Просмотр кода страницы ГЛОНАСС

{{перенаправление|Глонасс}}
{{Система спутникового позиционирования
| название = ГЛОНАСС
| полное название = Глобальная навигационная спутниковая система
| изображение = Glonass.png
| размер изображения = 
| описание изображения = 
| страна = {{Флаг СССР}} [[Союз Советских Социалистических Республик|СССР]]<br>{{Флаг России}} [[Россия]]
| оператор = [[Роскосмос]]
| применение = военное, гражданское
| статус = эксплуатация
| покрытие = глобальная
| точность = 2,5 м<ref>{{Cite web|url=https://iz.ru/1107170/2020-12-31/rogozin-rasskazal-o-tochnosti-sistemy-glonass|title=Рогозин рассказал о точности системы ГЛОНАСС|website=iz.ru|date=2020-12-31|publisher=[[Известия]]|access-date=2021-01-01|archive-date=2020-12-31|archive-url=https://web.archive.org/web/20201231210229/https://iz.ru/1107170/2020-12-31/rogozin-rasskazal-o-tochnosti-sistemy-glonass|url-status=live}}</ref>
| спутников требуется = 24
| спутников на орбите = 26 (24 используются)
| первый запуск = 12 октября 1982 года
| всего запусков = {{collapsible list|title=145|[[Глонасс (космический аппарат)|Глонасс]] — 88|[[Глонасс-М]] — 52|[[Глонасс-К]] — 5|[[Глонасс-К2]] — 1}} {{comment|КА|Космический аппарат}}
| тип орбиты = средневысокая круговая
| высота орбиты = {{num|19100|км}}
| стоимость = 
| сайт = https://www.glonass-iac.ru/
}}
'''Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма''' ('''ГЛОНА́СС''') — [[Россия|российская]] [[спутниковая система навигации]]. Система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке [[Земля|Земли]], предоставляет навигационные услуги на безвозмездной основе и без ограничений, а также [[Шифрование|зашифрованный]] сигнал повышенной точности для специального применения.

Система ГЛОНАСС, имевшая изначально военное назначение, была запущена одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении ([[Система предупреждения о ракетном нападении|СПРН]]) в 1982 году для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Основой системы являются 24 [[Искусственный спутник Земли|спутника]], движущихся над поверхностью [[Земля|Земли]] в трёх [[орбита]]льных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит {{число|19100|км}}<ref name="glonas_of">{{cite web |url=http://www.glonassgsm.ru/glonass_sovremen.php |title=Современные ГНСС. Основные характеристики систем навигации |date= |publisher=Информационный портал системы ГЛОНАСС |pages= |access-date=2014-12-01 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20141220095424/http://www.glonassgsm.ru/glonass_sovremen.php |archive-date=2014-12-20}}</ref>.
Основное отличие от системы [[GPS]] в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования.

Развитием ГЛОНАСС занимаются «[[Роскосмос]]», АО «[[Информационные спутниковые системы]] имени академика М. Ф. Решетнёва» и АО «[[Российские космические системы]]»<ref>{{cite web |author=Виктор Мясников |url=http://nvo.ng.ru/realty/2010-08-13/4_glonass.html |title=Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий |publisher=[[Независимая газета]] |date=2010-08-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131211075602/http://nvo.ng.ru/realty/2010-08-13/4_glonass.html |archive-date=2013-12-11 |access-date=2010-08-20 |url-status=live }}</ref>.
Для обеспечения [[Коммерциализация|коммерциализации]] и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением [[Правительство Российской Федерации|Правительства РФ]] в 2009 году был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на [[НИС ГЛОНАСС|ПАО «Навигационно-информационные системы»]]. С 2012 года эти функции были переданы некоммерческому партнёрству «[[ГЛОНАСС (некоммерческое партнёрство)|Содействие развитию и использованию навигационных технологий]]»<ref>{{cite web |url=https://government.consultant.ru/documents/1612751?items=1&page=1 |title=Постановление Правительства Российской Федерации № 522 от 25 мая 2012 года |website=government.consultant.ru |access-date=2019-06-29 |url-status=dead }}</ref>.

== История развития ==
Официально начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в декабре 1976 года специальным постановлением [[Центральный комитет КПСС|ЦК КПСС]] и [[Совет министров СССР|Совета министров СССР]]. Этот проект был продолжением развития отечественной навигационной спутниковой системы, начатой программой «[[Циклон (навигационная система)|Циклон]]». Теоретическую проработку спутниковой навигационной системы 2-го поколения начали в 1967 году сотрудники НИИ-9 [[Военно-морской флот СССР|ВМФ]] под руководством [[Максюта, Юрий Иванович|Ю. И. Максюты]]<ref>Суворов Е. Ф. Летопись зарождения, развития и первых шагов реализации идеи отечественной спутниковой системы М.: Кучково поле, 2014. — 232 с, ил. — ISBN 978-5-9950-0389-2</ref>.
[[Файл:Glonass.gif|220px|мини|Спутник системы ГЛОНАСС [[Глонасс (космический аппарат)|первого поколения]]]]

==== Первые запуски спутников «Ураган» ====
Сроки работ по созданию системы неоднократно сдвигались, лётные испытания были начаты 12 октября 1982 года запуском на орбиту первого спутника «Ураган» 11Ф654 и 2 [[Макет массо-габаритный|массо-габаритных макетов]] 11Ф654ГВМ. В последующих 6 запусках на орбиту выводились по 2 штатных аппарата и 1 макету, так как не удавалось вовремя собирать электронные части спутников. Только 16 сентября 1986 года с 8-го по счёту запуска были выведены сразу 3 штатных аппарата. 2 раза в 1989 году вместе с 2 спутниками «Ураган» на орбиту выводились пассивные геодезические аппараты «[[Эталон (КА)|Эталон]]», которые использовались для уточнения параметров [[Гравитационное поле Земли|гравитационного поля]] и его влияния на орбиты «Урагана».

==== Работа полной системы, потеря части спутников ====
4 апреля 1991 года в составе ГЛОНАСС в 2 орбитальных плоскостях оказалось одновременно 12 работоспособных спутников системы и 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию (в том же году США вывели на орбиту последний из 24 спутников системы [[GPS]]), после чего стали проводиться запуски в третью орбитальную плоскость. 14 декабря 1995 года после 27-го запуска «[[Протон-К|Протона-К]]» с «Ураганами» спутниковая группировка была развёрнута до штатного состава — 24 спутника.

[[Файл:Glonass-M small. CeBIT 2011 Samstag PD 110.jpg|220px|мини|Спутник системы ГЛОНАСС [[Глонасс-М|второго поколения]]]]
Всего с октября 1982 года по декабрь 1998 года на орбиту были выведены 74 «Урагана» и 8 массо-габаритных макетов. В период развёртывания системы 6 «Ураганов» были утеряны из-за отказов [[Разгонный блок|разгонного блока]] 11С861. По оценкам, проведённым в 1997 году, на развёртывание ГЛОНАСС было потрачено около 2,5 млрд долларов<ref>{{cite web |author=Кунегин С. В. |url=http://www.kunegin.narod.ru/ref1/glonass/1.htm |title=Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории |access-date=2010-06-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120603235621/http://kunegin.narod.ru/ref1/glonass/1.htm |archive-date=2012-06-03 |url-status=live }}</ref>.

В дальнейшем из-за недостаточного финансирования, а также из-за [[Наработка на отказ|малого срока службы]] число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

==== Федеральная целевая программа ====
В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»<ref>{{cite web |url=http://www.gpssoft.ru/fcp_glonass.html |title=Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» — GPSsoft.ru — новости систем спутниковой навигации |website=www.gpssoft.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-11-10 |archive-url=https://web.archive.org/web/20191110182843/http://www.gpssoft.ru/fcp_glonass.html |url-status=live }}</ref>, по которой полное покрытие территории России планировалось в начале 2008 года, а глобальных масштабов система должна была достичь к началу 2010 года. Для решения этой задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести 6 запусков [[Ракета-носитель|ракет-носителей]] и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.
[[Файл:RUSMARKA-2108.jpg|справа|220px|мини|[[Почтовая марка]] России, посвящённая системе ГЛОНАСС{{ЦФА|2108}}]]
17 сентября 2002 года ГЛОНАСС перешла на обновлённую версию геоцентрической системы координат [[ПЗ-90]] — ПЗ-90.02, а 31 декабря 2013 — на ПЗ-90.11<ref>{{Cite web|url=https://www.glonass-iac.ru/en/content/news/?ELEMENT_ID=721|title=The transition to using the terrestrial geocentric coordinate system “Parametry Zemli 1990” (PZ-90.11) in operating the GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) has been implemented|website=web.archive.org|date=2015-09-07|access-date=2022-07-26|archive-date=2015-09-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20150907014714/https://www.glonass-iac.ru/en/content/news/?ELEMENT_ID=721|url-status=unfit}}</ref>.

С 2003 года запускались новые аппараты «Глонасс-М», транслирующие 2 гражданских сигнала на [[частота]]х L1 и L2.

В 2007 году была проведена 1-я фаза модернизации [[#Наземный сегмент|наземного сегмента]], вследствие чего увеличилась точность определения координат.
Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливают новую измерительную систему высокой точности. В результате к концу 2010 года увеличится точность расчёта [[Эфемерида|эфемерид]] и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в [[Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем|Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения]], скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «[[Глонасс-М]]» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

==== Массовое наземное применение в Сочи ====
29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой [[Спутниковый мониторинг транспорта|спутникового мониторинга]] на базе ГЛОНАСС, станет [[Сочи]]. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «[[М2М телематика]]» было установлено на 250 сочинских автобусах<ref>{{cite web |url=https://vz.ru/society/2009/1/29/251317.html |title=Сочи уходит в космос |website=www.vz.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-07-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130719212506/http://www.vz.ru/society/2009/1/29/251317.html |url-status=live }}</ref>.

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС<ref>{{cite web |url=http://sd.net.ua/2009/11/20/rossija_vzjala_ukrainu_v_glonass.html |title=Россия взяла Украину в ГЛОНАСС |website=sd.net.ua |access-date=2019-06-29 |archive-date=2012-05-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120516132519/http://sd.net.ua/2009/11/20/rossija_vzjala_ukrainu_v_glonass.html |url-status=live }}</ref>.

==== Восстановление полного покрытия планеты ====
2 сентября 2010 года общее количество спутников ГЛОНАСС было доведено до 26 — группировка была полностью развёрнута для полного покрытия Земли<ref>{{cite web |url=http://top.rbc.ru/society/02/09/2010/459145.shtml |title=Спутники ГЛОНАСС выведены на орбиту |website=top.rbc.ru |publisher=[[РБК]] |date=2010-09-02 |access-date=2019-06-29 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20150703124643/http://top.rbc.ru/society/02/09/2010/459145.shtml |archive-date=2015-07-03}}</ref>.

В 2011 году была модернизирована система наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации стало увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составляет порядка 2,8 м для гражданских потребителей<ref>{{cite web |url=http://www.oosa.unvienna.org/pdf/sap/2009/azerbaijan/presentations/4.pdf |title=GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) |website=www.oosa.unvienna.org |access-date=2011-10-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111019003802/http://www.oosa.unvienna.org/pdf/sap/2009/azerbaijan/presentations/4.pdf |archive-date=2011-10-19 |url-status=dead}} Роскосмос</ref><ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/main.php?random=893380&id=2&nid=9347 |title=Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность» |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2010-02-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20100221224949/http://www.federalspace.ru/main.php?random=893380&id=2&nid=9347 |url-status=live }}</ref>.
[[Файл:Russian Navigation Spacecraft Glonass K1 at CeBIT.jpg|220px|мини|Модель КА [[Глонасс-К]] на выставке CeBIT]]

==== Спутники нового формата «Глонасс-К» ====
26 февраля того же года был запущен первый КА «[[Глонасс-К]]», в котором реализованы дополнительные сигналы в формате [[CDMA]] и тестируется новый открытый сигнал в диапазоне L3<ref>{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/node/2487 |title=Russia’s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming |access-date=2011-05-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20110307214035/http://www.insidegnss.com/node/2487 |archive-date=2011-03-07 |url-status=dead}}</ref><ref name="CDMA_2012_ICG">{{cite web |url=http://www.unoosa.org/pdf/icg/2012/icg-7/3-1.pdf |title=GLONASS Status and Modernization |website=www.unoosa.org |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-09-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130921060753/http://www.unoosa.org/pdf/icg/2012/icg-7/3-1.pdf |url-status=live }}. Sergey Revnivykh. 7th ICG Meeting, November 2012</ref>.

С 2012 до 2020 года на развитие ГЛОНАСC из [[Федеральный бюджет России|бюджета РФ]] было выделено 320 миллиардов рублей. В этот период планировалось изготовить 15 спутников «Глонасс-М» и 22 «Глонасс-К»<ref>{{статья |автор= |заглавие=Работа в интересах развития ГЛОНАСС |ссылка=http://www.iss-reshetnev.ru/images/File/newspaper/2012/318.pdf |издание=Сибирский спутник |тип=газета |год=2012 |месяц=09 |число=14 |том= |номер=30 (318) |страницы=3 |doi= |issn= |archive-url=https://web.archive.org/web/20121021015044/http://www.iss-reshetnev.ru/images/File/newspaper/2012/318.pdf |archive-date=2012-10-21}}</ref>.

