Крен

Крен (от фр. carène — киль, подводная часть судна или от англ. Шаблон:Lang-en2 — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже, равном 90° и −90°. Угол крена (угол наклона) обозначается буквой γ (гамма)<ref>Введение в авиационную технику и технологию. Конспект лекций Шаблон:Недоступная ссылка</ref>. В отличие от самолётов, угол поворота ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения, и обозначается буквой φ (фи)<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла.

Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется «оверкиль» или, в просторечии, «вверх дном», «вверх тормашками».

Влияние крена на поведение яхты.

Форма ватерлинии остается симметричной, пока крен отсутствует и яхта идет прямо<ref name=":0">Шаблон:Книга</ref>.

Форма ватерлинии становится асимметричной при появлении крена<ref name=":0" />.

Способность судна противостоять крену и возвращаться в нормальное положение называется поперечной остойчивостью<ref name=":1">Шаблон:Книга</ref>.

Судно находится в равновесии, когда собственный вес уравновешен силой плавучести, в этом случае судно идет без крена<ref name=":1" />.

С увеличением крена, способность яхты приводиться к ветру растет<ref name=":0" />.

Для уменьшения крена нужно переместить экипаж на наветренный борт<ref name=":0" />.

В английском языке существует пять разных слов для обозначения крена:

самолеты:

корабли:

List — статический крен, вызванный, например, неравномерностью распределения груза
Heel — временный статический крен, вызванный, например, сильным боковым ветром
Loll — угол установившегося крена у судна с отрицательной начальной остойчивостью

Рыскание самолёта, модель

Тангаж самолёта, модель