">
{| align="center"
| {{#tag:timeline|
#Rover Surface Operations

ImageSize  = width:1200 height:auto barincrement:18
PlotArea   = left:50 right:130 bottom:20 top:10
AlignBars  = late

Colors =
  id:NASA      value:blue  # National Aeronautics and Space Administration
  id:CNSA      value:red # China National Space Administration

DateFormat = mm/dd/yyyy
Period     = from:1997 till:{{#time:m/d/Y}}
TimeAxis   = orientation:horizontal
ScaleMajor = unit:year increment:5  start:1997
ScaleMinor = unit:year increment:1  start:1997

Define $today = {{#time:m/d/Y}}

Define $dx = 25

BarData =
  bar:Sojourner
  bar:Spirit
  bar:Opportunity
  bar:Curiosity
  bar:Perseverence
  bar:Zhurong

PlotData=
  width:5 align:left fontsize:S shift:(5,-4) anchor:till

  bar:Sojourner
  from:07/04/1997   till:09/27/1997   color:NASA   text:[[Sojourner (rover)|Sojourner]]

  bar:Spirit
  from:01/04/2004   till:03/22/2010   color:NASA   text:[[Spirit (rover)|Spirit]]

  bar:Opportunity
  from:01/25/2004   till:06/10/2018   color:NASA   text:[[Opportunity (rover)|Opportunity]]

  bar:Curiosity
  from:08/06/2012   till:end   color:NASA   text:[[Curiosity (rover)|Curiosity]]

  bar:Perseverence
  from:02/18/2021   till:end   color:NASA   text:[[Perseverance (rover)|Perseverance]]

  bar:Zhurong
  from:05/14/2021   till:05/20/2022   color:CNSA   text:[[Zhurong (rover)|Zhurong]]
}}
|}
</div>

== Неосуществлённые проекты ==
* «[[Марс-4НМ]]» — неосуществлённый проект советского тяжёлого марсохода, который должен был запускаться сверхтяжёлой ракетой-носителем [[Н-1]], не введённой в эксплуатацию. Проект был разработан в 1970 году с целью осуществления около 1975 года<ref>{{cite news|url=http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=16544&sid=7a23d18d5956328e6c157a5b14ce8de8|title=Форум Журнала|date=2004-06-10|publisher=Новости Космонавтики}}</ref>.
* [[Марсоход (Марс-96)]]

== Планируемые марсоходы ==
* «[[Экзомарс (марсоход)|Розалинд Франклин]]» (ранее известный как «ЭкзоМарс») — марсоход, проект Европейского космического агентства; запуск на Марс намечен на 2028 год.
* [[Mars Sample Return Mission]] — предложенная программа доставки грунта с Марса, одним из элементов которой мог быть марсоход.

== Места посадок космических аппаратов на Марсе ==
{{Кратное изображение |зона=center |направление=horizontal 
|изобр1=Mars_map_with_landing_site_Tianwen-1.png
|подпись1=Места посадок автоматических станций на Марсе
|ширина1=400
|изобр2  =Long-term missions to Mars as of 2022.png
|подпись2=Экспедиции, завершившиеся успешной посадкой и началом работы
|ширина2=600
}}

== Галерея ==
<gallery>
Файл:Pathfinder01.jpg|thumb|Марсоход «[[Соджорнер (марсоход)|Соджорнер]]» исследует камень «[[Йоги (камень)|Йоги]]» на Марсе
Файл:NASA Mars Rover.jpg|thumb|Художественная концепция марсоходов миссии [[Mars Exploration Rover]] — «[[Спирит (марсоход)|Спирита]]» и «[[Оппортьюнити]]» на Марсе
Файл:H rover-comp wheels 02.jpg|thumb|Сравнение колёс марсохода «[[Соджорнер (марсоход)|Соджорнер]]», «[[Спирит (марсоход)|Спирита]]» / «[[Оппортьюнити]]» и «[[Кьюриосити]]»
Файл:Curiosity_Self-Portrait_at_'Big_Sky'_Drilling_Site.jpg|thumb|Автопортрет марсохода «[[Кьюриосити]]» на Марсе
Файл:Mars_2020_selfie_containing_both_perseverance_rover_and_ingenuity.gif|Автопортрет марсохода «[[Персеверанс]]» рядом с вертолётом «[[Ingenuity]]» на Марсе
Файл:ExoMars_prototype_rover_6_(cropped).jpg|thumb|Прототип марсохода «[[Экзомарс (марсоход)|Розалинд Франклин]]»
Файл:The_Red_Planet_(50144550853).jpg|thumb|Марсоход «[[Чжужун (марсоход)|Чжужун]]» на посадочной платформе на Марсе в представлении художника
</gallery>

== Примечания ==
{{примечания}}

== Ссылки ==
{{Навигация}}
* [http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/image/mars_propm_rover.jpg Фотография советского марсохода ПрОП-М]
* [https://infuture.ru/news.php?news_id=155 Красный космос. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году]
* [https://web.archive.org/web/20120828191910/http://marsrovers.nasa.gov/overview/ NASA official Mars Rover website]
* [http://www.astrolib.ru/library/48.html  Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др.; под ред. А. Л. Кемурджиана — М., Машиностроение, 1993.]

{{Марс}}
{{Исследование Марса АМС}}

[[Категория:Марсоходы| ]]
[[Категория:Исследование Марса]]
[[Категория:Типы космических аппаратов]]