В июле 2012 года было возбуждено [[уголовное дело]] по факту необоснованного [[Коррупция в России|расходования и хищения]] более 6,5 миллиардов рублей, выделенных на развитие спутниковой системы<ref>{{cite web |url=http://www.km.ru/v-rossii/2012/11/09/ekonomicheskie-prestupleniya-v-rossii/696956-pri-razrabotke-sistemy-glonass-razv |title=При разработке системы ГЛОНАСС разворовали 6,5 миллиарда рублей |website=www.km.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-02-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190202003921/http://www.km.ru/v-rossii/2012/11/09/ekonomicheskie-prestupleniya-v-rossii/696956-pri-razrabotke-sistemy-glonass-razv |url-status=live }} // КМ.ру</ref>. 13 мая 2013 года было возбуждено ещё одно уголовное дело по статье «Мошенничество в особо крупном размере» по выявленному факту злоупотребления полномочиями и хищения 85 млн рублей<ref>{{cite web |url=http://izvestia.ru/news/551160 |title=ГЛОНАСС обрастает уголовными делами |website=izvestia.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2017-04-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170414030940/http://izvestia.ru/news/551160 |url-status=live }} «Известия», 30 мая 2013</ref>.

В 2014 году начались работы над обеспечением совместимости российской и китайской навигационных систем ГЛОНАСС и «[[Бэйдоу]]»<ref>{{cite web |url=http://vestnik-glonass.ru/news/intro/rossiya_i_knr_mogut_unifitsirovat_svoi_navigatsionnye_sistemy/ |title=Россия и КНР могут унифицировать свои навигационные системы |website=vestnik-glonass.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2016-03-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160304191804/http://vestnik-glonass.ru/news/intro/rossiya_i_knr_mogut_unifitsirovat_svoi_navigatsionnye_sistemy/ |url-status=live }}</ref>.

7 декабря 2015 года было объявлено о завершении создания системы ГЛОНАСС. Готовая система была направлена на заключительные испытания [[Министерство обороны Российской Федерации|Минобороны РФ]]<ref>{{cite web|title=Разработчики объявили о завершении создания ГЛОНАСС|url=https://lenta.ru/news/2015/12/07/glonass/|access-date=2017-07-05|archive-date=2016-02-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20160206130918/http://lenta.ru/news/2015/12/07/glonass/|url-status=live}}</ref>.

Совместное предприятие АО «ГЛОНАСС» и ГК «[[Ростех]]» — ООО «Глонасс-БДД» — в 2020 году проверило инфосистему анализа и предупреждения ДТП и опубликовало цифровой рейтинг безопасности 3000 км российских дорог<ref name="автоссылка2">{{Cite web|url=https://bloknot.ru/obshhestvo/nazarov-aleksandr-yurevich-zamestitel-generalnogo-direktora-rosteha-728756.html|title=Назаров Александр Юрьевич: биография, карьера и профессиональные достижения|author=Екатерина Юманова|website=Блокнот Россия|date=2020-12-15|access-date=2023-03-21|archive-date=2023-03-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20230321141859/https://bloknot.ru/obshhestvo/nazarov-aleksandr-yurevich-zamestitel-generalnogo-direktora-rosteha-728756.html|url-status=live}}</ref><ref name="автоссылка2" />.

== Навигация ==
[[Файл:Comparison satellite navigation orbits-ru.svg|240px|мини|Сравнение орбит разных НС]]
Спутники ГЛОНАСС находятся на средневысотной круговой орбите на высоте {{Число|19400|км}}<ref name="glonas_of"/> с [[Наклонение (астрономия)|наклонением]] 64,8° и периодом 11 часов 15 минут. Такая орбита оптимальна для использования в высоких широтах (северных и южных полярных регионах), где сигнал американской GPS очень слаб{{нет АИ|05|07|2017}}.
Спутниковая группировка развёрнута в трёх орбитальных плоскостях, с 8 равномерно распределёнными спутниками в каждой. Для обеспечения глобального покрытия необходимы 24 спутника, в то время как для покрытия территории России необходимы 18 спутников. Сигналы передаются с направленностью 38° с использованием правой круговой поляризации, эквивалентной мощностью 316—500 Вт ([[Эффективная изотропно излучаемая мощность|EIRP]] 25—27 dBW).

Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них. При использовании трёх спутников определение координат затруднено из-за ошибок, вызванных неточностью часов приёмника<ref>{{cite web |url=http://glonass-iac.ru/guide/navfaq.php |title=Основные элементы спутниковой системы навигации |website=glonass-iac.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2014-12-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20141230190132/http://glonass-iac.ru/guide/navfaq.php |url-status=live }}: «Минимальное количество видимых спутников для определения местоположения пользователя» // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС</ref><ref>{{cite web |url=http://shturman-tof.ru/Bibl/Bibl_4_st_ucebnici/St_uchtbnici/novikontas.pdf |title=Теоретический курс подготовки капитанов, старших помощников капитана и вахтенных помощников капитана. Часть 1. Судовождение. |website=shturman-tof.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2016-03-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160304185752/http://shturman-tof.ru/Bibl/Bibl_4_st_ucebnici/St_uchtbnici/novikontas.pdf |url-status=live }} // Морской учебный центр NOVIKONTAS, стр. 84-85 <!-- в gps и glonass навигационная задача по сути одинакова--></ref>.

=== Навигационные сигналы ===

==== FDMA-сигналы ====
Используются два типа навигационных сигналов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью.
[[Файл:Glonass-K - MAKS2015part8-12.jpg|220px|мини|Космический аппарат «Глонасс-К»]]
Сигналы передаются [[Метод расширения спектра методом прямой последовательности|методом расширения спектра в прямой последовательности]] (DSSS) и модуляцией через [[двоичная фазовая манипуляция|двоичную фазовую манипуляцию]] (BPSK). Все спутники используют одну и ту же псевдослучайную кодовую последовательность для передачи открытых сигналов, однако каждый спутник передаёт на разной частоте, используя 14-канальное [[FDMA|разделение по частоте]] (FDMA). Сигнал в диапазоне L1 находится на центральной частоте 1602 МГц, а частота передачи спутников определяется по формуле 1602 МГц + ''n'' × 0,5625 МГц, где ''n'' это номер частотного канала (''n''=−7,−6,−5,…0,…,6, ранее ''n''=0,…,13). Сигнал в диапазоне L2 находится на центральной частоте 1246 МГц, а частота каждого канала определяется по формуле 1246 МГц + ''n'' × 0.4375 МГц. Противоположно расположенные аппараты не могут быть одновременно видны с поверхности Земли, поэтому 14 радиоканалов достаточно для 24 спутников.

Открытый сигнал генерируется через [[сложение по модулю 2]] трёх кодовых последовательностей: псевдослучайного дальномерного кода со скоростью 511 кбит/c, навигационного сообщения со скоростью 50 бит/c и 100 Гц [[манчестер-код]]а. Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс.

Навигационное сообщение открытого сигнала транслируется непрерывно со скоростью 50 бит/c. Суперкадр длиной 7500 бит требует 150 секунд (2,5 минуты) для передачи полного сообщения и состоит из 5 кадров по 1500 бит (30 секунд). Каждый кадр состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды на передачу каждой строки), 85 бит (1,7 секунды) данных и контрольных сумм и 15 бит (0,3 секунды) на маркер времени. Строки 1-4 содержат непосредственную информацию о текущем спутнике и передаются заново в каждом кадре; данные включают [[Эфемерида|эфемериды]], смещения тактовых генераторов частот, а также состояние спутника. Строки 5-15 содержат альманах; в кадрах I—IV передаются данные на 5 спутников в каждом, а в кадре V — на оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием измерений наземного контрольного сегмента; используется система координат {{iw|ECEF||en|ECEF}} (''Earth Centered, Earth Fixed'') для положения и скорости, и также передаются параметры ускорения под действием Солнца и Луны. Альманах использует модифицированные [[Кеплеровы элементы орбиты|кеплеровы элементы]] и обновляется ежедневно.

Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как [[Вооружённые силы РФ]]. Сигнал передаётся в квадратурной модуляции с открытым сигналом на тех же самых частотах, но его псевдослучайный код имеет в десять раз большую скорость передачи, что повышает точность определения координат. Хотя защищённый сигнал не зашифрован, формат его псевдослучайного кода и навигационных сообщений засекречен. По данным исследователей, навигационное сообщение защищённого сигнала L1 передаётся со скоростью 50 бит/c без использования манчестер-кода, суперкадр состоит из 72 кадров размером по 500 бит, где каждый кадр состоит из 5 строк из 100 бит и требует 10 секунд для передачи. Таким образом, всё навигационное сообщение имеет длину 36 000 бит и требует для передачи 720 секунд (12 минут). Предполагается, что дополнительная информация используется для повышения точности параметров солнечно-лунных ускорений и коррекции частоты тактовых генераторов.

==== CDMA-сигналы ====
Открытый сигнал L3OC передаётся на частоте 1202,025 МГц<ref>{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/auto/julyaug11-Dumas.pdf |title=GlONass-K for airborne applications |website=www.insidegnss.com |access-date=2019-06-29 |archive-date=2015-09-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150924035312/http://www.insidegnss.com/auto/julyaug11-Dumas.pdf |url-status=live }}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.roscosmos.ru/15959/ |title=Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития |website=www.roscosmos.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2015-05-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150503235030/http://www.roscosmos.ru/15959/ |url-status=live }} // Роскосмос, 2011</ref>, использует [[BPSK|двоичную фазовую манипуляцию]] BPSK(10) для [[пилот-сигнал|пилотного]] и информационного сигналов; псевдослучайный дальномерный код транслируется с частотой 10,23 миллиона импульсов (чипов) в секунду и модулируется на несущей частоте через [[QPSK|квадратурную фазовую манипуляцию]] QPSK, при этом пилотный и информационный сигналы разнесены по квадратурам модуляции: информационный сигнал находится в фазе, а пилотный — в квадратуре. Информационный сигнал дополнительно модулирован 5-битным кодом Баркера, а пилотный сигнал — 10-битным кодом Ньюмана-Хоффмана<ref name="GPSWorld_Nov_2011"/>.

Открытый сигнал L1OC и защищённый сигнал L1SC передаются на частоте 1600,995 МГц, а открытый сигнал L2OC и защищённый сигнал L2SC — на частоте 1248,06 МГц, перекрывая диапазон сигналов формата FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют [[мультиплексирование с разделением по времени]] для передачи пилотного и информационного сигналов; используется модуляция BPSK(1) для информационного и BOC(1,1) для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC (5, 2.5) для пилотного и информационного сигналов, и передаются в квадратуре по отношению к открытым сигналам; при таком типе модуляции пик мощности смещается на края частотного диапазона и защищённый сигнал не мешает открытому узкополосному сигналу, передающемуся на несущей частоте<ref name="CDMA_2012_ICG"/><ref name="GPSWorld_Nov_2011">{{cite web |url=http://www.gpsworld.com/glonass-modernization-12232/ |title=GLONASS Modernization |website=www.gpsworld.com |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-09-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130921060700/http://gpsworld.com/glonass-modernization-12232/ |url-status=live }} Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS World, November 2011</ref>.

Модуляция BOC (''binary offset carrier'', двоичная модуляция со смещением несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется [[BPSK|двоичная фазовая манипуляция]] (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями [[Квадратурная модуляция|квадратурной амплитудной модуляции]] (QAM-2 и QAM-4).

Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательности строк. Размер сообщения переменный — обычно псевдокадр состоит из 6 строк, в которых содержатся эфемериды текущего спутника (строки типа 10, 11 и 12) и часть системного альманаха с параметрами трёх спутников (три строки типа 20). Для составления полного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8 последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10 псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также может содержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения Коспас-SARSAT и долговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётся метка системного времени в виде постоянной последовательности битов. [[Секунда координации]] [[UTC]] учитывается укорачиванием либо удлинением (с заполнением нулями) последней строки квартала на длительность одной секунды (100 бит) — такие аномальные строки отбрасываются аппаратурой приёмника<ref name="GPSWorld_Apr_2011">{{cite web |url=http://www.gpsworld.com/innovation-glonass-11405/ |title=GLONASS: Developing Strategies for the Future |website=www.gpsworld.com |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-09-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130921060741/http://gpsworld.com/innovation-glonass-11405/ |url-status=live }}. Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011</ref>. В дальнейшем могут вводиться новые типы строк, поэтому аппаратура приёмника должна игнорировать неизвестные типы<ref name="GPSWorld_Nov_2013">{{cite web |url=http://gpsworld.com/new-structure-for-glonass-nav-message/ |title=New Structure for GLONASS Nav Message |website=gpsworld.com |access-date=2019-06-29 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131212115824/http://gpsworld.com/new-structure-for-glonass-nav-message/ |archive-date=2013-12-12 |url-status=dead }} Alexander Povalyaev. GPS World, 2 November 2013</ref>.

Навигационное сообщение сигнала L3OC передаётся со скоростью 100 бит/c, длина строки — 300 бит (3 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1800 бит и передаётся за 18 секунд, а суперкадр состоит из 8 псевдокадров общим размером 14 400 бит и требует 144 секунды (2 минуты 24 секунды) на передачу полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передаётся со скоростью 125 бит/c. Строка имеет длину 250 бит (2 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1500 бит (12 секунд на передачу), суперкадр (8 псевдокадров) — 12000 бит и 96 секунд (1 минуту 36 секунд) на передачу.

Сигнал L2OC содержит только дальномерный код без навигационного сообщения.

=== Формат навигационного сообщения ===

==== Сигнал L1OC ====
{| class=wikitable
|+ Нормальная строка навигационного сообщения L1OC
|-
!colspan=2| Поле
! Длина, бит
! Описание
|-
| Метка времени
| СМВ
| 12
| Постоянная последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
|-
| Тип строки
| Тип
| 6
| Тип строки
|-
| Номер КА
| j
| 6
| Системный номер спутника (от 1 до 63; номер 0 не используется до отключения FDMA сигналов).
|-
|Годность КА
| Г<sup>j</sup>
| 1
| Данный космический аппарат:<br>0 — исправен,<br>1 — неисправен
|-
| Достоверность информации
| l<sup>j</sup>
| 1
| Передаваемая информационная строка:<br>0 — достоверна,<br>1 — недостоверна
|-
| Вызов комплекса управления
| П1
| 4
|colspan=2| (Служебное поле)
|-
| Режим ориентации
| П2
| 1
| Данный космический аппарат находится в режиме:<br>0 — ориентации на Солнце,<br>1 — упреждающего разворота (либо режим меняется)
|-
| Тип коррекции UTC
| КР
| 2
| В последний день текущего квартала в 00:00 [[секунда коррекции]] UTC:<br>0 — не ожидается,<br>1 — ожидается с увеличением длительности суток,<br>2 — неизвестно,<br>3 — ожидается с уменьшением длительности суток
|-
| Выполнение коррекции
| А
| 1
| В конце текущей строки коррекция:<br>0 — не ожидается,<br>1 — ожидается
|-
| Время КА
| ОМВ
| 16
| Суточное время часов КА с интервалом 2 с<br>(диапазон значений 0 — 43199)
|-
| Информационное поле
|
| 184
| Содержание информационного поля определяется типом строки
|-
| Циклический код
| ЦК
| 16
| Циклический код обнаружения ошибок
|-
|colspan=2| Всего
| 250
|}

==== Сигнал L3OC ====
{| class=wikitable
|+ Нормальная строка навигационного сообщения L3OC
|-
!colspan=2| Поле
! Длина, бит
! Описание
|-
| Метка времени
| СМВ
| 20
| Постоянная последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
|-
| Тип строки
| Тип
| 6
| Тип строки
|-
|Время КА
| ОМВ
| 15
| Суточное время часов КА с интервалом 3 с<br>(диапазон значений 0 — 28799)
|-
| Номер КА
| j
| 6
|rowspan=7| Аналогично сигналу L1OC
|-
| Годность КА
| Г<sup>j</sup>
| 1
|-
| Достоверность информации
| l<sup>j</sup>
| 1
|-
| Вызов комплекса управления
| П1
| 4
|-
| Режим ориентации
| П2
| 1
|-
| Тип коррекции UTC
| КР
| 2
|-
| Выполнение коррекции
| А
| 1
|-
| Информационное поле
|
| 219
| Содержание информационного поля определяется типом строки
|-
| Циклический код
| ЦК
| 24
| Циклический код обнаружения ошибок
|-
|colspan=2| Всего
| 300
|}

==== Общие параметры сигналов CDMA ====
{| class=wikitable
|+ Типы строк навигационного сообщения
|-
! Тип
! Содержание информационного поля
|-
| 0
| (Служебная технологическая информация)
|-
| 1
| Укороченная строка секунды координации
|-
| 2
| Удлинённая строка секунды координации
|-
| 10, 11, 12
| Оперативная информация (эфемериды и частотно-временные отклонения).<br>Передаётся в пакете из трёх последовательных строк
|-
| 16
| Параметры ориентации КА в режиме разворота
|-
| 20
| Альманах
|-
| 25
| Параметры вращения Земли, модели ионосферы, модели расхождения шкал времени UTC(SU) и [[TAI]]
|-
| 31, 32
| Параметры долговременной модели движения
|-
| 50
| Квитанции системы Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
|-
| 60
| Текстовое сообщение
|}

{| class=wikitable
|+ Информационное поле строк типа 20 (альманах) для орбиты типа 0 {{#tag:ref|Номер спутника j<sub>A</sub>, для которого передаются параметры альманаха, указывается в поле j|group=А}}
|-
!colspan=2| Поле
! Длина, бит
! Вес младшего разряда
! Описание
|-
| Тип орбиты
| ТО
| 2
| 1
| 0 — круговая орбита высотой {{число|19100|км}}{{#tag:ref|Состав параметров альманаха определяется типом орбиты; в будущем возможно введение средневысотных, геосинхронных и высокоэллиптических орбит|group=А}}
|-
| Число спутников
| N<sub>S</sub>
| 6
| 1
| Количество спутников, излучающих CDMA сигналы (от 1 до 63), для которых передаются параметры альманаха
|-
| Возраст альманаха
| E<sub>A</sub>
| 6
| 1
| Число суток, прошедших после обновления альманаха до текущих суток
|-
| Текущие сутки
| N<sub>A</sub>
| 11
| 1
| Номер суток (1-1461) внутри четырёхлетнего интервала, отсчитываемого от 1 января последнего високосного года{{#tag:ref|В отличие от григорианского календаря, все столетние интервалы (2100 год и т.д.) трактуются как високосные годы|group=А}}, по московскому декретному времени
|-
| Статус сигналов
| PC<sub>A</sub>
| 5
| 1
| [[Битовое поле]] для сигналов CDMA, излучаемых указанным спутником.<br>Три старшие разряда соответствуют сигналам L1, L2 и L3:<br>0 — излучает,<br>1 — не излучает
|-
|Модификация КА|| PC<sub>A</sub> || 3 || 1 || Модификация космического аппарата и излучаемые сигналы CDMA:<br>0 — «Глонасс-М» (сигнал L3),<br>1 — «Глонасс-К1» (сигнал L3),<br>3 — «Глонасс-К1» (сигналы L2 и L3),<br>2 — «Глонасс-К2» (сигналы L1, L2 и L3)
|-
| Поправка времени
| τ<sub>A</sub>
| 14
| 2<sup>−20</sup>
| Грубая поправка для перехода от шкалы времени КА к шкале времени системы ГЛОНАСС (диапазон значений — {{val|v=±7.8|pm=1|e=-3}} с)
|-
| Восхождение
| λ<sub>A</sub>
| 21
| 2<sup>−20</sup>
| Геодезическая долгота первого восходящего узла орбиты КА (диапазон значений — ±1 полуциклов)
|-
| Время восхождения
| t<sub>λ<sub>A</sub></sub>
| 21
| 2<sup>−5</sup>
| Момент прохождения первого восходящего узла орбиты КА в пределах текущих суток (диапазон значений — от 0 до 44100 с)
|-
| Наклонение
| Δi<sub>A</sub>
| 15
| 2<sup>−20</sup>
| Поправка к номинальному наклонению (64,8°) орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±0,0156 полуциклов)
|-
| Эксцентриситет
| ε<sub>A</sub>
| 15
| 2<sup>−20</sup>
| Эксцентриситет орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — от 0 до 0,03)
|-
| Перигей
| ω<sub>A</sub>
| 16
| 2<sup>−15</sup>
| Аргумент перигея орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±1 полуциклов)
|-
| Период
| ΔT<sub>A</sub>
| 19
| 2<sup>−9</sup>
| Поправка к номинальному драконическому периоду обращения КА (40544 с) в момент восхождения (диапазон значений — ±512 с)
|-
| Изменение периода
| ΔṪ<sub>A</sub>
| 7
| 2<sup>−14</sup>
| Скорость изменения драконического периода обращения КА в момент восхождения (диапазон значений — {{val|v=±3.9|e=-3}} с/виток)
|-
|colspan=2 rowspan=2| (Зарезервировано)
| L1OC: 23
|colspan=3 rowspan=2| -
|-
| L3OC: 58
|-
|colspan=5| {{примечания|group=А}}
|}

{| class=wikitable
|+ Структура квитанции Коспас-Сарсат (строка типа 50)
|-
! Поле
! Beacon ID
! Контрольная сумма
! Информация от поисково-спасательных служб
! Резерв главного конструктора
|-
| Размер, бит
| 60
| 4
| 16
| 12
|}

== Модернизация ==
C середины 2000-х годов готовилось введение сигналов ГЛОНАСС [[CDMA|с кодовым разделением]]<ref name="CDMA_report_2007">{{cite web |url=http://www.navcen.uscg.gov/pdf/cgsicMeetings/47/%5B21%5D%20GLONASS%20CGSIC%20September%2024%20Fort%20Worth.pdf |title=GLONASS Status and Progress |website=www.navcen.uscg.gov |access-date=2011-06-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20110614023018/http://www.navcen.uscg.gov/pdf/cgsicMeetings/47/%5B21%5D%20GLONASS%20CGSIC%20September%2024%20Fort%20Worth.pdf |archive-date=2011-06-14 |url-status=dead}}, S.G.Revnivykh. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo». 47th CGSIC Meeting, September 2007</ref><ref name="CDMA_report_2011">{{cite web |url=http://www.unoosa.org/pdf/icg/2010/ICG5/18october/03.pdf |title=GLONASS Status and Development |website=www.unoosa.org |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-09-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130921060649/http://www.unoosa.org/pdf/icg/2010/ICG5/18october/03.pdf |url-status=live }}, G.Stupak, 5th ICG Meeting. October 2010</ref><ref name="GNSS1">{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/node/2355 |title=Russia Reveals CDMA Signal Plan as GLONASS Nears Full Operational Capacity |website=www.insidegnss.com |access-date=2010-11-26 |archive-url=https://web.archive.org/web/20101126054833/http://www.insidegnss.com/node/2355 |archive-date=2010-11-26 |url-status=dead}}. Inside GNSS. December 2010</ref><ref name="CDMA_2011_CSIG">{{cite web |url=http://www.navcen.uscg.gov/pdf/cgsicMeetings/51/3_GLONASS_CGSIC_Oleynik.pdf |title=GLONASS Status and Modernization |website=www.navcen.uscg.gov |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-09-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130921061015/http://www.navcen.uscg.gov/pdf/cgsicMeetings/51/3_GLONASS_CGSIC_Oleynik.pdf |url-status=live }}. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011</ref><ref name="CDMA_2011_ICG">{{cite web |url=http://www.oosa.unvienna.org/pdf/icg/2011/icg-6/3.pdf |title=GLONASS Status and Modernization |website=www.oosa.unvienna.org |access-date=2019-06-29 |archive-date=2012-05-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120515092734/http://www.oosa.unvienna.org/pdf/icg/2011/icg-6/3.pdf |url-status=live }}. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011</ref><ref name="ICG_2016">{{cite web |url=http://www.unoosa.org/pdf/icg/2016/icg11/01.pdf |title=GLONASS Program Update |website=www.unoosa.org |access-date=2019-06-29 |archive-date=2016-12-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20161220060310/http://www.unoosa.org/pdf/icg/2016/icg11/01.pdf |url-status=live }}. Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11th ICG Meeting, November 2016</ref>. Интерфейсный контрольный документ (ИКД) для сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением был опубликован АО «[[Российские космические системы]]» в августе 2016 года<ref name="glonass_icd">{{cite web|title=Интерфейсный контрольный документ|url=http://russianspacesystems.ru/bussines/navigation/glonass/interfeysnyy-kontrolnyy-dokument/|website=Российские космические системы|access-date=2017-07-05|archive-date=2016-10-22|archive-url=https://web.archive.org/web/20161022092226/http://russianspacesystems.ru/bussines/navigation/glonass/interfeysnyy-kontrolnyy-dokument/|url-status=live}}</ref>.

На 2019 год был намечен запуск усовершенствованного спутника КА «[[Глонасс-К2]]», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому CDMA сигналу в диапазоне L3 должны были появиться два открытых и два шифрованных сигнала в диапазонах L1 и L2<ref name="АВН">{{cite web|url=http://www.militarynews.ru/excl.asp?ex=128|title=Генеральный конструктор и генеральный директор ОАО «ИСС» Николай Тестоедов: «Сегодня на первый план выходит задача использования результатов космической деятельности в интересах экономики, улучшения условий жизни граждан»|publisher=Интерфакс|access-date=2012-06-14|archive-url=https://web.archive.org/web/20130801151437/http://www.militarynews.ru/excl.asp?ex=128|archive-date=2013-08-01|url-status=dead}}</ref><ref>{{cite web |url=http://vestnik-glonass.ru/news/corp/sputnik-glonassk2-uzhe-nakhoditsya-v-proizvodstve/ |title=Спутник «Глонасс-К2» уже находится в производстве — vestnik-glonass.ru |website=vestnik-glonass.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2018-09-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180904230002/http://vestnik-glonass.ru/news/corp/sputnik-glonassk2-uzhe-nakhoditsya-v-proizvodstve/ |url-status=live }}</ref>.

В дальнейшем планируется создание усовершенствованного спутника «[[Глонасс-КМ]]», характеристики которого находятся в стадии разработки. Предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 6 открытых и до 3 зашифрованных сигналов с кодовым разделением, частоты и модуляция которых будут совпадать с сигналами модернизированной GPS третьего поколения и Galileo/Compass<ref name="CDMA_2012_ICG"/>. Примеры возможного пересечения модуляций:
* сигнал L1OCM — модуляция BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, совпадает с сигналом L1C модернизированной GPS, сигналом E1 системы [[Галилео (спутниковая система навигации)|Galileo]] и сигналом B1C системы Beidou/[[Compass]];
* сигнал L3OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, совпадает с сигналом E5b системы Galileo и сигналом E2b системы Beidou/Compass;
* сигнал L5OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1176,45 МГц, совпадает с сигналом Safety of Life (L5) модернизированной GPS, сигналом E5a системы Galileo и сигналом E2a системы Beidou/Compass.
Данная конфигурация поможет обеспечить широкую совместимость приёмного оборудования и повысит точность и быстроту{{нет АИ|05|07|2017}} определения координат для критически важных применений, в первую очередь в авиационной и морской безопасности.

{| border=2 cellpadding=4 cellspacing=0 style="margin:1em 1em 1em 0;background:#f9f9f9;border:1px #aaa solid;border-collapse:collapse;font-size:90%"
|- style=background-color:#EE6D93
!colspan=12| Модернизация системы «Глонасс»
|- style=background:#eaecf0
!rowspan=2| Серия КА
!rowspan=2| Год развёртывания
!rowspan=2| Состояние
!rowspan=2| [[Стандарт частоты|Стабильность частоты]]
!colspan=2 style=background-color:#BFBAED| Сигналы FDMA
!colspan=3 style=background-color:#99DF99| Сигналы CDMA
!colspan=3 style=background-color:#FEFE80| Совместимые сигналы CDMA
|-
!style=background-color:#BFBAED| 1602 + n×0.5625 МГц
!style=background-color:#BFBAED| 1246 + n×0.4375 МГц
!style=background-color:#99DF99| 1600.995 МГц
!style=background-color:#99DF99| 1248.06 МГц
!style=background-color:#99DF99| 1202.025 МГц
!style=background-color:#FEFE80| 1575.42 МГц
!style=background-color:#FEFE80| 1207.14 МГц
!style=background-color:#FEFE80| 1176.45 МГц
|-
| [[Глонасс (космический аппарат)|Глонасс]]
| 1982—2005
| Выведен из эксплуатации
| 5{{e|−13}}
| L1OF, L1SF
| L2SF
|-
| [[Глонасс-М]]
| 2003—2022
| В эксплуатации
| 1{{e|−13}}
| L1OF, L1SF
| L2OF, L2SF
| -
| -
| L3OС{{#tag:ref|Произведённые с 2014 года спутники «Глонасс-М» (номера 755—761) оснащаются передатчиками сигнала L3OC|group=Б}}
|-
| [[Глонасс-К]]1
| 2011—
| Серийное производство
| 5{{e|−14}}-1{{e|-13}}
| L1OF, L1SF
| L2OF, L2SF
| -
| L2OC, L2SC{{#tag:ref|Произведённые с 2022 года спутники «Глонасс-К» (номера с 707) оснащаются передатчиками сигналов L2OC и L2SC|group=Б}}
| L3OС
|-
| [[Глонасс-К2]]
| 2023—
| Производство аппаратов для летных испытаний
| 5{{e|−15}}-5{{e|−14}}
| L1OF, L1SF
| L2OF, L2SF
| L1OC, L1SC
| L2OC, L2SC
| L3OC
|-
| Глонасс-В
| 2023—2025
| На стадии изучения
|
| -
| -
| L1OC, L1SC
| L2OC, L2SC
| L3OC
|-
| Глонасс-КМ
| 2030—
| На стадии изучения
|
| L1OF, L1SF
| L2OF, L2SF
| L1OC, L1SC
| L2OC, L2SC
| L3OC, L3SC
| L1OCM
| L3OCM
| L5OCM
|-
|colspan=12| «O»: открытый сигнал стандартной точности / «S»: шифрованный сигнал высокой точности<br>«F»: частотное разделение каналов ([[FDMA]]) / «С»: кодовое разделение каналов ([[CDMA]])<br>n = −7,−6,−5,…,0,…,5,6.
|-
|colspan=12| {{примечания|group=Б}}
|}

После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA<ref name="Zurnal_11">{{cite web |url=http://www.iss-reshetnev.ru/images/File/magazin/2010/m11-screen.pdf |title=Новое качество спутниковой навигации (Журнал ИСС, № 11, страница 12) |website=www.iss-reshetnev.ru |access-date=2011-10-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111020040448/http://www.iss-reshetnev.ru/images/File/magazin/2010/m11-screen.pdf |archive-date=2011-10-20 |url-status=dead}}</ref><ref name="GLONASS_Portland">{{cite web |url=http://gps-club.ru/gps_think/detail.php?ID=57451 |title=Спутники ГЛОНАСС 714, 726 не будут возвращены в рабочий режим? |website=gps-club.ru |access-date=2010-12-05 |archive-url=https://web.archive.org/web/20101205030119/http://gps-club.ru/gps_think/detail.php?ID=57451 |archive-date=2010-12-05 |url-status=dead}}</ref>.

В 2014 году запущен первый спутник «Глонасс-М» (номер 755), оснащённый передатчиком сигнала L3OC; ещё шесть таких спутников планируется запустить в 2017—2018 годах.

В 2022 году запущен первый спутник «Глонасс-К» (номер 707), оснащённый передатчиком сигналов L2OC и L2SC.

В 2023—2025 гг. планируется запустить шесть дополнительных спутников «[[Глонасс-В]]» в трёх плоскостях по [[Высокая эллиптическая орбита|высокоэллиптической орбите]] «Тундра», что позволит обеспечить повышенную доступность и увеличенную на 25 % точность в России и [[Восточное полушарие|Восточном полушарии]]. Орбиты формируют две наземные трассы с наклонением 64,8°, эксцентриситетом 0,072, периодом обращения 23,9 часа, географической долготой восходящего угла 60° и 120°. Спутники «Глонасс-В» создаются на платформе «Глонасс-К» и будут передавать только новые сигналы с кодовым разделением<ref>{{cite web |url=https://www.glonass-iac.ru/content/news/?ELEMENT_ID=2286 |title=Пути развития на 2019 год: высокоорбитальный ГЛОНАСС повысит доступность |website=www.glonass-iac.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-09-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190919065250/https://www.glonass-iac.ru/content/news/?ELEMENT_ID=2286 |url-status=live }}</ref>. Ранее для региональной группировки также рассматривались орбита «Молния» и геосинхронная или геостационарная орбиты<ref name="CDMA_report_2011"/>.

В 2030 году «Роскосмос» планирует создание дополнительного сегмента системы «Глонасс». Для этой цели на низкие орбиты будет запущено 240 спутников<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/technology/news/2025/04/22/1105886-roskosmos-nachnet|title=«Роскосмос» начнет запуск 240 спутников нового сегмента «Глонасс» в 2030 году|lang=ru|website=Ведомости|date=2025-04-22|access-date=2025-04-25}}</ref>.

=== Точность ===
На 2014 год точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отставала от аналогичных показателей для [[GPS]]<ref>{{cite web|url=http://www.mircom.ru/glonass|title=ГЛОНАСС|access-date=2014-04-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20140413150821/http://www.mircom.ru/glonass|archive-date=2014-04-13|url-status=dead}}</ref><ref>{{cite web|url=http://navitrack.ru/pogreshnost.html|title=Почему показания GPS/ГЛОНАСС мониторинга отличаются от данных одометров|access-date=2014-04-13|url-status=dead|archive-url=https://web.archive.org/web/20140413145711/http://navitrack.ru/pogreshnost.html|archive-date=2014-04-13}}</ref>.

Согласно данным [[СДКМ]]<ref name="СДКМ">{{cite web |url=http://www.sdcm.ru |title=Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) |website=www.sdcm.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-09-26 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190926144909/http://www.sdcm.ru/ |url-status=dead }}</ref> на 18 сентября 2012 года, ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при ''p'' = 0,95) по долготе и широте составляли 3—6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2—4 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма).

При использовании обеих навигационных систем происходит существенный прирост точности. Европейский проект [[EGNOS]], использующий сигналы обеих систем<ref>{{cite web |url=http://www.esa.int/esaNA/GGGQI950NDC_egnos_0.html |title=The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station |website=www.esa.int |access-date=2019-06-29 |archive-date=2012-10-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20121021174539/http://www.esa.int/esaNA/GGGQI950NDC_egnos_0.html |url-status=live }}</ref>, даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров<ref>{{cite web |url=http://www.esa.int/esaNA/SEMKMQWO4HD_egnos_0.html |title=EGNOS deployment |quote=By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres |website=www.esa.int |access-date=2019-06-29 |archive-date=2012-10-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20121021174556/http://www.esa.int/esaNA/SEMKMQWO4HD_egnos_0.html |url-status=live }}</ref>.

Система ГЛОНАСС обеспечивает определение местонахождения объекта с точностью до 2,8 метра<ref name="autogenerated20130526-1">{{cite web |url=https://rg.ru/2012/12/27/glonass-site-anons.html |title=Точность работы ГЛОНАСС пообещали повысить до 10 сантиметров |website=www.rg.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2018-12-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181222221404/https://rg.ru/2012/12/27/glonass-site-anons.html |url-status=live }}{{Не АИ}}</ref>.

После перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного обеспечения ГЛОНАСС возрастёт до одного метра (ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 5 м)<ref>{{cite web |url=http://top.rbc.ru/society/03/10/2011/618304.shtml |title=Система ГЛОНАСС вычисляет местонахождение с точностью до 5 м |website=top.rbc.ru |access-date=2019-06-29 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20140515082329/http://top.rbc.ru/society/03/10/2011/618304.shtml |archive-date=2014-05-15}}</ref>.

К 2015 году планировалось увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см<ref name="autogenerated20130526-1" />. По состоянию на 2021 год не удалось достичь ни одного из этих показателей.

Технологии высокоточного позиционирования на основе ГЛОНАСС уже сегодня широко используются в различных отраслях деятельности. Так, специалисты НИИ прикладной телематики разработали уникальное для навигационной отрасли решение — систему дистанционного мониторинга состояния сложных инженерных объектов, которая в режиме реального времени отслеживает смещение сооружений дорожно-транспортной инфраструктуры и оползневых геомассивов ([[DGPS#Квазидифференциальные методы|в постобработке]] с точностью до 4-5 мм), позволяя не только оперативно реагировать на возникновение нештатных и чрезвычайных ситуаций, но и заранее их прогнозировать, своевременно определять появление дефектов дорожных сооружений. Система внедрена и успешно отработана на участке федеральной трассы М27 Джубга-Сочи в районе Хостинской эстакады (участок 194—196 км) — наиболее опасном и сложном с точки зрения прочности элементов конструкции<ref>{{cite web |url=http://telecom.cnews.ru/news/line/index.shtml?2013/10/16/546336 |title=Разработчики «СпейсТим холдинга» научили системы мониторинга работать с миллиметровой точностью — CNews |website=telecom.cnews.ru |access-date=2015-03-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150317183331/http://telecom.cnews.ru/news/line/index.shtml?2013/10/16/546336 |archive-date=2015-03-17 |url-status=dead}}</ref>.

=== Система дифференциальной коррекции и мониторинга ===
Россия начала работы по размещению станций [[системы дифференциальной коррекции]] и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция была построена и успешно функционирует в Антарктиде на станции «[[Беллинсгаузен (антарктическая станция)|Беллинсгаузен]]». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. По состоянию на 2014 год сеть наземных станций насчитывала 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии<ref>{{cite web |url=https://rg.ru/2013/02/20/glonass-site.html |title=ГЛОНАСС пришёл в Бразилию |website=www.rg.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2020-08-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200807182223/https://rg.ru/2013/02/20/glonass-site.html |url-status=live }}</ref>. Развитие системы предусматривало развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах, как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа<ref>{{cite web |url=https://lenta.ru/news/2014/05/13/glonass/ |title=Станции ГЛОНАСС появятся в Иране |website=lenta.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2020-10-29 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201029205505/https://lenta.ru/news/2014/05/13/glonass/ |url-status=live }}</ref>, Австралия, две в Бразилии и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде). В 2018 на территории Бюраканской астрофизической обсерватории им. В. А. Амбарцумяна открыта унифицированная станция сбора измерений ГЛОНАСС в Республике Армения<ref>{{Cite web |url=https://regnum.ru/news/economy/2537867.html |title=В Армении начала работать российская станция ГЛОНАСС — ИА REGNUM<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2020-08-18 |archive-date=2021-03-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210301191646/https://regnum.ru/news/economy/2537867.html |url-status=live }}</ref>. В 2020 году сеть унифицированных станций сбора измерений (УССИ) охватывала территорию России и сопредельных государств состояла из 56 станций, дислоцированных на территории РФ и 12 УССИ за рубежом<ref>{{Cite web |url=https://sbas.ru/%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5/ |title=Архивированная копия |access-date=2022-06-18 |archive-date=2021-05-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210516160934/https://sbas.ru/%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5/ |url-status=live }}</ref>.

Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, [[Государственный департамент США|Госдепартамент США]] в ноябре 2013 года отказал «Роскосмосу» в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций<ref>{{cite web|url=http://ria.ru/world/20131117/977414655.html|title=Разведка и армия США усмотрели в ГЛОНАСС угрозу нацбезопасности|access-date=2013-11-17|archive-date=2013-11-17|archive-url=https://web.archive.org/web/20131117094352/http://ria.ru/world/20131117/977414655.html|url-status=live}}</ref>. Закон о фактическом запрете размещения станций ГЛОНАСС в США был подписан 30 декабря 2013 года. В ответ на это с 1 июня 2014 приостановлена работа на территории Российской Федерации станций для системы [[GPS]]<ref>{{cite web|url=http://itar-tass.com/politika/1183492|title=Рогозин: с 1 июня РФ приостанавливает работу американских станций по передаче сигнала GPS|access-date=2014-05-13|archive-date=2014-05-14|archive-url=https://web.archive.org/web/20140514121139/http://itar-tass.com/politika/1183492|url-status=live}}</ref>. Видимо, это решение касается 19 пока ещё действующих измерительных станций [[International GNSS Service|IGS]]<ref>{{cite web |url=http://igs.org/network/list.html |title=IGS Stations Development |website=igs.org |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403133835/http://www.igs.org/network/list.html |url-status=live }}</ref> на территории России. Станции IGS не предназначены для функционирования самой системы GPS и имеют в большей степени научное значение. На территории США есть множество подобных станций, передающих данные ГЛОНАСС в режиме реального времени. Данные этих станций находятся в открытом доступе.

=== Система высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП) ===
СВОЭВП предназначена для улучшения результатов использования потребителями системы ГЛОНАСС и её сигналов с помощью [[Эфемеридно-временная информация|эфемеридно-временной информации]].

СВОЭВП предоставляет следующую информацию<ref>{{Cite web |url=http://glonass-svoevp.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=101&Itemid=249&lang=ru |title=О компании |work=Пункт метрологического контроля Системы высокоточного определения эфемерид и временных поправок |access-date=2019-10-07 |archive-date=2019-10-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20191024223243/http://glonass-svoevp.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=101&Itemid=249&lang=ru |url-status=live }}</ref>:
# Официальную информацию ЦУП системы ГЛОНАСС о состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС и планируемых переключениях (переводах) в системе. Содержится архив всех переключений со времени запуска первого КА ГЛОНАСС. Содержится официальная информация о планируемых вводах коррекции секунды в шкалу времени ГЛОНАСС и архив данных (начиная с КА «Глонасс-М»).
# Цифровую информацию (ЦИ) ГЛОНАСС, передаваемую в составе навигационных сообщений (полученную станциями слежения, за истекшие сутки):
#* альманахи системы, переданный в сигналах L1, L2, L3 (СТ), включая времена начала и окончания смены альманаха;
#* оперативную цифровую информацию, переданную в сигналах L1, L2, L3 (СТ);
#* ПВЗ, использованные для расчёта ЦИ эфемерид и формирования соответствующих параметров ЦИ в сигналах L1, L2, L3 (СТ);
#* параметров модели ионосферы, передаваемой в составе ЦИ сигнала L3 (СТ);
#* поправку времени ГЛОНАСС и GPS.
# Официального предоставления апостериорной эфемеридно-временной и гелиогеофизической информации СВОЭВП ГЛОНАСС, формируемой для улучшения решений потребителями в апостериорном режиме (быстрой, предварительной, окончательной):
#* апостериорной эфемеридно-временной информации (ЭВИ) в трех форматах: оперативной ЦИ (без ограничений разрядной сетки ЦИ) ГЛОНАСС; с учётом особенностей распространения ЭВИ согласно ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа [[International GNSS Service|IGS]];
#* апостериорной временной информации 3 видов: с учётом особенностей распространения временных данных в ЦИ ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS и апостериорной гелиогеофизической информации:
#* параметров для учёта рефракции в ионосфере: оперативная ЦИ L3 (без ограничений разрядной сетки ЦИ); ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; рефракции в тропосфере в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; фактических индексов солнечной активности и апостериорных ПВЗ.
# Официального предоставления каталога станций ПЗ-90.11 и измерений к ним для распространения ГГСК ПЗ-90.11.
# Предоставление сервисов пользователям: расчёт времени в структуре ЦИ ГЛОНАСС и GPS и архива измерений, обрабатываемых в СВОЭВП.
# Предоставление сервисов аккредитованным и коммерческим пользователям:
#* информирование пользователей о состоянии ГЛОНАСС в виде бюллетеней (ежедневных, еженедельных, ежемесячных и ежеквартальных);
#* расчёт калибровочных данных (при предоставлении измерительной информации потребителем);
#* предоставления долгосрочных данных ГЛОНАСС для поддержки ассистирующих технологий: альманаха, длительностью до 90 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС и оперативной информации, длительностью до 10 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС.
#* расчёт координат потребителя в ПЗ-90.11 (при предоставлении информации потребителем): типовые программы (С и Fortran), для коммерческого и некоммерческого использования при обработке данных ГЛОНАСС и результаты контроля передачи эфемеридами ГГСК ПЗ-90.11 (прямые сличения бортовых эфемерид с апостериорными данными ПЗ-90.11; данные лазерной локации в координатах станций, матрица пересчёта эфемерид между ГЛОНАСС и GPS).
#* Результаты контроля передачи временным полем шкалы UTC(SU): положение UTC(SU) относительно UTC; tauS и разность ГЛОНАСС и GPS.
# Представление в РМВ данных оперативного мониторинга навигационных полей ГЛОНАСС и GPS.
# Результаты контроля ЦИ ГЛОНАСС и GPS по методикам, принятым в ГЛОНАСС.
# Результаты контроля апостериорных данных СВОЭВП с использованием данных лазерной локации.

СВОЭВП обеспечивает следующие точностные характеристики определения эфемерид и частотно-временных поправок КА системы ГЛОНАСС. Параметры движения центра масс навигационных КА с предельными погрешностями не более<ref>{{Статья |автор=Мальцев Георгий Николаевич, Ильин Андрей Васильевич |заглавие=Эфемеридно-временное обеспечение потребителей космической навигационной системы ГЛОНАСС на основе функциональных дополнений |ссылка=https://infokosmo.ru/file/article/15855.pdf |издание=«Информация и Космос» |тип=журнал |место=[[Санкт-Петербург]] |издательство=«Институт телекоммуникаций» |год=2014 |номер=2 |страницы=84—95 |issn=2072-9804 |archive-date=2019-10-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20191007114412/https://infokosmo.ru/file/article/15855.pdf }}</ref>:
* оперативные данные — 5,0 м вдоль орбиты, 2,0 м по бинормали к орбите, 0,7 м по радиус-вектору;
* предварительные данные — соответственно 3,0 м, 1,5 м, 0,4 м;
* окончательные данные — соответственно 0,5 м, 0,2 м, 0,1 м.

== Технические средства ==
{{обновить|дата=2010-12-05|этом разделе}}
[[Файл:Glonass-receiver.jpg|220px|мини|НАП «ГРОТ-М» (НИИКП, 2003 год), один из первых образцов]]
[[Файл:GLONASS module 1K-181.jpg|220px|мини|Приёмовычислительный модуль ГЛОНАСС 1К-181]]

==== Специализированные определители координат ====
Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24<ref>{{cite web |url=http://www.gisa.ru/12855.html |title=Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС |website=www.gisa.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-07-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190720074707/http://www.gisa.ru/12855.html |url-status=live }}</ref>, выпущенный в 1995 году.

==== Навигаторы ====
Первый потребительский спутниковый навигатор, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступил в продажу 27 декабря 2007 года — это был спутниковый навигатор Glospace. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО Прогресс<ref>{{cite web |url=http://www.mriprogress.ru/products_GA1.html |title=GLONASS |website=www.mriprogress.ru |access-date=2009-02-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090204213612/http://www.mriprogress.ru/products_GA1.html |archive-date=2009-02-04 |url-status=dead}}</ref> разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники [[Вооружённые Силы Российской Федерации|Вооружённых сил Российской Федерации]].

Первый абонентский телематический терминал (специализированное бортовое устройство мониторинга транспорта) с двухсистемным приемником ГЛОНАСС/GPS гражданского применения для установки на коммерческий транспорт разработан в дизайн-центре компании «[[М2М телематика]]». Телематический терминал M2M-Cyber GLX широко применялся в навигационно-информационных системах для установки на транспортные средства различного назначения — грузовой и пассажирский транспорт, строительная и сельскохозяйственная техника, техника ЖКХ и мн. др.

2008 год можно считать началом массового использования российской системы ГЛОНАСС для гражданского применения. Сейчас на рынке навигационно-информационных услуг на основе технологии ГЛОНАСС работают несколько компаний, которые, в том числе, предоставляют комплекс коммерческих услуг на базе государственной системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС. Например, бортовое устройство Гранит-навигатор-6.18 ЭРА (производитель СпейсТим<ref>{{cite web|url=http://www.space-team.com|title=GPS-мониторинг автотранспорта &#124; Установка систем мониторинга транспорта|publisher=www.space-team.com|archive-url=https://web.archive.org/web/20170116153558/http://space-team.com/|archive-date=2017-01-16|access-date=2017-01-11|url-status=live}}</ref>) сертифицирован для работы на 20 типах транспортных средств и применяется для комплекса телематических услуг на базе ГЛОНАСС: спутниковый [[Спутниковый мониторинг транспорта|мониторинг транспорта]], контроль топлива, удаленная диагностика, страховая телематика и др.

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний [[Explay]] и [[Lexand]]. Они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании [[Mstar Semiconductor]]<ref>{{cite web|url=http://auto62rus.ru/page.php?id=4029|title=Рязань Авто Сайт|website=auto62rus.ru|archive-url=https://web.archive.org/web/20210516081144/https://auto62rus.ru/page.php?id=4029|archive-date=2021-05-16|access-date=2019-06-29|url-status=live}}</ref>.

27 сентября 2011 года<ref>{{cite web|url=http://government.ru/gov/results/16610/|title=Постановление от 27 сентября 2011 г. № 790 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 октября 2006 г. № 637»|archive-url=https://web.archive.org/web/20111004055920/http://government.ru/gov/results/16610/|archive-date=2011-10-04|url-status=dead}}</ref> вышло постановление правительства Российской Федерации об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS.

==== Навигаторы — системы предупреждения об авариях ====
В 2012 году Минтранс России определил технические требования к аппаратуре спутниковой навигации для повышения безопасности перевозок пассажиров автомобильным транспортом, а также транспортировки опасных и специальных грузов<ref>{{cite web |url=http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/70129002/ |title=База Гарант |website=www.garant.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-06-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190616115506/http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/70129002/ |url-status=live }} — Приказ № 285 Министерства транспорта РФ от 31.07.2012 г. «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»</ref>.

К середине октября 2020 года около 30 % автомобилей в России подключено к системам [[ЭРА-ГЛОНАСС]]. По оценкам НП «ГЛОНАСС», российский рынок ИТ-услуг для транспорта растет на 24 % в год, а к 2030 году его объем может увеличиться до 1,6 трлн $ (за 8 месяцев 2011 года в России было продано порядка 100 тысяч «двухсистемников»)<ref>{{cite web |url=http://finam.fm/post/1468/ |title=Основные тренды российского рынка спутниковых навигаторов |website=finam.fm |access-date=2019-06-29 |archive-date=2016-09-23 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160923124936/http://finam.fm/post/1468/ |url-status=live }} — Финам, 29.05.2012</ref>.
Сравнительный тест навигатора с ГЛОНАСС/GPS [[Lexand]] SG-555 и GPS-навигатора [[Lexand]] ST-5350 HD проводила газета [[Ведомости]]<ref>{{cite web |url=http://www.vedomosti.ru/tech/news/1735276/glonass_prishel_na_pomosch?full#cut |title=Сравнительный тест навигаторов с GPS и ГЛОНАСС/GPS |website=www.vedomosti.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2013-05-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130524233822/http://www.vedomosti.ru/tech/news/1735276/glonass_prishel_na_pomosch?full#cut |url-status=live }} Ведомости</ref>:
{{начало цитаты}}
Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Но то, что навигаторы «Глонасс/GPS» работают точнее и надёжнее, подтвердилось на практике. Превосходящие характеристики двухсистемных устройств актуальны и в повседневной жизни — например, если вы хотите вовремя перестроиться для поворота на нужную полосу дороги.
{{конец цитаты}}

==== Смартфоны ====
Крупнейшие мировые производители мобильных систем на кристалле [[MediaTek|Mediatek]], [[Qualcomm]], [[Apple]], [[Samsung Electronics|Samsung]], [[HiSilicon Technologies|Hisilicon]] производят чипы, принимающие сигналы GPS, ГЛОНАСС, а также других навигационных систем. Общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками<ref>{{cite web |url=http://source.cnews.ru/news/top/index.shtml?2011/12/19/469398 |title=ГЛОНАСС поддерживают десятки смартфонов и планшетов |website=source.cnews.ru |access-date=2015-04-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150425130248/http://source.cnews.ru/news/top/index.shtml?2011/12/19/469398 |archive-date=2015-04-25 |url-status=dead}}</ref>.

==== Трекеры местоположения ====
В 2008 году российскими разработчиками было представлено первое портативное устройство с ГЛОНАСС для собак — ошейник-трекер. Ошейник подарен питомцу Владимира Путина лабрадору Кони.

== Доступность ==
[[Файл:File-GLONASS instant availability PDOP values (ru).gif|220px|мини|Значения позиционного геометрического фактора PDOP по системе ГЛОНАСС на земной поверхности (угол места ≥ 5°). Дата: 19 апреля 2018]]
[[Файл:GLONASS integral availability.gif|220px|мини|Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP ≤ 6) на суточном интервале: угол места не менее 5°. Дата: 19 апреля 2018]]
Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС<ref name="ППЦ">[http://www.glonass-ianc.rsa.ru/ Сайт Информационно-аналитического центра ЦНИИмаш] {{wayback|url=http://www.glonass-ianc.rsa.ru/ |date=20061012161914}}</ref> публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)<ref name="СДКМ"/>.

В 2021 году с целью предоставления потребителям актуальной информации о состоянии системы Госкорпорация «[[Роскосмос]]» поставила задачу создать потребительский центр на основе аналитического центра Роскосмоса ЦНИИмаш<ref>{{cite web|lang=|url=https://www.osnmedia.ru/ekonomika/roskosmos-sozdast-potrebitelskij-tsentr-dlya-glonass/|title=Роскосмос создаст потребительский центр для ГЛОНАСС|author=Степан Худяков|website=Общественная служба новостей|date=2021-06-20|publisher=|archive-url=https://web.archive.org/web/20210620160410/https://www.osnmedia.ru/ekonomika/roskosmos-sozdast-potrebitelskij-tsentr-dlya-glonass/|archive-date=2021-06-20|access-date=2021-09-23|url-status=live}}</ref>, который на тот момент уже предоставлял информацию о состоянии спутников и их доступности<ref>{{cite web|url=https://www.glonass-iac.ru/glonass/sostavOG/|title=Состав и состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС|website=Прикладной потребительский центр Роскосмоса|publisher=Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения АО «ЦНИИмаш» (ИАЦ КВНО)|archive-url=https://web.archive.org/web/20210830215518/https://www.glonass-iac.ru/glonass/sostavOG/|archive-date=2021-08-30|access-date=2021-08-31|url-status=live}}</ref>.

== Увеличение точности ==
Официально прогнозировалось, что ГЛОНАСС догонит GPS по точности к 2015 году<ref>{{cite web |url=https://rg.ru/2011/10/28/glonass-anons.html |title=Генштаб: К 2015 году ГЛОНАСС догонит GPS по точности |date=2011-10-28 |publisher=Российская газета |access-date=2014-11-03 |archive-date=2014-11-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20141104000834/http://www.rg.ru/2011/10/28/glonass-anons.html |url-status=live }}</ref>, но, по официальным данным на первую половину 2015, точность позиционирования составляла 2,7 м и обещания о её повышении «в два раза» были «перенесены» на конец 2015 года<ref>{{cite web |url=http://izvestia.ru/news/585537#ixzz3zU7mh2Kd |title=Точность ГЛОНАСС повысят в два раза до конца текущего года |website=izvestia.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2016-11-28 |archive-url=https://web.archive.org/web/20161128190607/http://izvestia.ru/news/585537#ixzz3zU7mh2Kd |url-status=live }}</ref>. Однако по состоянию 7 февраля 2016 даже официальный «прогноз точности»<ref>{{cite web |url=http://www.sdcm.ru/smglo/precisions?version=rus&sist=glo&site=extern |title=Прогноз точности навигационного определения по ГНСС ГЛОНАСС (2016.02.07 15:00 T ГЛОНАСС) |website=www.sdcm.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-06-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190621014358/http://www.sdcm.ru/smglo/precisions?version=rus&sist=glo&site=extern |url-status=live }}</ref> указывал точность около 2-4 метров.

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда отличная<ref name="СДКМ"/> вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

По сообщению [[Reuters]], сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, установили, что ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах<ref>{{cite web |url=http://telecom.cnews.ru/news/top/index.shtml?2011/04/11/435823 |title=Шведская компания Swepos заявила, что в северных широтах российская навигационная система ГЛОНАСС работает лучше, чем американская GPS |website=telecom.cnews.ru |access-date=2015-04-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150425131024/http://telecom.cnews.ru/news/top/index.shtml?2011/04/11/435823 |archive-date=2015-04-25 |url-status=dead}}</ref>: «работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют ГЛОНАСС в комбинации с GPS.

В июле 2025 года в «[[Роскосмос]]е» заявили о планах разместить 30 наземных объектов системы ГЛОНАСС в 16 государствах и [[Антарктида|Антарктиде]]. 9 июля 2025 для повышения точности позиционирования потребителей и расширения зоны покрытия на 3,11% была введена в эксплуатацию анонсированная в 2022 году<ref>{{cite web|url=https://www.interfax.ru/world/877460|title=Россия разместит в Венесуэле станцию ГЛОНАСС в 2023 году|description=новость|publisher=www.interfax.ru|lang=ru|access-date=2025-07-17}}</ref> наземная станция сбора измерений в [[Венесуэла|Венесуэле]]<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20250709/rossija-2028226379.html|title=Россия планирует разместить 30 объектов ГЛОНАСС в Антарктиде|description=новость|publisher=ria.ru|lang=ru|access-date=2025-07-17}}</ref>. Расширение сети призвано повысить точность позиционирования с 7-8 метров (данные на 2025 год) до дециметровой точности к 2031 году<ref>{{cite web|url=https://www.roscosmos.ru/41646/|title= Измерительная станция ГЛОНАСС открыта в Венесуэле|description=новость|publisher=www.roscosmos.ru|lang=ru|access-date=2025-07-17}}</ref>.

== Наземный сегмент ==
Наземный сегмент управления ГЛОНАСС полностью расположен на территории России.

{{ПозКарта+|Россия 2|width=600|float=|caption= Наземный Сегмент:[[Файл:red pog.svg|8px]] — Действующие КCС.[[Файл:blue pog.svg|8px]] — ЦУС|places=
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=59|lat_min=59|lon_deg= 29|lon_min=07|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=right|label='''[[Санкт-Петербург]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=55|lat_min=45|lon_deg= 37|lon_min=36|background=|mark=blue pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=right|label='''[[Москва]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=50|lat_min=33|lon_deg= 137|lon_min=00|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=right|label='''[[Комсомольск-на-Амуре|Комсомольск-<br>-на-Амуре]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=43|lat_min=48|lon_deg= 131|lon_min=57|background=|mark=blue pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=right|label='''[[Уссурийск]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=58|lat_min=28|lon_deg= 92|lon_min=08|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=left|label='''[[Енисейск]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=62|lat_min=01|lon_deg= 129|lon_min=44|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=left|label='''[[Якутск]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=51|lat_min=50|lon_deg= 107|lon_min=37|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=top|label='''[[Улан-Удэ]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=53|lat_min=01|lon_deg= 158|lon_min=39|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=bottom|label='''[[Петропавловск-Камчатский|Петропавловск-<br>-Камчатский]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=67|lat_min=30|lon_deg= 64|lon_min=02|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=bottom|label='''[[Воркута]]'''}}
 {{ПозКарта~|Россия 2|lat_deg=43|lat_min=52|lon_deg= 41|lon_min=33|background=|mark=red pog.svg|marksize=8|label_size=70|position=right|label='''[[Зеленчукская]]'''}}
}}

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из:
* двух центров управления системой;
* пяти центров телеметрии, слежения и управления;
* двух лазерных дальномерных станций;
* десяти контрольно-измерительных станций.

{| class=wikitable style=text-align:center
|-
! Дислокация
! Наименование
! Управление системой
! Телеметрия, слежение и управление
! Центральные часы
! Станция загрузки
! Лазерный Дальномер для [[Эталон (космический аппарат)|Эталона]]
! Мониторинг и измерения
|-
! [[Москва]]<br>(Краснознаменск)
| Центр Управления Системой (ЦУС)
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
| −
| −
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Москва]]<br>(Щелково)
| Система контроля фаз (СКФ), Центральный Синхронизатор (ЦС), Аппаратура контроля поля (АКП)
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Комсомольск-на-Амуре]]
| Квантово-оптическая станция (КОС), Командная станция слежения (КСС № 4), Аппаратура контроля поля (АКП)
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Санкт-Петербург]]
| Командная станция слежения (КСС № 9)
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
| −
| −
| −
|-
! [[Уссурийск]]
| Центр Управления Системой (ЦУС № 2)
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
| −
| −
| −
|-
! [[Енисейск]]
| Командная станция слежения (КСС № 4)
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Якутск]]
| Командная станция слежения (КСС № 17)
| −
| −
| −
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
| −
|-
! [[Улан-Удэ]]
| Командная станция слежения (КСС № 13)
| −
| −
| −
| −
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Петропавловск-Камчатский]]
| Командная станция слежения (КСС № 6)
| −
| −
| −
| −
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Воркута]]
| Командная станция слежения (КСС № 18)
| −
| −
| −
| −
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|-
! [[Зеленчукская]]
| Командная станция слежения (КСС)
| −
| −
| −
| −
| −
| [[Файл:Green approved.png|15px]]
|}

== Спутники ==
{{main|Глонасс (космический аппарат)|Глонасс-М|Глонасс-К}}
Разработчик КА «ГЛОНАСС», «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» и изготовитель спутников «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» — «[[Информационные спутниковые системы]]» имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ») ([[Железногорск (Красноярский край)|Железногорск]], [[Красноярский край]]).

Изготовитель КА «ГЛОНАСС» — ПО «Полёт» (Омск).

=== Запуски ===
В феврале 2009 года введён в эксплуатацию 101 КА (запущен 25 декабря 2008 года). Общее число запущенных спутников GPS к этому времени составило 60<ref>{{cite web |url=http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2009/02/11/337566 |title=Глонасс-101: лучше меньше, да лучше |website=[[CNews]] |date=2009-02-11 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20131203034430/http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2009/02/11/337566 |archive-date=2013-12-03}}</ref>.
{| class="wikitable sortable mw-collapsible mw-collapsed wide"
|+ style=text-align: left |
 Список запусков на 2 марта 2025 года
|-
! Номер КА «Космос»
! Номер в ГЛОНАСС
! Тип спутника, №
! Тип носителя
! Дата запуска
! CDMA
! Комментарий
|-
| 1413
| 711
|[[Глонасс (космический аппарат)|Глонасс]] № 1
| Протон-К / Блок ДМ-2
| 12.10.1982
|
|
|-
| 1490
| 712
| Глонасс № 2
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 10.08.1983
|
| rowspan="2" |
|-
| 1491
| 713
| Глонасс № 3
|
|-
| 1519
| 714
| Глонасс № 4
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 29.12.1983
|
| rowspan="2" |
|-
| 1520
| 715
| Глонасс № 5
|
|-
| 1554
| 716
| Глонасс № 6
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 19.05.1984
|
| rowspan="2" |
|-
| 1555
| 717
| Глонасс № 7
|
|-
| 1593
| 718
| Глонасс № 8
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 04.09.1984
|
| rowspan="2" |
|-
| 1594
| 719
| Глонасс № 9
|
|-
| 1650
| 720
| Глонасс № 10
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 17.05.1985
|
| rowspan="2" |
|-
| 1651
| 721
| Глонасс № 11
|
|-
| 1710
| 722
| Глонасс № 12
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 24.12.1985
|
| rowspan="2" |
|-
| 1711
| 723
| Глонасс № 13
|
|-
| 1778
| 724
| Глонасс № 14
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 16.09.1986
|
| rowspan="3" |
|-
| 1779
| 725
| Глонасс № 15
|
|-
| 1780
| 726
| Глонасс № 16
|
|-
| 1838
| 730
| Глонасс № 17
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 24.04.1987
|
| rowspan="3" | Неудачный (на нештатную орбиту)
|-
| 1839
| 731
| Глонасс № 18
|
|-
| 1840
| 732
| Глонасс № 19
|
|-
| 1883
| 733
| Глонасс № 20
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 16.09.1987
|
| rowspan="3" |
|-
| 1884
| 734
| Глонасс № 21
|
|-
| 1885
| 735
| Глонасс № 22
|
|-
| 1917
| 738
| Глонасс № 23
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 17.02.1988
|
| rowspan="3" | Неудачный (на нештатную орбиту)
|-
| 1918
| 737
| Глонасс № 24
|
|-
| 1919
| 736
| Глонасс № 25
|
|-
| 1946
| 739
| Глонасс № 26
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 21.05.1988
|
| rowspan="3" |
|-
| 1947
| 740
| Глонасс № 27
|
|-
| 1948
| 741
| Глонасс № 28
|
|-
| 1970
| 742
| Глонасс № 29
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 16.09.1988
|
| rowspan="3" |
|-
| 1971
| 743
| Глонасс № 30
|
|-
| 1972
| 744
| Глонасс № 31
|
|-
| 1987
| 727
| Глонасс № 32
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 10.01.1989
|
| rowspan="2" |
|-
| 1988
| 745
| Глонасс № 33
|
|-
| 2022
| 728
| Глонасс № 34
| rowspan=2 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=2 | 31.05.1989
|
| rowspan="2" |
|-
| 2023
| 729
| Глонасс № 35
|
|-
| 2079
| 746
| Глонасс № 36
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 19.05.1990
|
| rowspan="3" |
|-
| 2080
| 751
| Глонасс № 37
|
|-
| 2081
| 752
| Глонасс № 38
|
|-
| 2109
| 747
| Глонасс № 39
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 08.12.1990
|
| rowspan="3" |
|-
| 2110
| 748
| Глонасс № 40
|
|-
| 2111
| 749
| Глонасс № 41
|
|-
| 2139
| 750
| Глонасс № 42
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 04.04.1991
|
| rowspan="3" |
|-
| 2140
| 753
| Глонасс № 43
|
|-
| 2141
| 754
| Глонасс № 44
|
|-
| 2177
| 768
| Глонасс № 45
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 29.01.1992
|
| rowspan="3" |
|-
| 2178
| 769
| Глонасс № 46
|
|-
| 2179
| 771
| Глонасс № 47
|
|-
| 2204
| 756
| Глонасс № 48
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 30.07.1992
|
| rowspan="3" |
|-
| 2205
| 772
| Глонасс № 49
|
|-
| 2206
| 774
| Глонасс № 50
|
|-
| 2234
| 773
| Глонасс № 51
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 17.02.1993
|
| rowspan="3" | [[24 сентября]] 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников.
|-
| 2235
| 759
| Глонасс № 52
|
|-
| 2236
| 757
| Глонасс № 53
|
|-
| 2275
| 758
| Глонасс № 54
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 11.04.1994
|
| rowspan="3" |
|-
| 2276
| 760
| Глонасс № 55
|
|-
| 2277
| 761
| Глонасс № 56
|
|-
| 2287
| 767
| Глонасс № 57
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 11.08.1994
|
| rowspan="3" |
|-
| 2288
| 770
| Глонасс № 58
|
|-
| 2289
| 775
| Глонасс № 59
|
|-
| 2294
| 762
| Глонасс № 60
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 20.11.1994
|
| rowspan="3" |
|-
| 2295
| 763
| Глонасс № 61
|
|-
| 2296
| 764
| Глонасс № 62
|
|-
| 2307
| 765
| Глонасс № 63
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 07.03.1995
|
| rowspan="3" |
|-
| 2308
| 766
| Глонасс № 64
|
|-
| 2309
| 777
| Глонасс № 65
|
|-
| 2316
| 780
| Глонасс № 66
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 24.07.1995
|
| rowspan="3" |
|-
| 2317
| 781
| Глонасс № 67
|
|-
| 2318
| 785
| Глонасс № 68
|
|-
| 2323
| 776
| Глонасс № 69
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 14.12.1995
|
| rowspan="3" | Состав орбитальной группировки доведён до штатной, на орбите 25 КА.
|-
| 2324
| 778
| Глонасс № 70
|
|-
| 2325
| 782
| Глонасс № 71
|
|-
| 2362
| 779
| Глонасс № 72
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 30.12.1998
|
| rowspan="3" | Состав орбитальной группировки сократился до 13 КА.
|-
| 2363
| 784
| Глонасс № 73
|
|-
| 2364
| 786
| Глонасс № 74
|
|-
| 2374
| 783
| Глонасс № 75
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 13.10.2000
|
| rowspan="3" | Состав орбитальной группировки — 8 КА.
|-
| 2375
| 787
| Глонасс № 76
|
|-
| 2376
| 788
| Глонасс № 77
|
|-
| 2380
| 790
| Глонасс № 78
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 01.12.2001
|
|
|-
| 2381
| 789
| Глонасс № 79
|
|
|-
| 2382
| 711
| [[Глонасс-М]] № 1
|
| Модифицированная версия КА «[[Глонасс (космический аппарат)|Глонасс]]» — 11Ф654М<ref>{{cite web|url=http://www.cosmoworld.ru/spaceencyclopedia/hotnews/index.shtml?14.12.03.html|title=С Байконура запущены три «Урагана»|author=Александр Железняков|website=«Космический Мир»|description=Выпуск № 360|date=2003-12-14|publisher=Энциклопедия «Космонавтика»|access-date=2010-01-08|archive-date=2011-10-26|archive-url=https://web.archive.org/web/20111026052145/http://www.cosmoworld.ru/spaceencyclopedia/hotnews/index.shtml?14.12.03.html|url-status=live}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.lib.cas.cz/space.40/2001/053A.HTM|title=2001-053A — Kosmos 2382|author=Antonín Vítek|website=Space 40|access-date=2010-01-08|archive-date=2012-05-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20120528132647/http://www.lib.cas.cz/space.40/2001/053A.HTM|url-status=live}}</ref> (по другим данным 14Ф17<ref>{{cite web|url=http://lnfm1.sai.msu.ru/~turyshev/material/Shargorodsky-laser-ranging-1uas-2007.pdf|title=Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы|access-date=2010-01-08|archive-date=2013-12-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20131202235610/http://lnfm1.sai.msu.ru/~turyshev/material/Shargorodsky-laser-ranging-1uas-2007.pdf|url-status=live}}</ref>), на котором испытывались некоторые новые системы<ref>{{cite web |url=http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/229/12.shtml |title=«Глонасс»: два плюс один равно восьми |website=www.novosti-kosmonavtiki.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2011-05-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20110514090705/http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/229/12.shtml |url-status=live }} [[Новости космонавтики]]</ref>. Срок эксплуатации увеличился на 2 года до 5 лет<ref name="ikiran-20061114">{{cite web|url=http://www.iki.rssi.ru/earth/pres2006/tatevian2.pdf|title=Спутниковая система ГЛОНАСС – основа единой системы координатно-временного обеспечения Российской Федерации|date=2006-11-14|publisher=[[Институт космических исследований РАН|ИКИ РАН]]|access-date=2018-10-29|archive-date=2018-10-29|archive-url=https://web.archive.org/web/20181029152410/http://www.iki.rssi.ru/earth/pres2006/tatevian2.pdf|url-status=live}}</ref>. Состав орбитальной группировки — 6 КА<ref name="ikiran-20061114" />.
|-
| 2394
| 791
| Глонасс № 80
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2М
| rowspan=3 | 25.12.2002
|
|
|-
| 2395
| 792
| Глонасс № 81
|
|
|-
| 2396
| 793
| Глонасс № 82
|
|Состав орбитальной группировки увеличился до 7 КА.
|-
| 2402
| 794
| Глонасс № 83
| rowspan=3 | Протон-К / Бриз-М
| rowspan=3 | 10.12.2003
|
|
|-
| 2403
| 795
| Глонасс № 84
|
|
|-
| 2404
| 701
|Глонасс-М № 2
|
| Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». На сайте производителя проходит как первый КА «Глонасс-М»<ref>{{cite web |url=http://www.npopm.ru/?cid=meoca&caid=34 |title=Глонасс-М |website=www.npopm.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2011-10-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111012174306/http://www.npopm.ru/?cid=meoca&caid=34 |url-status=live }}</ref>. Состав орбитальной группировки увеличился до 9 КА<ref name="ikiran-20061114" />.
|-
| 2411
| 796
| Глонасс № 85
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 26.12.2004
|
| 11Ф654
|-
| 2412
| 797
| Глонасс № 86
|
| 11Ф654
|-
| 2413
| 712
| Глонасс-М № 3
|
| Модифицированная версия КА «[[Глонасс (космический аппарат)|Глонасс]]» — 11Ф654М, переходная к КА «[[Глонасс-М]]». Состав орбитальной группировки увеличился до 11 КА<ref name="ikiran-20061114" />.
|-
| 2419
| 798
| Глонасс № 87
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 25.12.2005
|
| Последний КА серии «Глонасс».
|-
| 2417
| 713
| Глонасс-М № 4
|
| Первый «настоящий» КА «[[Глонасс-М]]» (изделие 14Ф113)<ref name="ikiran-20061114" />.
|-
| 2418
| 714
| Глонасс-М № 5
|
| Состав орбитальной группировки увеличился до 13 КА<ref name="ikiran-20061114" />.
|-
| 2424
| 715
| Глонасс-М № 6
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 25.12.2006
|
| rowspan="3" |
|-
| 2425
| 716
| Глонасс-М № 7
|
|-
| 2426
| 717
| Глонасс-М № 8
|
|-
| 2431
| 718
| Глонасс-М № 9
| rowspan=3 | Протон-К / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 26.10.2007
|
| rowspan="3" | Космодром Байконур, три модифицированных космических аппарата «Глонасс-М»<ref name="cnews2007">{{cite web |url=https://zoom.cnews.ru/rnd/article/item/rossiya_v_kosmose_itogi_2007 |title=Россия в космосе: итоги 2007 |website=zoom.cnews.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403133517/http://zoom.cnews.ru/rnd/article/item/rossiya_v_kosmose_itogi_2007 |url-status=live }}</ref>
|-
| 2432
| style="background:#ccffcc" | 719
| Глонасс-М № 10
|
|-
| 2433
| style="background:#aaddff" | 720
| Глонасс-М № 11
|
|-
| 2434
| style="background:#ccffcc" | 721
| Глонасс-М № 12
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 25.12.2007
|
| rowspan="3" | Запуск увеличил число работающих спутников до 16 (одновременно 4 спутника, запущенные в 2001—2003 годах, были выведены из группировки)<ref name="cnews2007" />
|-
| 2435
| 722
| Глонасс-М № 13
|
|-
| 2436
| style="background:#ccffcc" | 723
| Глонасс-М № 14
|
|-
| 2442
| 724
| Глонасс-М № 15
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 25.09.2008
|
| rowspan="3" | Запуск увеличил число работающих спутников до 18 (1 спутник был выведен из состава группировки).
|-
| 2443
| 725
| Глонасс-М № 16
|
|-
| 2444
| 726
| Глонасс-М № 17
|
|-
| 2447
| 727
| Глонасс-М № 18
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 25.12.2008
|
| rowspan="3" |
|-
| 2448
| 728
| Глонасс-М № 19
|
|-
| 2449
| 729
| Глонасс-М № 20
|
|-
| 2456
| style="background:#ccffcc" | 730
| Глонасс-М № 21
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 14.12.2009
|
| rowspan="3" |
|-
| 2457
| style="background:#ccffcc" | 733
| Глонасс-М № 22
|
|-
| 2458
| 734
| Глонасс-М № 23
|
|-
| 2459
| 731
| Глонасс-М № 24
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 02.03.2010
|
| rowspan="3" | Запуск увеличил число работающих спутников до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве)
|-
| 2460
| style="background:#ccffcc" | 732
| Глонасс-М № 25
|
|-
| 2461
| 735
| Глонасс-М № 26
|
|-
| 2464
| 736
| Глонасс-М № 27
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-2
| rowspan=3 | 02.09.2010
|
| rowspan="3" | Число работающих спутников увеличилось до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве и на 06.09.2010 три космических аппарата на этапе ввода в эксплуатацию)
|-
| 2465
| 737
| Глонасс-М № 28
|
|-
| 2466
| 738
| Глонасс-М № 29
|
|-
|
| 739
| Глонасс-М № 30
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-03
| rowspan=3 | 05.12.2010
|
| rowspan="3" | Неудачный: в результате выведения разгонного блока на нерасчётную орбиту потеряны все три аппарата «Глонасс-М»<ref>{{cite web |url=http://www.khrunichev.ru/main.php?id=1&nid=1908 |title=ГКНПЦ имени М. В. Хруничева &#124; Пресс-релизы |website=www.khrunichev.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403145918/http://www.khrunichev.ru/main.php?id=1&nid=1908 |url-status=live }}</ref>. Предварительно причиной была названа ошибка в расчетах, приведшая к избыточной заправке компонентами ракетного топлива разгонного блока ДМ-03<ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/13807/ |title=Причиной аварийного пуска «Протона» стала ошибка в расчетах, допущенная разработчиками разгонного блока из РКК «Энергия», сообщил глава Роскосмоса А. Н. Перминов |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |url-status=dead }} // Федеральное космическое агентство</ref>.
|-
|
| 740
| Глонасс-М № 31
|
|-
|
| 741
| Глонасс-М № 32
|
|-
| 2471
| 701
| [[Глонасс-К]] № 1
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 26.02.2011
|L3OС
|<ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/15019/ |title=С космодрома Плесецк осуществлен запуск ракеты-носителя «Союз-2» с космическим аппаратом «Глонасс-К» // Федеральное космическое агентство |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |url-status=dead }}</ref>
|-
| 2474
| 742
| Глонасс-М № 33
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 02.10.2011
|
|<ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/17483/ |title=Космический аппарат «Глонасс-М» выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |url-status=dead }}</ref>
|-
| 2475
| style="background:#ccffcc" | 743
| Глонасс-М № 34
| rowspan=3 | Протон-М / Бриз-М
| rowspan=3 | 04.11.2011
|
| rowspan="3" |<ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/17693/ |title=Три космических аппарата «Глонасс-М» выведены на целевую орбиту |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |url-status=dead }}</ref>
|-
| 2476
| style="background:#ccffcc" | 744
| Глонасс-М № 35
|
|-
| 2477
| style="background:#ccffcc" | 745
| Глонасс-М № 36
|
|-
| 2478
| 746
| Глонасс-М № 37
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 28.11.2011
|
|
|-
| 2485
| style="background:#ccffcc" | 747
| Глонасс-М № 38
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 26.04.2013
|
|<ref>{{cite web |url=https://rg.ru/2013/04/26/reg-szfo/orbita-anons.html |title=Стартовавший с «Плесецка» спутник «Глонасс-М» вышел на орбиту |website=www.rg.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403162248/https://rg.ru/2013/04/26/reg-szfo/orbita-anons.html |url-status=live }}</ref>
|-
|
| 748
| Глонасс-М № 39
| rowspan=3 | Протон-М / Блок ДМ-03
| rowspan=3 | 02.07.2013
|
| rowspan="3" | Неудачный<ref>{{cite web |url=https://echo.msk.ru/blog/echomsk/1106726-echo/#cmnt-16358168 |title=«Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС взорвался после старта |website=echo.msk.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403203034/https://echo.msk.ru/blog/echomsk/1106726-echo/#cmnt-16358168 |url-status=live }}</ref>
|-
|
| 749
| Глонасс-М № 40
|
|-
|
| 750
| Глонасс-М № 41
|
|-
| 2492
| style="background:#ccffcc" | 754
| Глонасс-М № 42
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 24.03.2014
|
|
|-
| 2500
| style="background:#ccffcc" | 755
| Глонасс-М № 43
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 14.06.2014
|L3OС
|<ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/20685/ |title=Космический аппарат «Глонасс-М» успешно выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2014-06-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140617190508/http://www.federalspace.ru/20685/ |url-status=live }}</ref>
|-
| 2501
| style="background:#ccffcc" | 702
| Глонасс-К № 2
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 01.12.2014
|L3OС
|<ref>{{cite web |url=http://www.federalspace.ru/21159 |title=Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство |website=www.federalspace.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2016-05-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160530074946/http://www.federalspace.ru/21159/ |url-status=live }}/</ref><ref>{{cite web |url=https://lenta.ru/news/2014/12/01/glonass1/ |title=Lenta.ru: Наука и техника: Космос: Очередной спутник ГЛОНАСС достиг целевой орбиты |website=lenta.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2021-04-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210412170341/https://lenta.ru/news/2014/12/01/glonass1/ |url-status=live }}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.interfax.ru/russia/410240 |title=Новый спутник ГЛОНАСС вышел на целевую орбиту |website=www.interfax.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403145854/https://www.interfax.ru/russia/410240 |url-status=live }}</ref>
|-
| 2514
| style="background:#ccffcc" | 751
| Глонасс-М № 44
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 07.02.2016
|
|<ref>{{cite web |url=http://www.roscosmos.ru/21951/ |title=Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство |website=www.roscosmos.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-08-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190830115317/https://www.roscosmos.ru/21951/ |url-status=live }}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.vesti.ru/doc.html?id=2717394 |title=Российский спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту |website=www.vesti.ru |access-date=2019-06-29 |archive-date=2019-04-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190403162221/http://www.vesti.ru/doc.html?id=2717394 |url-status=live }}</ref>
|-
| 2516
| 753
| Глонасс-М № 45
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 29.05.2016
|
|<ref name="автоссылка1">{{cite web|url=http://www.rbc.ru/rbcfreenews/574ae5129a794749ddeedc65|title=Навигационный спутник «Глонасс-М» вывели на расчетную орбиту|publisher=РБК|access-date=2016-05-30|archive-date=2016-05-29|archive-url=https://web.archive.org/web/20160529203529/http://www.rbc.ru/rbcfreenews/574ae5129a794749ddeedc65|url-status=live}}</ref>
|-
| 2522
| style="background:#ccffcc" | 752
| Глонасс-М № 46
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 22.09.2017
|
|<ref name="автоссылка1" />
|-
| 2527
| style="background:#ccffcc" | 756
| Глонасс-М № 47
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 17.06.2018
|L3OС
|<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/science/20180617/1522865415.html|title=Спутник "Глонасс-М" приняли на управление|publisher=РИА|access-date=2018-06-17|archive-date=2018-06-17|archive-url=https://web.archive.org/web/20180617052338/https://ria.ru/science/20180617/1522865415.html|url-status=live}}</ref>
|-
| 2529
| style="background:#ccffcc" | 757
| Глонасс-М № 48
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 03.11.2018
|L3OС
|<ref>{{cite web|url=https://www.interfax.ru/russia/636420|title=Запущенный с Плесецка навигационный спутник «Глонасс-М» выведен на орбиту|date=2018-11-04|publisher=«[[Интерфакс]]»|access-date=2018-12-05|archive-date=2018-12-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20181206053220/https://www.interfax.ru/russia/636420|url-status=live}}</ref>
|-
| 2534
| style="background:#ccffcc" | 758
| Глонасс-М № 49
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 27.05.2019
|L3OС
|<ref>{{cite web |url=https://ria.ru/20190527/1554948896.html |title=Специалисты ВКС приняли управление спутником «Глонасс-М» |publisher=«[[РИА Новости]]» |date=2017-05-27 |access-date=2019-05-28 |archive-date=2019-05-28 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190528065025/https://ria.ru/20190527/1554948896.html |url-status=live }}</ref>
|-
| 2544
| style="background:#ccffcc" | 759
| Глонасс-М № 50
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 11.12.2019
|L3OС
|<ref>{{Cite web |url=https://tass.ru/armiya-i-opk/7323847 |title=Запущенный с Плесецка спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту |publisher=[[ТАСС]] |date=2019-12-11 |access-date=2019-12-12 |archive-date=2019-12-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20191214075454/https://tass.ru/armiya-i-opk/7323847 |url-status=live }}</ref>
|-
| 2545
| style="background:#ccffcc" | 760
| Глонасс-М № 51
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 16.03.2020
|L3OС
|<ref>{{Cite web |url=https://www.militarynews.ru/story.asp?nid=528710 |title=Российские военные взяли на управление новый навигационный спутник |publisher=«[[Интерфакс]]» |date=2020-03-17}}</ref>
|-
| 2547
| style="background:#ccffcc" | 705
| Глонасс-К № 15Л
| Союз-2.1б / Фрегат-М
| 25.10.2020
|L3OС
|<ref>{{Cite web |url=https://iz.ru/1078457/2020-10-26/sputnik-glonass-k-vyshel-na-raschetnuiu-orbitu |title=Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту |work=«[[Известия]]» |date=2020-10-26 |access-date=2020-10-26 |archive-date=2020-10-26 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201026131254/https://iz.ru/1078457/2020-10-26/sputnik-glonass-k-vyshel-na-raschetnuiu-orbitu |url-status=live }}</ref>
|-
| 2557
| style="background:#ccffcc" | 706
| Глонасс-К № 16Л
| Союз 2.1б/Фрегат-М
| 07.07.2022
|L3OС
|<ref>{{cite web |url=https://www.roscosmos.ru/37888/ |title=С Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации (космодром Плесецк) в Архангельской области боевым расчетом Космических войск ВКС 7 июля 2022 года проведен пуск ракеты-носителя среднего класса «Союз-2.1б» с космическим аппаратом системы «Глонасс». |publisher=Госкорпорация «[[Роскосмос]]» |access-date=2022-10-26 |archive-date=2022-08-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20220821225951/https://www.roscosmos.ru/37888/ |url-status=live }}</ref>
|-
| 2559
| style="background:#ccffcc" | 707
| Глонасс-К № 17Л
| Союз 2.1б/Фрегат-М
| 10.10.2022
|L2OC, L2SC, L3OС
|Оборудован улучшенными атомными часами<ref>{{cite web |url=https://www.roscosmos.ru/38352/ |title= В Архангельской области в понедельник, 10 октября 2022 года, 05:52 по московскому времени с Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации (космодром Плесецк) боевыми расчетами Космических войск Воздушно-космических сил успешно осуществлен пуск ракеты-носителя среднего класса «Союз-2.1б» с космическим аппаратом «Глонасс-К».|publisher=Госкорпорация «[[Роскосмос]]»}}</ref>
|-
| 2564
| style="background:#ccffcc" | 761
| Глонасс-М № 761
| Союз 2.1б/Фрегат-М
| 28.11.2022
|L3OС
|Последний спутник «Глонасс-М»<ref>{{cite web |url=https://tass.ru/kosmos/16457367 |title=Последний спутник «Глонасс-М» запустили 28 ноября. |publisher=«[[ТАСС]]» |access-date=2023-08-08 |archive-date=2023-08-10 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230810230326/https://tass.ru/kosmos/16457367 |url-status=live }}</ref>
|-
| 2569
| style="background:#ffddaa" | 703
| Глонасс-К2 № 13Л
| Союз 2.1б/Фрегат-М
| 07.08.2023
| L1OC, L1SC, L2OC, L2SC, L3OC
|<ref>{{cite web |url=https://www.interfax-russia.ru/moscow/news/sputnik-glonass-novogo-pokoleniya-planiruetsya-zapustit-v-avguste-etogo-goda-borisov |title=Спутник «Глонасс» нового поколения планируется запустить в августе этого года - Борисов. |publisher=«[[Интерфакс]]» |access-date=2023-08-08 |archive-date=2023-08-10 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230810225255/https://www.interfax-russia.ru/moscow/news/sputnik-glonass-novogo-pokoleniya-planiruetsya-zapustit-v-avguste-etogo-goda-borisov |url-status=live }}</ref>
|-
| 2584
| style="background:#ffddaa" | 704
| Глонасс-К2 № 14Л
| Союз 2.1б/Фрегат-М
| 02.03.2025
| L1OC, L1SC, L2OC, L2SC, L3OC
|
|-
| 
| 708
|
| Союз 2.1б/Фрегат-М
| 13.09.2025
|
|<ref>{{cite web |url=https://www.interfax.ru/russia/1047149 |title=С Плесецка в субботу был запущен навигационный спутник "Глонасс" |lang=ru |website=[[Интерфакс]] |date=2025-09-13 |access-date=2025-10-10 |archive-date=2025-09-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20250913180329/https://www.interfax.ru/russia/1047149 |url-status=live }}</ref><ref>{{Cite web |url=https://glonass-iac.ru/glonass/sostavOG/ |title=Состав и состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС |lang=ru |website=Прикладной потребительский центр ГЛОНАСС |access-date=2025-10-10 |archive-date=2025-10-10 |archive-url=https://web.archive.org/web/20251010164809/https://glonass-iac.ru/glonass/sostavOG/ |url-status=live}}</ref>
|}

== См. также ==
* [[СДКМ|Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)]] — система мониторинга целостности КНС ГЛОНАСС (РФ) и GPS (США).
* [[Эталон (космический аппарат)]] — спутники, выведенные на орбиту, близкую к орбите КА ГЛОНАСС, для уточнения модели движения на этой орбите.
* «[[ЭРА-ГЛОНАСС]]» — российская система оповещения об авариях на дорогах.

== Примечания ==
{{примечания|2}}

== Литература ==
* {{книга |заглавие=ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования |ответственный=Под ред. [[Перов, Александр Иванович|А. И. Перова]], В. Н. Харисова |издание=3-е изд., перераб |место=М. |издательство=Радиотехника |год=2005 |страниц=688 |isbn=5-93108-076-7 |тираж=1000 |автор= |страницы=}}
* {{книга |автор=[[Шебшаевич Валентин Семенович|Шебшаевич В. С.]], Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др. |заглавие=Сетевые спутниковые радионавигационные системы |ответственный=Под ред. В. С. Шебшаевича |издание=2-е изд., перераб. и доп |место=М. |издательство=Радио и связь |год=1993 |страниц=408 |isbn=5-256-00174-4}}
* {{cite web |website=|date=2008 |url=http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2016/08/ICD_GLONASS_rus_v5.1.pdf |title=ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 (редакция 5.1) |author=|publisher=Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения |archive-url=https://www.webcitation.org/69fwV64pO?url=http://www.aggf.ru/gnss/glon/ikd51ru.pdf |archive-date=2012-08-04}}
* {{cite web |date=2016 |url=http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2016/08/IKD-L1-s-kod.-razd.-Red-1.0-2016.pdf |title=ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L1. Редакция 1.0 |publisher=АО «[[Российские космические системы]]» |access-date=2016-10-21}}
* {{cite web |date=2016 |url=http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2016/08/IKD-L2-s-kod.-razd.-Red-1.0-2016.pdf |title=ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L2. Редакция 1.0 |publisher=АО «[[Российские космические системы]]» |access-date=2016-10-21}}
* {{cite web |date=2016 |url=http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2016/08/IKD-L3-s-kod.-razd.-Red-1.0-2016.pdf |title=ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L3. Редакция 1.0 |publisher=АО «[[Российские космические системы]]» |access-date=2016-10-21}}
* {{cite web |date=2016 |url=http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2016/08/IKD.-Obshh.-opis.-Red.-1.0-2016.pdf |title=ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Общее описание системы с кодовым разделением сигналов. Редакция 1.0 |publisher=АО «[[Российские космические системы]]» |access-date=2016-10-21}}

== Ссылки ==
{{Навигация}}
* {{cite web |url=https://www.roscosmos.ru/21923/ |title=ГЛОНАСС — российская глобальная навигационная система |publisher=Госкорпорация «[[Роскосмос]]»}}
* {{cite web |url=https://russianspacesystems.ru/bussines/navigation/glonass/ |title=ГЛОНАСС |publisher=«[[Российские космические системы]]»}}
* {{cite web |url=https://www.iss-reshetnev.ru/projects#navigation |title=Навигация |publisher=«[[Информационные спутниковые системы]]» имени академика М. Ф. Решетнёва}}
* {{cite web |url=https://www.glonass-iac.ru/guide/index.php |title=История развития ГЛОНАСС |publisher=ИАЦ КВНО [[ЦНИИмаш]]}}
* {{cite web |url=http://www.tvroscosmos.ru/3130/ |title=От «Урагана» до ГЛОНАСС |publisher=[[Телестудия Роскосмоса]]}}
* {{cite web |url=http://vestnik-glonass.ru/ |title=«Вестник ГЛОНАСС» |description=Журнал о спутниковой навигации}}
* {{cite web |url=https://www.russianspaceweb.com/uragan.html |title=GLONASS Network |author=Anatoly Zak |website=RussianSpaceWeb.com |lang=en}}
* {{cite web |url=https://space.skyrocket.de/doc_sdat/uragan.htm |title=Uragan (GLONASS, 11F654) |author=Gunter Dirk Krebs |website=Gunter's Space Page |lang=en}}
* {{cite web |url=https://space.skyrocket.de/doc_sdat/uragan-m.htm |title=Uragan-M (GLONASS-M, 14F113) |author=Gunter Dirk Krebs |website=Gunter's Space Page |lang=en}}
* {{cite web |url=https://space.skyrocket.de/doc_sdat/uragan-k1.htm |title=Uragan-K1 (GLONASS-K1, 14F160) |author=Gunter Dirk Krebs |website=Gunter's Space Page |lang=en}}
* {{cite web |url=https://space.skyrocket.de/doc_sdat/uragan-k2.htm |title=Uragan-K2 (GLONASS-K2) |author=Gunter Dirk Krebs |website=Gunter's Space Page |lang=en}}
* {{cite web |url=http://www.rbc.ru/rbcfreenews/20101027161104.shtml |title=С. Иванов: Россия готова предоставить Украине доступ к высокоточному сигналу ГЛОНАСС |publisher=[[РБК]] |date=2010-10-27 |access-date=2017-07-05 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20101030030326/http://www.rbc.ru/rbcfreenews/20101027161104.shtml |archive-date=2010-10-30}}

{{Внешние ссылки}}
{{ГЛОНАСС}}
{{Советские и российские военные спутники}}
{{Российское космическое агентство}} {{Системы навигации|state=uncollapsed}}

[[Категория:ГЛОНАСС]]